WebGL自学教程——WebGL示例：6. 第一个三维的物体：立方体
6. 第一个三维的物体：立方体
前面几章都在讲二维的三角形，本章开始接触真正的3D物体。我们从一个简单的立方体开始。
立方体有六个面；每个面分为两个三角形，每个三角形3个顶点；就是说，每个面需要6个顶点才能绘画出来，而一个立方体总共需要36个顶点。但是，实际上，立方体的顶点只有8个。在表达立方体的36个顶点当中，有很多是重复的。这造成了严重的内存的浪费。我们可以使用元素索引数组来改善这种情况，不过这是下一章的内容。本章暂时就直接使用24个顶点数据。为了WebGL能够分清立方体的里面和外面，我们对组成六个面的三角形使用相同的绕向：顺时针。由于总共有36个顶点要绘画，所以在调用WebGL函数drawArrays时，第三个参数要修改为36，而不是前几章中的3。
注：在WebGL的3D坐标系中的，x轴向右为正向，y轴向上为正向，z轴垂直于屏幕、以指向观察者的方向为正向。
我们保留前章中的贴图和按键控制旋转的功能，并扩展了按键控制：增加对上、下按键的响应处理(绕x轴旋转)，并且，上下键和左右键可同时按下、同时生效。
我们需要改变原先的贴图方法，因为立方体的六个面到图片的映射已经不再是简单的2D坐标变换。我们当然可以使用3D纹理，但这是后面章节的内容。现在，我只是演示如何使用2D纹理，将图像贴到立方体上。在着色器中，我们无法直接判断所处理的顶点来自哪个面，那我们就告诉它，通过顶点属性；或者，我们直接通过顶点属性，指定每个顶点的纹理坐标。本章示例中，使用的是后者。具体点，就是在顶点着色器中定义的一个vec2类型的属性变量v2CubeTexST。
完整代码如下：
<html>
<head>
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=gb2312">
<script type="text/javascript" src="glMatrix-0.9.5.js"></script>
<script id="shader-vs" type="x-shader/x-vertex">
attribute vec3 v3Position;
attribute vec2 v2CubeTexST;
uniform mat4 um4Rotate;
varying vec2 v_texCoord;
void main(void)
{
v_texCoord = vec2((v2CubeTexST.x+1.0)/2.0, 1.0-(v2CubeTexST.y+1.0)/2.0);
gl_Position = um4Rotate * vec4(v3Position, 1.0);
}
</script>
<script id="shader-fs" type="x-shader/x-fragment">
#ifdef GL_FRAGMENT_PRECISION_HIGH
precision highp float;
#else
precision mediump float;
#endif
uniform sampler2D s_texture;
varying vec2 v_texCoord;
void main(void)
{
gl_FragColor = texture2D(s_texture, v_texCoord);
}
</script>
<script>
function ShaderSourceFromScript(scriptID)
{
var shaderScript = document.getElementById(scriptID);
if (shaderScript == null) return "";
var sourceCode = "";
var child = shaderScript.firstChild;
while (child)
{
if (child.nodeType == child.TEXT_NODE ) sourceCode += child.textContent;
child = child.nextSibling;
}
return sourceCode;
}
var webgl = null;
var vertexShaderObject = null;
var fragmentShaderObject = null;
var programObject = null;
var cubeBuffer = null;
var v3PositionIndex = 0;
var textureObject = null;
var samplerIndex = -1;
var interval = 300;
var angle = 0;
var um4RotateIndex = -1;
var leftKeyDown = false;
var rightKeyDown = false;
var cubeTexSTBuffer = null;
var cubeTexSTIndex = 1;
var angleX = 0;
var upKeyDown = false;
var downKeyDown = false;
function LoadData()
{
var jsCubeData = [
//前
0.5, 0.5, 0.5,
0.5, -0.5, 0.5,
-0.5, -0.5, 0.5,
-0.5, -0.5, 0.5,
-0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5,
//后
0.5, 0.5, -0.5,
-0.5, 0.5, -0.5,
-0.5, -0.5, -0.5,
-0.5, -0.5, -0.5,
0.5, -0.5, -0.5,
0.5, 0.5, -0.5,
//左
-0.5, 0.5, 0.5,
-0.5, -0.5, 0.5,
-0.5, -0.5, -0.5,
-0.5, -0.5, -0.5,
-0.5, 0.5, -0.5,
-0.5, 0.5, 0.5,
//右
0.5, 0.5, -0.5,
0.5, -0.5, -0.5,
0.5, -0.5, 0.5,
0.5, -0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, -0.5,
//上
0.5, 0.5, -0.5,
0.5, 0.5, 0.5,
-0.5, 0.5, 0.5,
-0.5, 0.5, 0.5,
-0.5, 0.5, -0.5,
0.5, 0.5, -0.5,
//下
0.5, -0.5, 0.5,
0.5, -0.5, -0.5,
-0.5, -0.5, -0.5,
-0.5, -0.5, -0.5,
-0.5, -0.5, 0.5,
0.5, -0.5, 0.5
];
cubeBuffer = webgl.createBuffer();
webgl.bindBuffer(webgl.ARRAY_BUFFER, cubeBuffer);
webgl.bufferData(webgl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(jsCubeData), webgl.STATIC_DRAW);
var jsCubeTexST = [
//前
0.5, 0.5,
