---------------------------------------------------------------------

  AOI(Area Of Interest)在MMOPRG游戏服务器上是不可或缺的技术,广义上,
AOI系统支持任何游戏世界中的物体个体对一定半径范围内发生的事件进行处理;
但MMOPRG上绝大多数需求只是对半径范围内发生的物体离开/进入事件进行处理。
当你进入一个游戏场景时,如果你能看到其他玩家,那背后AOI系统就正在运作。
显然,AOI实现方案的好坏直接决定了服务器能够承载的同时在线人数上限,
也决定了策划对游戏玩法的发挥程度。回合制和即时制的MMOPRG通常选用不同
的AOI方案。
 
---------------------------------------------------------------------
  
  严格来说,AOI是碰撞检测的一种特例,除了碰撞集本身,它还包括两状态间
的碰撞集差异报告;也就是说,如果物体P在[A位置]物体可见集为[Old],当物体
P从[A位置]移动到[B位置],它的可见集会变成[New],而[Old]和[New]之间的
差异有两种可能性:
  (1)有物体ObjOld原来在[Old]中,但是并不在[New]中
  (2)有物体ObjNew在[New]中,但是原来并不在[Old]中
为方便理解,下文中将物体特殊化为玩家,
上述两种差异的直接表现通常是:
  (1)玩家P的客户端画面会删除玩家ObjOld显示
    (如果所有玩家的AOI半径一致,那玩家ObjOld的客户端画面会删除玩家P)
  (2)玩家P的客户端画面会添加玩家ObjNew显示
    (如果所有玩家的AOI半径一致,那玩家ObjNew的客户端画面会添加玩家P)

---------------------------------------------------------------------

  很容易想象,AOI的需求最简单的做法是全世界玩家信息全部同步给客户端。
这个方案是O(n^2)的复杂度,对服务器来说是不能承受之重。但如果是超小地图
十人以下的特殊需求倒可能是个简洁的方案。

---------------------------------------------------------------------
  
  比较流行的方案是网格法,简单,高效:将地图按设定的格子大小划分为网格,
设玩家移动到某坐标,我们很容易地将玩家归入该坐标所属的网格G的玩家链中,
而这个玩家的可见集可以简单地将以网格G为中心的九宫格中的玩家链聚合而得到。
而要获得两次移动间的可见集差异,也非难事。但网格法也有一些弊端:
  (1)格子宽度常比地图最小单位尺度要大不少,在要求精确距离触发的需求上,
     需要使用定时器等方案实现。
  (2)大场景地图上,网格数量过多。
  (3)在面临不同对象拥有不同AOI半径的需求,可能要引入其他方案夹杂完成。
但若非必要,网格法还是极理想的AOI方案之一。简单,高效,还求什么呢?

 ---------------------------------------------------------------------
 
  提到碰撞检测,直觉上便联想到利用空间划分来剔除远距离物体的多余运算。
显然,QuadTree/Octree/BSPTree等都是可用的方案。但对于MMORPG大量玩家的
移动行为特殊性而言,使用Sweep and Prune方案更加高效,该想法最初由:

D. Baraff. Dynamic Simulation of Non-Penetrating Rigid Bodies. PhD
thesis, Cornell University, 1992

Paper提出,而

I-COLLIDE: An Interactive and Exact Collision Detection System for 
Large-Scale Environments, 1995

这个Paper则给出了一个改进的src实现。这两个Paper都可以直接google得到。
(BTW: GPG2中Steven.Rabin提出的RDC(递归聚维?)其实核心原理应该来源于此)

Sweep and Prune的优点是对凸多边形的大规模实时小步长运动系统支持的很好,
相对于传统空间划分方法的时间复杂度O(n * log2n),它几乎减低到O(n + s)!
达到优点的前提是场景中物体虽是无限制地移动,但[移动步长相对短],
利用这个短步长的特性,可以假设
[每个物体在下一帧中的移动对整个排序好的interval N维链表来说,变化甚小]
所以它的移动是基于前一个有序状态的小范围轴向比较,复杂度几乎线性可控。
而MMORPG玩家就是小步长运动。跳转场景所导致的节点增加,删除是小概率事件。

而如果连节点增加,删除这个Sweep and Prune的弱点也避免,也可以引入
系列unrolled linked list(松散链表)来对interval链表来做分段,从而在删除
和增加节点事件发生时,使用二分查找法定位到指定的unrolled link list来做
可控链表段之间的增删。Sweep and Prune方案甚至可以演化为很有意思的多线程
版本的方案。具体的实现可以参考:


Efficient Large-Scale Sweep and Prune Methods with AABB Insertion and
Removal, 2008

但非海量物体,似乎杀鸡用牛刀了?

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  最后,还有一些可行的做法可以简单有效地提高AOI系统的运行效率:
(1)对场景中的物体特性作出区分
   比如售卖NPC / 玩家 / 有AI自动攻击范围内玩家的怪物 这三种就区别对待,
   因为售卖NPC显然不需要看到任何物体,但是它需要被玩家看到;
   而玩家需要看到所有物体;
   而怪物则只需要看到玩家,不需要看到其他怪物,也不需要看到NPC。

   而区分特性的做法也很简单,引入一个简单的Interest机制即可。
   比如InterestMask,只需要一个 & 操作便可能跳过大量的后续处理;
   又比如使用更通用的InterestFilterCallback。

(2)合理利用网络延时
   我们的MMORPG运行在一个非即时的网络环境下,公网上120~200ms的延时通常
   对玩家而言是可接受的,而我们在接受这个事实的同时也应该利用这个事实。
   虽然我们实现上可以完全实现移动的同时进行可见集的差异广播,但是,即使
   服务器每隔200ms向某个玩家同步一次可见集信息,在很多MMORPG的玩法上,
   也是可以接受的,而该方案下便可引入其他一些特别的优化了。

(3)基于聚集点做局部优化处理
  因为一个在线游戏中,玩家并不是理想地平均分布的,
  玩家集中的点大部分都受到玩法的影响,比如功能性NPC的周围、刷怪区域、摆摊区域等,
  上述等方法在这种密集玩家聚集的区域,算法时间复杂度都向O(n平方)靠拢。
  此时可以考虑达到一定的阈值区域特殊处理。

(4)根据可操作距离区分同步频率/区分同步信息层次细节度(LOD)
  这个方法是在一个paper上看到的,具体做法是当我们要同步A物体的AOI信息时,
  对AOI范围内的物体按距离远近做出信息同步频率的区分;
  假设按远近对A的AOI范围物体分为近(可操作)、中(不可操作,但影响游戏感受)、
  远(不可操作,且不精确移动也无所谓)三级。近的物体是实时同步的/LOD高,
  中的物体按照较高频率同步/LOD中,远的物体则低频率同步/LOD低。
  物体移动时,原来的中、远距离物体会依次变成近的物体,所以逻辑上是准确无误的。
  但是可能会有一些跑动后的拉扯行为,如果觉得不可接受,引入了dead reckoning做行为预测。 

(5)策划应该参与优化
  列在最后但是并不是最不重要的。
  其实,无论怎么优化AOI算法,最有效的优化还是策划设置玩法上尽量避免单点
  (小区域)大量聚合玩家,单点聚合后接近O(n^2)是少不了的。非常不明智。
  所以大家也看到为什么很多MMORPG会分门派,每个门派的场景一般不同。
  程序的优化相对于策划的优化来说,是下策。
  
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摘取:http://blog.csdn.net/akara/archive/2009/11/28/4897185.aspx

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    2024/3/28 20:09:10
  25. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  26. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  27. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  28. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  29. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  30. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  31. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57