【嵌入式系统】在STM F429下移植F107的ov7670摄像头驱动

OV7670 是 OV（OmniVision）公司生产的一颗 1/6 寸的 CMOS VGA 图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片 VGA 摄像头和影像处理器的所有功能。通过 SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率 8 位影像数据。该产品 VGA图像最高达到 30 帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过 SCCB 接口编程。OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。
但是由于后期如ov5640与ov2460等高像素高质量的摄像头的登场，导致ov7670只能依据fifo模块生存在像f1系列单片机这样的低速平台中，高速平台F4与F7对其都不友好。
笔者由于购买时搭配的是ov7670带fifo与原子f429阿波罗开发板，在网上找不到现成的移植案例，无奈之下自己写了一篇，供大家参考。

• ov7670.h库的移植
• 引脚定义的修改与原理图
• 部分修改后代码
• 编译成果

目录：

---

ov7670.h库的移植

在 F107 程序 的 HARDWARE文件夹里面，copy出 ov7670 文件夹，移植进 F429的 HARDWARE里

引脚定义的修改与原理图

引脚修改这里就不再啰嗦，读者可自行完成。

修改前代码

int main(void)
{u8 key;u8 t;HAL_Init();                     //初始化HAL库   Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhzdelay_init(180);                //初始化延时函数uart_init(115200);              //初始化USARTusart2_init(921600);            //初始化USART2usmart_dev.init(90);            //初始化USMART LED_Init();                     //初始化LED KEY_Init();                     //初始化按键SDRAM_Init();                   //初始化SDRAMLCD_Init();                     //初始化LCDTIM3_Init(10000-1,9000-1);      //10Khz计数,1秒钟中断一次POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7");    LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV5640 TEST");  LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2016/1/16");    while(1)//初始化OV5640{LCD_ShowString(30,130,240,16,16,"OV5640 ERR");delay_ms(200);LCD_Fill(30,130,239,170,WHITE);delay_ms(200);LED0=!LED0;}   LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"OV5640 OK");  while(1){
//       key=KEY_Scan(0);
//      if(key==KEY0_PRES){ovx_mode=0;break;}       //RGB565模式
//      else if(key==KEY1_PRES){ovx_mode=1;break;}  //JPEG模式 
//      t++;                                      
//      if(t==100)LCD_ShowString(30,150,230,16,16,"KEY0:RGB565  KEY1:JPEG"); //闪烁显示提示信息
//      if(t==200)
//      {   
//          LCD_Fill(30,150,210,150+16,WHITE);
//          t=0; 
//          LED0=!LED0;
//      }
//      delay_ms(5);      }
//  if(ovx_mode==1)jpeg_test();
//  else rgb565_test(); 
}

修改后代码

int main(void){   u8 key,t;u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;u8 effect=0;     u8 i=0;     u8 msgbuf[15];              //消息缓存区u8 tm=0; HAL_Init();                     //初始化HAL库   Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhzdelay_init(180);                //初始化延时函数uart_init(115200);              //初始化USARTusart2_init(921600);            //初始化USART2usmart_dev.init(90);            //初始化USMART LED_Init();                     //初始化LED KEY_Init();                     //初始化按键SDRAM_Init();                   //初始化SDRAMLCD_Init();                     //初始化LCDTIM3_Init(10000-1,9000-1);delay_init(180);             //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);      //串口初始化为 115200usmart_dev.init(72);        //初始化USMART     LED_Init();                 //初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();                 //初始化按键LCD_Init();                 //初始化LCD  TPAD_Init(6);               //触摸按键初始化 POINT_COLOR=RED;            //设置字体为红色 LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7");    LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV5640 TEST");  LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2016/1/16");    while(OV7670_Init())//初始化OV7670{LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Error!!");delay_ms(200);LCD_Fill(30,230,239,246,WHITE);delay_ms(200);LED0=!LED0;}LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670");delay_ms(1500);        OV7670_Light_Mode(lightmode);OV7670_Color_Saturation(saturation);OV7670_Brightness(brightness);OV7670_Contrast(contrast);OV7670_Special_Effects(effect);  
//  TIM6_Int_Init(10000,7199);          //10Khz计数频率,1秒钟中断                                     
//  EXTI8_Init();                       //使能定时器捕获OV7670_Window_Set(12,176,240,320);  //设置窗口    OV7670_CS=0;                    LCD_Clear(BLACK);while(1){   key=KEY_Scan(0);//不支持连按if(key){tm=20;switch(key){                   case KEY0_PRES: //灯光模式Light Modelightmode++;if(lightmode>4)lightmode=0;OV7670_Light_Mode(lightmode);sprintf((char*)msgbuf,"%s",LMODE_TBL[lightmode]);break;case KEY1_PRES: //饱和度Saturationsaturation++;if(saturation>4)saturation=0;OV7670_Color_Saturation(saturation);sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);break;case KEY2_PRES: //亮度Brightness               brightness++;if(brightness>4)brightness=0;OV7670_Brightness(brightness);sprintf((char*)msgbuf,"Brightness:%d",(signed char)brightness-2);break;case WKUP_PRES: //对比度Contrast               contrast++;if(contrast>4)contrast=0;OV7670_Contrast(contrast);sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);break;}}    
//      if(TPAD_Scan(0))//检测到触摸按键 
//      {
//          effect++;
//          if(effect>6)effect=0;
//          OV7670_Special_Effects(effect);//设置特效
//          sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
//          tm=20;
//      } camera_refresh();//更新显示if(tm){LCD_ShowString((lcddev.width-240)/2+30,(lcddev.height-320)/2+60,200,16,16,msgbuf);tm--;}i++;if(i==15)//DS0闪烁.{i=0;LED0=!LED0;}}      
}

---