0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, 0.5,
0.5, 0.5,
//后
0.5, 0.5,
-0.5, 0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
0.5, -0.5,
0.5, 0.5,
//左
0.5, 0.5,
-0.5, 0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
0.5, -0.5,
0.5, 0.5,
//右
0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, 0.5,
-0.5, 0.5,
0.5, 0.5,
0.5, -0.5,
//上
0.5, -0.5,
0.5, 0.5,
-0.5, 0.5,
-0.5, 0.5,
-0.5, -0.5,
0.5, -0.5,
//下
0.5, 0.5,
0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, 0.5,
0.5, 0.5
];
cubeTexSTBuffer = webgl.createBuffer();
webgl.bindBuffer(webgl.ARRAY_BUFFER, cubeTexSTBuffer);
webgl.bufferData(webgl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(jsCubeTexST), webgl.STATIC_DRAW);
textureObject = webgl.createTexture();
webgl.bindTexture(webgl.TEXTURE_2D, textureObject);
var img = document.getElementById('myTexture');
webgl.texImage2D(webgl.TEXTURE_2D, 0, webgl.RGB, webgl.RGB, webgl.UNSIGNED_BYTE, img);
return 0;
}
function RenderScene()
{
webgl.clearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
webgl.clear(webgl.COLOR_BUFFER_BIT);
webgl.bindBuffer(webgl.ARRAY_BUFFER, cubeBuffer);
webgl.enableVertexAttribArray(v3PositionIndex);
webgl.vertexAttribPointer(v3PositionIndex, 3, webgl.FLOAT, false, 0, 0);
webgl.bindBuffer(webgl.ARRAY_BUFFER, cubeTexSTBuffer);
webgl.enableVertexAttribArray(cubeTexSTIndex);
webgl.vertexAttribPointer(cubeTexSTIndex, 2, webgl.FLOAT, false, 0, 0);
webgl.texParameteri(webgl.TEXTURE_2D, webgl.TEXTURE_MIN_FILTER, webgl.NEAREST);
webgl.texParameteri(webgl.TEXTURE_2D, webgl.TEXTURE_MAG_FILTER, webgl.NEAREST);
webgl.texParameteri(webgl.TEXTURE_2D, webgl.TEXTURE_WRAP_S, webgl.CLAMP_TO_EDGE);
webgl.texParameteri(webgl.TEXTURE_2D, webgl.TEXTURE_WRAP_T, webgl.CLAMP_TO_EDGE);
webgl.activeTexture(webgl.TEXTURE0);
webgl.bindTexture(webgl.TEXTURE_2D, textureObject);
webgl.uniform1i(samplerIndex, 0);
var m4Rotate = mat4.create();
mat4.identity(m4Rotate);
mat4.rotateZ(m4Rotate, angle*Math.PI/180);
mat4.rotateX(m4Rotate, angleX*Math.PI/180);
webgl.uniformMatrix4fv(um4RotateIndex, false, m4Rotate);
webgl.drawArrays(webgl.TRIANGLES, 0, 36);
}
function RotateTriangle()
{
if(leftKeyDown) angle += 10;
if(rightKeyDown) angle -= 10;
if(angle >= 360) angle -= 360;
if(angle < 0) angle += 360;
if(upKeyDown) angleX += 10;
if(downKeyDown) angleX -= 10;
if(angleX >= 360) angleX -= 360;
if(angleX < 0) angleX += 360;
RenderScene();
}
document.onkeydown = function(e)
{
if(e.keyCode == 37) leftKeyDown = true;
if(e.keyCode == 39) rightKeyDown = true;
if(e.keyCode == 38) upKeyDown = true;
if(e.keyCode == 40) downKeyDown = true;
}
document.onkeyup = function(e)
{
if(e.keyCode == 37) leftKeyDown = false;
if(e.keyCode == 39) rightKeyDown = false;
if(e.keyCode == 38) upKeyDown = false;
if(e.keyCode == 40) downKeyDown = false;
}
function Init()
{
var myCanvasObject = document.getElementById('myCanvas');
webgl = myCanvasObject.getContext("experimental-webgl");
webgl.viewport(0, 0, myCanvasObject.clientWidth, myCanvasObject.clientHeight);
vertexShaderObject = webgl.createShader(webgl.VERTEX_SHADER);
fragmentShaderObject = webgl.createShader(webgl.FRAGMENT_SHADER);
webgl.shaderSource(vertexShaderObject, ShaderSourceFromScript("shader-vs"));
