在网上找的代码各种问题，最终根据网上的版本修改实现了自己的一个版本，其中= 不做处理，- _都进行了转码

#include<iostream>  
#include<stdio.h>   
using namespace std;  
static unsigned char char_to_hex( unsigned char x )   
{   
return (unsigned char)(x > 9 ? x + 55: x + 48);   
}   static int is_alpha_number_char( unsigned char c )   
{   
if ( (c >= 'a' && c <= 'z') || (c >= 'A' && c <= 'Z') || (c >= '0' && c <= '9') )   return 1;   
return 0;   
}   //url编码实现   void urlencode( unsigned char * src, int  src_len, unsigned char * dest, int  dest_len )   
{   
unsigned char ch;   
int  len = 0;   while (len < (dest_len - 4) && *src)   
{   ch = (unsigned char)*src;   if (*src == ' ')   {   *dest++ = '+';   }   else if (is_alpha_number_char(ch) || strchr("=!~*'()", ch))   {   *dest++ = *src;   }   else   {   *dest++ = '%';   *dest++ = char_to_hex( (unsigned char)(ch >> 4) );   *dest++ = char_to_hex( (unsigned char)(ch % 16) );   }    ++src;   ++len;   
}   
*dest = 0;   
return ;   
}   //解url编码实现   unsigned char* urldecode(unsigned char* encd,unsigned char* decd)   
{   int j,i;   char *cd =(char*) encd;   char p[2];   unsigned int num;   j=0;   for( i = 0; i < strlen(cd); i++ )   {   memset( p, '/0', 2 );   if( cd[i] != '%' )   {   decd[j++] = cd[i];   continue;   }   p[0] = cd[++i];   p[1] = cd[++i];   p[0] = p[0] - 48 - ((p[0] >= 'A') ? 7 : 0) - ((p[0] >= 'a') ? 32 : 0);   p[1] = p[1] - 48 - ((p[1] >= 'A') ? 7 : 0) - ((p[1] >= 'a') ? 32 : 0);   decd[j++] = (unsigned char)(p[0] * 16 + p[1]);   }   decd[j] = '/0';   return decd;   
}