论文:Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks
论文链接:https://arxiv.org/abs/1611.07004
代码链接:https://github.com/junyanz/pytorch-CycleGAN-and-pix2pix

这篇论文发表在CVPR2017,简称pix2pix,是将GAN应用于有监督的图像到图像翻译的经典论文,有监督表示训练数据是成对的。图像到图像翻译(image-to-image translation)是GAN很重要的一个应用方向,什么叫图像到图像翻译呢?其实就是基于一张输入图像得到想要的输出图像的过程,可以看做是图像和图像之间的一种映射(mapping),我们常见的图像修复、超分辨率其实都是图像到图像翻译的例子。这篇论文列举了一些图像到图像翻译的例子如图Figure1所示,包括从标签到图像的生成、图像边缘到图像的生成等过程。
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pix2pix基于GAN实现图像翻译,更准确地讲是基于cGAN(conditional GAN,也叫条件GAN),因为cGAN可以通过添加条件信息来指导图像生成,因此在图像翻译中就可以将输入图像作为条件,学习从输入图像到输出图像之间的映射,从而得到指定的输出图像。而其他基于GAN来做图像翻译的,因为GAN算法的生成器是基于一个随机噪声生成图像,难以控制输出,因此基本上都是通过其他约束条件来指导图像生成,而不是利用cGAN,这是pix2pix和其他基于GAN做图像翻译的差异。

pix2pix算法的示意图如图Figure2所示,在图中以基于图像边缘生成图像为例介绍pix2pix的工作流程。首先输入图像用y表示,输入图像的边缘图像用x表示,pix2pix在训练时需要成对的图像(x和y)。x作为生成器G的输入(随机噪声z在图中并未画出,去掉z不会对生成效果有太大影响,但假如将x和z合并在一起作为G的输入,可以得到更多样的输出)得到生成图像G(x),然后将G(x)和x基于通道维度合并在一起,最后作为判别器D的输入得到预测概率值,该预测概率值表示输入是否是一对真实图像,概率值越接近1表示判别器D越肯定输入是一对真实图像。另外真实图像y和x也基于通道维度合并在一起,作为判别器D的输入得到概率预测值。因此判别器D的训练目标就是在输入不是一对真实图像(x和G(x))时输出小的概率值(比如最小是0),在输入是一对真实图像(x和y)时输出大的概率值(比如最大是1)。生成器G的训练目标就是使得生成的G(x)和x作为判别器D的输入时,判别器D输出的概率值尽可能大,这样就相当于成功欺骗了判别器D。
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pix2pix的优化目标包含2个部分,如公式4所示。一部分是cGAN的优化目标;另一部分是L1距离,用来约束生成图像和真实图像之间的差异,这部分借鉴了其他基于GAN做图像翻译的思想,只不过这里用L1而不是L2,目的是减少生成图像的模糊。
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cGAN的优化目标如公式1所示,z表示随机噪声,判别器D的优化目标是使得公式1的值越大越好,而生成器G的优化目标是使得公式1的log(1-D(x,G(x,z))越小越好,这也就是公式4中min和max的含义。这里需要注意的是正如GAN论文提到的,公式1有时候训练容易出现饱和现象,也就是判别器D很强大,但是生成器G很弱小,导致G基本上训练不起来,因此可以将生成器G的优化目标从最小化log(1-D(x,G(x,z))修改为最大化log(D(x,G(x,z))),pix2pix算法采用修改后的优化目标。
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L1距离如公式3所示,用来约束生成图像G(x, z)和真实图像y之间的差异。
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接下来是关于生成器和判别器的网络结构设计。
生成器采用U-Net,这是在图像分割领域应用非常广泛的网络结构,能够充分融合特征;而原本GAN中常用的生成器结构是encoder-decoder类型,二者的对比如Figure3所示。
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判别器采用PatchGAN,PatchGAN对输入图像的每个区域(patch)都输出一个预测概率值,相当于从判断输入是真还是假演变成判断输入的N*N大小区域是真还是假。举个例子,假设判别器的输入是162562561*6*256*256,N设置为8,判别器的输出大小是1132321*1*32*32,其中323232*32大小的输出中的每个值都表示输入中对应888*8区域是真实的概率。

实验结果:
Table1是关于不同损失函数的组成效果对比, 这里采用的是基于分割标签得到图像的任务。评价时候采用语义分割算法FCN对生成器得到的合成图像做语义分割得到分割图,假如合成图像足够真实,那么分割结果也会更接近真实图像的分割结果,分割结果的评价主要采用语义分割中常用的基于像素点的准确率和IOU等。
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Table2是关于不同生成器的效果,主要是encoder-decoder和U-Net的对比。
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Table3是关于判别器PatchGAN采用不同大小N的实验结果,其中111*1表示以像素点为单位判断真假,显然这样的判断缺少足够的信息,因此效果不好;286286286*286表示常规的以图像为单位判断真假,这是比较常规的做法,从实验来看效果也一般。中间2行是介于前两者之间的PatchGAN的效果,可以看到基于区域来判断真假效果较好。
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最后放一下pix2pix的生成图像,可以基于图像边缘得到图像、基于语义分割的标签得到图像、背景去除、图像修复等。更多结果可以参考原论文,效果还是很不错的。
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    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  29. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  30. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  31. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57