webgl.shaderSource(fragmentShaderObject, ShaderSourceFromScript("shader-fs"));
webgl.compileShader(vertexShaderObject);
webgl.compileShader(fragmentShaderObject);
if(!webgl.getShaderParameter(vertexShaderObject, webgl.COMPILE_STATUS)){alert(webgl.getShaderInfoLog(vertexShaderObject));return;}
if(!webgl.getShaderParameter(fragmentShaderObject, webgl.COMPILE_STATUS)){alert(webgl.getShaderInfoLog(fragmentShaderObject));return;}
programObject = webgl.createProgram();
webgl.attachShader(programObject, vertexShaderObject);
webgl.attachShader(programObject, fragmentShaderObject);
webgl.bindAttribLocation(programObject, v3PositionIndex, "v3Position");
webgl.bindAttribLocation(programObject, cubeTexSTIndex, "v2CubeTexST");
webgl.linkProgram(programObject);
if(!webgl.getProgramParameter(programObject, webgl.LINK_STATUS)){alert(webgl.getProgramInfoLog(programObject));return;}
samplerIndex = webgl.getUniformLocation(programObject, "s_texture");
um4RotateIndex = webgl.getUniformLocation(programObject, "um4Rotate");
webgl.useProgram(programObject);
if(LoadData() != 0){alert("error:LoadData()!");return;}
window.setInterval("RotateTriangle()", interval);
}
</script>
</head>
<body οnlοad='Init()'>
<canvas id="myCanvas" style="border:1px solid red;" width='600px' height='450px'></canvas>
<img id="myTexture" src='texture.bmp'>
</body>
</html>
运行看看，厄，虽然程序上没有问题，但旋转起来之后，感觉怪怪的，因为我们分不清立方体的这个面和那个面。这是因为我们没有使用深度测试，导致本该被遮挡的内容被绘画到了前面。于是，我修改了一下代码：
<html>
<head>
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=gb2312">
<script type="text/javascript" src="glMatrix-0.9.5.js"></script>
<script id="shader-vs" type="x-shader/x-vertex">
attribute vec3 v3Position;
attribute vec2 v2CubeTexST;
uniform mat4 um4Rotate;
varying vec2 v_texCoord;
void main(void)
{
v_texCoord = vec2((v2CubeTexST.x+1.0)/2.0, 1.0-(v2CubeTexST.y+1.0)/2.0);
gl_Position = um4Rotate * vec4(v3Position, 1.0);
}
</script>
<script id="shader-fs" type="x-shader/x-fragment">
#ifdef GL_FRAGMENT_PRECISION_HIGH
precision highp float;
#else
precision mediump float;
#endif
uniform sampler2D s_texture;
varying vec2 v_texCoord;
void main(void)
{
gl_FragColor = texture2D(s_texture, v_texCoord);
}
</script>
<script>
function ShaderSourceFromScript(scriptID)
{
var shaderScript = document.getElementById(scriptID);
if (shaderScript == null) return "";
var sourceCode = "";
var child = shaderScript.firstChild;
while (child)
{
if (child.nodeType == child.TEXT_NODE ) sourceCode += child.textContent;
child = child.nextSibling;
}
return sourceCode;
}
var webgl = null;
var vertexShaderObject = null;
var fragmentShaderObject = null;
var programObject = null;
var cubeBuffer = null;
var v3PositionIndex = 0;
var textureObject = null;
var samplerIndex = -1;
var interval = 300;
var angle = 0;
var um4RotateIndex = -1;
var leftKeyDown = false;
var rightKeyDown = false;
var cubeTexSTBuffer = null;
var cubeTexSTIndex = 1;
var angleX = 0;
var upKeyDown = false;
var downKeyDown = false;
function LoadData()
{
var jsCubeData = [
//前
0.5, 0.5, 0.5,
0.5, -0.5, 0.5,
-0.5, -0.5, 0.5,
-0.5, -0.5, 0.5,
-0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5,
//后
0.5, 0.5, -0.5,
-0.5, 0.5, -0.5,
-0.5, -0.5, -0.5,
-0.5, -0.5, -0.5,
0.5, -0.5, -0.5,
0.5, 0.5, -0.5,
//左
-0.5, 0.5, 0.5,
-0.5, -0.5, 0.5,
-0.5, -0.5, -0.5,
-0.5, -0.5, -0.5,
-0.5, 0.5, -0.5,
-0.5, 0.5, 0.5,
//右
0.5, 0.5, -0.5,
0.5, -0.5, -0.5,
0.5, -0.5, 0.5,
0.5, -0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, -0.5,
//上
0.5, 0.5, -0.5,
0.5, 0.5, 0.5,
-0.5, 0.5, 0.5,
-0.5, 0.5, 0.5,
-0.5, 0.5, -0.5,
0.5, 0.5, -0.5,
//下
0.5, -0.5, 0.5,
0.5, -0.5, -0.5,
-0.5, -0.5, -0.5,
-0.5, -0.5, -0.5,
-0.5, -0.5, 0.5,
0.5, -0.5, 0.5
];
cubeBuffer = webgl.createBuffer();
webgl.bindBuffer(webgl.ARRAY_BUFFER, cubeBuffer);
webgl.bufferData(webgl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(jsCubeData), webgl.STATIC_DRAW);
var jsCubeTexST = [
//前
0.5, 0.5,
0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, 0.5,
0.5, 0.5,
//后
0.5, 0.5,
-0.5, 0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
0.5, -0.5,
0.5, 0.5,
//左
0.5, 0.5,
-0.5, 0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
0.5, -0.5,
0.5, 0.5,
//右
0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, 0.5,
-0.5, 0.5,
0.5, 0.5,
0.5, -0.5,
//上
0.5, -0.5,
0.5, 0.5,
-0.5, 0.5,
-0.5, 0.5,
-0.5, -0.5,
0.5, -0.5,
//下
0.5, 0.5,
0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, -0.5,
-0.5, 0.5,
0.5, 0.5
];
cubeTexSTBuffer = webgl.createBuffer();
webgl.bindBuffer(webgl.ARRAY_BUFFER, cubeTexSTBuffer);
webgl.bufferData(webgl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(jsCubeTexST), webgl.STATIC_DRAW);
textureObject = webgl.createTexture();
webgl.bindTexture(webgl.TEXTURE_2D, textureObject);
var img = document.getElementById('myTexture');
webgl.texImage2D(webgl.TEXTURE_2D, 0, webgl.RGB, webgl.RGB, webgl.UNSIGNED_BYTE, img);
return 0;
}
function RenderScene()
{
webgl.clearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
webgl.clearDepth(1.0);
webgl.clear(webgl.COLOR_BUFFER_BIT | webgl.DEPTH_BUFFER_BIT);
webgl.bindBuffer(webgl.ARRAY_BUFFER, cubeTexSTBuffer);
webgl.enableVertexAttribArray(cubeTexSTIndex);
webgl.vertexAttribPointer(cubeTexSTIndex, 2, webgl.FLOAT, false, 0, 0);
webgl.texParameteri(webgl.TEXTURE_2D, webgl.TEXTURE_MIN_FILTER, webgl.NEAREST);
webgl.texParameteri(webgl.TEXTURE_2D, webgl.TEXTURE_MAG_FILTER, webgl.NEAREST);
webgl.texParameteri(webgl.TEXTURE_2D, webgl.TEXTURE_WRAP_S, webgl.CLAMP_TO_EDGE);
webgl.texParameteri(webgl.TEXTURE_2D, webgl.TEXTURE_WRAP_T, webgl.CLAMP_TO_EDGE);
webgl.activeTexture(webgl.TEXTURE0);
webgl.bindTexture(webgl.TEXTURE_2D, textureObject);
webgl.uniform1i(samplerIndex, 0);
var m4Rotate = mat4.create();
mat4.identity(m4Rotate);
mat4.rotateZ(m4Rotate, angle*Math.PI/180);
mat4.rotateX(m4Rotate, angleX*Math.PI/180);
webgl.uniformMatrix4fv(um4RotateIndex, false, m4Rotate);
webgl.enable(webgl.DEPTH_TEST);
webgl.frontFace(webgl.CW);
webgl.bindBuffer(webgl.ARRAY_BUFFER, cubeBuffer);
webgl.enableVertexAttribArray(v3PositionIndex);
webgl.vertexAttribPointer(v3PositionIndex, 3, webgl.FLOAT, false, 0, 0);
webgl.drawArrays(webgl.TRIANGLES, 0, 36);
}
function RotateTriangle()
{
if(leftKeyDown) angle += 10;
if(rightKeyDown) angle -= 10;
if(angle >= 360) angle -= 360;
if(angle < 0) angle += 360;
if(upKeyDown) angleX += 10;
if(downKeyDown) angleX -= 10;
if(angleX >= 360) angleX -= 360;
if(angleX < 0) angleX += 360;
RenderScene();
}
document.onkeydown = function(e)
{
if(e.keyCode == 37) leftKeyDown = true;
if(e.keyCode == 39) rightKeyDown = true;
if(e.keyCode == 38) upKeyDown = true;
if(e.keyCode == 40) downKeyDown = true;
}
document.onkeyup = function(e)
{
if(e.keyCode == 37) leftKeyDown = false;
if(e.keyCode == 39) rightKeyDown = false;
if(e.keyCode == 38) upKeyDown = false;
if(e.keyCode == 40) downKeyDown = false;
}
function Init()
{
var myCanvasObject = document.getElementById('myCanvas');
webgl = myCanvasObject.getContext("experimental-webgl");
webgl.viewport(0, 0, myCanvasObject.clientWidth, myCanvasObject.clientHeight);
vertexShaderObject = webgl.createShader(webgl.VERTEX_SHADER);
fragmentShaderObject = webgl.createShader(webgl.FRAGMENT_SHADER);
webgl.shaderSource(vertexShaderObject, ShaderSourceFromScript("shader-vs"));
webgl.shaderSource(fragmentShaderObject, ShaderSourceFromScript("shader-fs"));
webgl.compileShader(vertexShaderObject);
webgl.compileShader(fragmentShaderObject);
if(!webgl.getShaderParameter(vertexShaderObject, webgl.COMPILE_STATUS)){alert(webgl.getShaderInfoLog(vertexShaderObject));return;}
if(!webgl.getShaderParameter(fragmentShaderObject, webgl.COMPILE_STATUS)){alert(webgl.getShaderInfoLog(fragmentShaderObject));return;}
programObject = webgl.createProgram();
webgl.attachShader(programObject, vertexShaderObject);
webgl.attachShader(programObject, fragmentShaderObject);
webgl.bindAttribLocation(programObject, v3PositionIndex, "v3Position");
webgl.bindAttribLocation(programObject, cubeTexSTIndex, "v2CubeTexST");
webgl.linkProgram(programObject);
if(!webgl.getProgramParameter(programObject, webgl.LINK_STATUS)){alert(webgl.getProgramInfoLog(programObject));return;}
samplerIndex = webgl.getUniformLocation(programObject, "s_texture");
um4RotateIndex = webgl.getUniformLocation(programObject, "um4Rotate");
webgl.useProgram(programObject);
if(LoadData() != 0){alert("error:LoadData()!");return;}
window.setInterval("RotateTriangle()", interval);
}
</script>
</head>
<body οnlοad='Init()'>
<canvas id="myCanvas" style="border:1px solid red;" width='600px' height='450px'></canvas>
<img id="myTexture" src='texture.bmp'>
</body>
</html>
现在，运行起来之后，虽然还是有点分不清立方体的面，但这是贴图的原因，也能凑合着看。如果你不愿意凑合着看，可以自行将立方体的12条边画出来。
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程学习网邮箱：809451989@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！
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2024/5/5 23:05:27 - 微服务（Microservice）那点事
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2024/5/5 20:42:50 - c3p0参数详解
<!--当连接池中的连接耗尽的时候c3p0一次同时获取的连接数。Default: 3 --> <property name="acquireIncrement">3</property> <!--定义在从数据库获取新连接失败后重复尝试的次数。Default: 30 --> <property name="acquireRetryAt…...
2024/4/20 14:37:51 - STM32F429--按键检测
说明：此篇文章基于上一篇文章点亮LED灯，实现按键控制LED灯的状态翻转 传送门:STM32F429–标准库点亮LED灯 文件说明 bsp_led.c负责LED的初始化配置bsp_led.h负责外设LED函数的声明，以及宏定义 bsp_key.c负责按键初始化 bsp_key.h负责按键函数的声明，以及宏定义 main.c实现功…...
2024/5/6 3:03:23 - SQL注入漏洞的判断
一、SQL注入漏洞的判断一般来说，SQL注入一般存在于形如：HTTP://xxx.xxx.xxx/abc.asp?id=XX等带有参数的ASP动态网页中，有时一个动态网页中可能只有一个参数，有时可能有N个参数，有时是整型参数，有时是字符串型参数，不能一概而论。总之只要是带有参数的动态网页且此网页访…...
2024/4/11 21:01:38 - WebGL(1.0)API
WebGL (Web图形库) 是一种JavaScript API，用于在任何兼容的Web浏览器中呈现交互式3D和2D图形，而无需使用插件。WebGL通过引入一个与OpenGL ES 2.0紧密相符合的API，可以在HTML5 <canvas> 元素中使用。目前支持 WebGL 的浏览器有：Firefox 4+, Google Chrome 9+, Opera …...
2024/4/17 19:30:18 - c3p0-config.xml模板详解
c3p0-config.xml模板详解 <c3p0-config> <default-config> <!--当连接池中的连接耗尽的时候c3p0一次同时获取的连接数。Default: 3 --> <property name="acquireIncrement">3</property> <!--定义在从数据库获取新连接…...
2024/5/6 3:44:16 - 219二队老虎全程直击报道野外生存挑战赛
[原创]219二队老虎全程直击报道野外生存挑战赛题记：五一生存挑战赛已经结束好几天，直到今天才有时间坐下来好好回想比赛中的每个片段，我决定把这段精彩的时光用文字记录下来，献给我的队友、组委会、驴友家园、关心我的朋友和那些以后将要参加生存活动的驴友。<?xml:nam…...
2024/5/5 20:04:45 - 【STM32~No.1】STM32F429简易模板的构建
一模板必要文件有那些？注：建议模板文件创建全部在英文目录下1新建4个文件夹lib project user doc一。 lib里面放入固件库的CMSIS和STM32F4xx_StdPeriph_DriverCMSIS中只留下DEVICE和include在目录\STM32F429固件库\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Devic…...
2024/5/6 2:15:03 - 如何学习WebGL和Three.js
如何学习WebGL和Three.js 本文是Three.js电子书的学前内容 当你开始思考你应该如何学习WebGL和Three.js的时候，相信你至少对相关的关键词了解过了，希望通过WebGL或Three.js实现你想要的Web3D功能，也许你也会去思考通过WebGL或Three.js能不能实现你想要的功能，也许你是因为领…...
2024/5/5 2:01:00 - 泛微OA e-cology WorkflowCenterTreeData前台接口SQL注入漏洞复现
漏洞描述 泛微e-cology OA系统的WorkflowCenterTreeData接口在使用oracle数据库时,由于内置sql语句拼接不严,导致其存在sql注入漏洞 影响范围 使用oracle数据库的泛微 e-cology OA 系统 漏洞复现 POST /mobile/browser/WorkflowCenterTreeData.jsp?node=wftype_1&scope=23…...
2024/4/19 23:05:06 - jmeter使用beanshell取请求的头部信息
1、添加beanshell后置处理器 2、代码 获取加载时间 long time=prev.getEndTime()-prev.getStartTime(); vars.put("param",String.valueOf(time));...
2024/4/17 19:29:18 - c3p0连接池配置(转)
一、配置<c3p0-config> <default-config> <!--当连接池中的连接耗尽的时候c3p0一次同时获取的连接数。Default: 3 --> <property name="acquireIncrement">3</property> <!--定义在从数据库获取新连接失败…...
2024/5/5 22:36:56 - 腾讯分布式系统笔记2——服务器系统设计工程实践
...
2024/5/5 16:48:19
最新文章
- 986: 哈夫曼译码
解法：先把代码粘贴到编译器（vs）上，分享一个一键去除空白行的操作，ctrlf调出查找窗口，输入查找(?<\r\n)\r\n，选择正则表达式，替换就可以发现会去掉一百多行空白行。 本题只需要利…...
2024/5/9 23:23:15 - 梯度消失和梯度爆炸的一些处理方法
在这里是记录一下梯度消失或梯度爆炸的一些处理技巧。全当学习总结了如有错误还请留言，在此感激不尽。 权重和梯度的更新公式如下： w w − η ⋅ ∇ w w w - \eta \cdot \nabla w ww−η⋅∇w 个人通俗的理解梯度消失就是网络模型在反向求导的时候出…...
2024/5/9 21:23:04 - 同一个pdf在windows和linux中的页数不一样
之前认为PDF的格式，至少页数是不会变化的，结果最近发现一个文档在windows和linux中的页数不一样，linux中的pdf进入像word一样排版变得紧凑了，原本在下一页的几行进入了上一页的末尾。问了gpt后得到这样的回答： PDF文档…...
2024/5/5 6:48:14 - 三防笔记本丨工业笔记本电脑丨车辆检修的应用以及优势
伴随着汽车技术的不断更新迭代以及车辆复杂性的增加，现代车辆检修工作需要更高效、更精确的方法来确保车辆的安全和性能。在这过程中，工业笔记本电脑作为一种强大的工具，为车辆检修提供了诊断、记录、分析和解决问题的核心功能 故障诊断与维修…...
2024/5/8 2:06:31 - 【外汇早评】美通胀数据走低，美元调整
原标题：【外汇早评】美通胀数据走低，美元调整昨日美国方面公布了新一期的核心PCE物价指数数据，同比增长1.6%，低于前值和预期值的1.7%，距离美联储的通胀目标2%继续走低，通胀压力较低，且此前美国一季度GDP初值中的消费部分下滑明显，因此市场对美联储后续更可能降息的政策…...
2024/5/8 6:01:22 - 【原油贵金属周评】原油多头拥挤，价格调整
原标题：【原油贵金属周评】原油多头拥挤，价格调整本周国际劳动节，我们喜迎四天假期，但是整个金融市场确实流动性充沛，大事频发，各个商品波动剧烈。美国方面，在本周四凌晨公布5月份的利率决议和新闻发布会，维持联邦基金利率在2.25%-2.50%不变，符合市场预期。同时美联储…...
2024/5/9 15:10:32 - 【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响
原标题：【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响在刚结束的周五，美国方面公布了新一期的非农就业数据，大幅好于前值和预期，新增就业重新回到20万以上。具体数据： 美国4月非农就业人口变动 26.3万人，预期 19万人，前值 19.6万人。 美国4月失业率 3.6%，预期 3.8%，前值 3…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】库存继续增加，油价收跌
原标题：【原油贵金属早评】库存继续增加，油价收跌周三清晨公布美国当周API原油库存数据，上周原油库存增加281万桶至4.692亿桶，增幅超过预期的74.4万桶。且有消息人士称，沙特阿美据悉将于6月向亚洲炼油厂额外出售更多原油，印度炼油商预计将每日获得至多20万桶的额外原油供…...
2024/5/9 4:20:59 - 【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势
原标题：【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势近两日日元大幅走强与近期市场风险情绪上升，避险资金回流日元有关，也与前一段时间的美日贸易谈判给日本缓冲期，日本方面对汇率问题也避免继续贬值有关。虽然今日早间日本央行公布的利率会议纪要仍然是支持宽松政策，但这符…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场，填补伊朗问题的影响
原标题：【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场，填补伊朗问题的影响近日伊朗局势升温，导致市场担忧影响原油供给，油价试图反弹。此时OPEC表态稳定市场。据消息人士透露，沙特6月石油出口料将低于700万桶/日，沙特已经收到石油消费国提出的6月份扩大出口的“适度要求”，沙特将满…...
2024/5/4 23:55:05 - 【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议
原标题：【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议美国对伊朗的制裁遭到伊朗的抗议，昨日伊朗方面提出将部分退出伊核协议。而此行为又遭到欧洲方面对伊朗的谴责和警告，伊朗外长昨日回应称，欧洲国家履行它们的义务，伊核协议就能保证存续。据传闻伊朗的导弹已经对准了以色列和美国的航…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】波动率飙升，市场情绪动荡
原标题：【原油贵金属早评】波动率飙升，市场情绪动荡因中美贸易谈判不安情绪影响，金融市场各资产品种出现明显的波动。随着美国与中方开启第十一轮谈判之际，美国按照既定计划向中国2000亿商品征收25%的关税，市场情绪有所平复，已经开始接受这一事实。虽然波动率-恐慌指数VI…...
2024/5/7 11:36:39 - 【原油贵金属周评】伊朗局势升温，黄金多头跃跃欲试
原标题：【原油贵金属周评】伊朗局势升温，黄金多头跃跃欲试美国和伊朗的局势继续升温，市场风险情绪上升，避险黄金有向上突破阻力的迹象。原油方面稍显平稳，近期美国和OPEC加大供给及市场需求回落的影响，伊朗局势并未推升油价走强。近期中美贸易谈判摩擦再度升级，美国对中…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化，黄金上破
原标题：【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化，黄金上破周初中国针对于美国加征关税的进行的反制措施引发市场情绪的大幅波动，人民币汇率出现大幅的贬值动能，金融市场受到非常明显的冲击。尤其是波动率起来之后，对于股市的表现尤其不安。隔夜美国股市出现明显的下行走势，这…...
2024/5/6 1:40:42 - 【外汇早评】美伊僵持，风险情绪继续升温
原标题：【外汇早评】美伊僵持，风险情绪继续升温昨日沙特两艘油轮再次发生爆炸事件，导致波斯湾局势进一步恶化，市场担忧美伊可能会出现摩擦生火，避险品种获得支撑，黄金和日元大幅走强。美指受中美贸易问题影响而在低位震荡。继5月12日，四艘商船在阿联酋领海附近的阿曼湾、…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷，油价弱势
原标题：【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷，油价弱势近日虽然伊朗局势升温，中东地区几起油船被袭击事件影响，但油价并未走高，而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低，而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大，需求会持续低迷，因此油价调整压力较…...
2024/5/8 20:48:49 - 氧生福地 玩美北湖（上）——为时光守候两千年
原标题：氧生福地 玩美北湖（上）——为时光守候两千年一次说走就走的旅行，只有一张高铁票的距离～ 所以，湖南郴州，我来了～ 从广州南站出发，一个半小时就到达郴州西站了。在动车上，同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢，所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好，最起…...
2024/5/7 9:26:26 - 氧生福地 玩美北湖（中）——永春梯田里的美与鲜
原标题：氧生福地 玩美北湖（中）——永春梯田里的美与鲜一觉醒来，因为大家太爱“美”照，在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点，向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”，到郴州必吃的美食之一。 哇塞！那个味美香甜…...
2024/5/4 23:54:56 - 氧生福地 玩美北湖（下）——奔跑吧骚年！
原标题：氧生福地 玩美北湖（下）——奔跑吧骚年！让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...
2024/5/8 19:33:07 - 扒开伪装医用面膜，翻六倍价格宰客，小姐姐注意了！
原标题：扒开伪装医用面膜，翻六倍价格宰客，小姐姐注意了！扒开伪装医用面膜，翻六倍价格宰客！当行业里的某一品项火爆了，就会有很多商家蹭热度，装逼忽悠，最近火爆朋友圈的医用面膜，被沾上了污点，到底怎么回事呢？ “比普通面膜安全、效果好！痘痘、痘印、敏感肌都能用…...
2024/5/5 8:13:33 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题：「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势： 1、铁皮石斛：自唐宋以来，一直被列为皇室贡品，铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上，繁殖力差，产量极低，所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/5/8 20:38:49 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题：丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司，专注美业21年，其旗下品牌： 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰，产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰，产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰，产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/5/4 23:54:58 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知！
原标题：广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知！广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读： 械字号医用面膜，其实在我国并没有严格的定义，通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」，也就是说，医用面膜其实算作「医疗器械」的一种，又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/5/9 7:32:17 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用？
原标题：械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用？医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料，含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层，热量被凝胶内水分子吸收，通过水分的蒸发带走大量的热量，可迅速地降低体表皮肤局部温度，减轻局部皮肤的灼…...
2024/5/9 17:11:10 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示，配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下：1、长按电脑电源键直至关机，然后再按一次电源健重启电脑，按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后，按住“winR”打开运行窗口，输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面，选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE，请勿更改元素数目。
%读入6幅图像（每一幅图像的大小是564*564） f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面，在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机，虽然这比较麻烦，但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows，请勿关闭计算机”的提示，要过很久才能进入系统，有的用户甚至几个小时也无法进入，下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法：我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题，电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update，请勿关机”(如下图所示)，而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢？一切都是正常操作的，为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示，没过几秒后电脑自动重启，每次开机都这样无法进入系统，此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一：开机按下F8，在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况，就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机，碰到这样的问题该怎么解决呢，现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法：1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后，每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面，提示请勿关闭计算机”，每次停留好几分钟才能正常关机，导致什么情况引起的呢？出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着，别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚，只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一：管理员运行cmd：net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办？
原标题：电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办？win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢？一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ，然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ，然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间：2020-04-20 22:24:19 浏览次数：729次 区域： 南阳 > 卧龙 列举网提醒您：为保障您的权益，请不要提前支付任何费用！ 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于：钉钉，外勤365，红圈通，企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”，长时间没反应，无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了，具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面，长时间没反应，无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过，网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办？...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法，并在最后教给你1种保护系统安全的好方法，一起来看看！电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中，添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败，正在还原更改，请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候，开启电脑发现电脑显示：配置windows更新失败，正在还原更改，请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢？下面小编就带着大家一起看看吧！如果能够正常进入系统，建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机，电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机，电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题，就是我们的win7系统在关机的时候，总是喜欢显示“准备配置windows，请勿关机”这样的一个页面，没有什么大碍，但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机，非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时，一般是您正对windows进行升级，但是这个要是长时间没有反应，我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了，来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况，当我们打开电脑之后，发现一直停留在一个界面：“配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机”，等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57