Verilog实现独立按键消抖(状态机)
本文参考小梅哥的独立按键消抖视频
1,实验原理:
这里是黑金开发板教程中的图,可以看出,按键未按下时的状态是高电平,按下为低电平。下边是小梅哥画的图解。
因为是机械按键,按下时候有一个不稳定的抖动期,这个时间大概在20ms以内。
2,设计思路:利用状态机实现独立按键的消抖
- 未按下时空闲状态
- 按下抖动滤除状态
- 按下稳定状态
- 释放抖动滤除状态
在第一个状态时,等待按键按下,一旦有按键按下(按键下降沿到来),便跳转到第二个状态,抖动滤除状态。在第二个状态,有检测到高电平(上升沿),就会被认为是毛刺,进而返回第一个状态继续等待下降沿。等毛刺被滤除后(计数满)则进入按下稳定状态。在按下稳定状态,等待释放(上升沿),同按键按下的状态,再次滤除释放按键的抖动。等抖动滤除后,恢复到第一个状态。
配个图吧。聊胜于无。
这段话可能有些啰嗦,结合代码看会比较清楚。当然这段话并没有牵扯到计数器的关闭与开启,会在后面代码注释中详细说明。
3,仿真图
注意看state的第一个状态,是0001,这个是第一个下降沿等待状态。后面才开始有了状态的跳变。每一个计数满就意味着一次滤波的完成。第一次代表按下抖动释放,第二次代表松开抖动释放。
仿真图很重要!!!可以帮助理解
RTL图可以自己去看,对应代码还是很清楚的。
4,代码
module filter(clk,rst_n,key_in,key_flag,key_state);
//端口声明
input clk; //时钟50MHz
input rst_n; //复位信号
input key_in; //按键输入output key_state; //按键状态,高电平为未按下,低电平为按下状态
output key_flag; /*完成滤波信号(消抖后的按键),这里有很有趣的一件事,我们在生活中发现,有些按键是按下时产生效果的,有些是按下松开后起作用的,在这段代码中,依据这个信号来产生*///定义
parameter IDLE = 4'b0001,FILTER0 = 4'b0010,DOWN = 4'b0100,FILTER1 = 4'b1000;
//内部信号声明
reg [3:0] state;
reg key_flag;
reg key_state;
reg cnt_full;
reg [19:0] cnt;
reg en_counter;
//边沿检测模块,将输入信号寄存一个节拍,分别按键上升沿和下降沿的产生
reg key_tmp0,key_tmp1;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
beginif(!rst_n)beginkey_tmp0 <= 1'b1;key_tmp1 <= 1'b1;endelse beginkey_tmp0 <= key_in;key_tmp1 <= key_tmp0;end
end
wire pedge,nedge;
assign nedge = (!key_tmp0) & key_tmp1; //下降沿
assign pedge = key_tmp0 & (!key_tmp1); //上升沿//状态机模块
always@(posedge clk or negedge rst_n)
beginif(!rst_n)beginstate <= IDLE;en_counter <= 1'b0;key_state <= 1'b1;key_flag <= 1'b0;endelse begincase(state)IDLE:beginkey_flag <= 1'b0;key_state <= 1'b1;en_counter <= 1'b0;if(nedge) //检测到下降沿,进入下一个状态同时打开计数器beginstate <= FILTER0;en_counter <= 1'b1;endelse state <= state; endFILTER0:if(cnt_full) //计数满,说明达到稳定状态,关闭计数器beginstate <= DOWN;en_counter <= 1'b0;key_flag <= 1'b1;key_state <= 1'b0;endelse if(pedge) //检测到上升沿(毛刺),跳回idle状态同时关闭计数器beginen_counter <= 1'b0;state <= IDLE;endelse state <= state;DOWN:beginkey_flag <= 1'b0;if(pedge)beginstate <= FILTER1;en_counter <= 1'b1;endelse state <= DOWN;endFILTER1:if(cnt_full)beginstate <= IDLE;//key_flag <= 1'b1;key_state <= 1'b0;endelse if(nedge)beginen_counter <= 1'b0;state <= DOWN; end else state <= state;default:state <= IDLE;endcaseend
end//20ms计数器
//这里有一个计数使能信号,只有当计数使能为高电平的时候,计数器才会计数,数数到999_999计数满时间到
always@(posedge clk or negedge rst_n)
beginif(!rst_n)cnt <= 20'd0;else if(en_counter)cnt <= cnt + 1'b1;else cnt <= 20'd0;
end
//计数满信号
always@(posedge clk or negedge rst_n)
beginif(!rst_n)cnt_full <= 1'b0;else if(cnt == 20'd999_999)cnt_full <= 1'b1;else cnt_full <= 1'b0;
endendmodule
5,仿真代码
代码就直接贴上来了,理解应该没什么问题,这里的毛刺产生笔者随便模拟产生,没有用视频中讲的随机数产生函数。仿真时间比较长,不要着急。
module tb_filter;// Inputsreg clk;reg rst_n;reg key_in;// Outputswire key_flag;wire key_state;// Instantiate the Unit Under Test (UUT)filter uut (.clk(clk), .rst_n(rst_n), .key_in(key_in), .key_flag(key_flag), .key_state(key_state));
always #10 clk = ~clk;initial begin// Initialize Inputsclk = 1'b0;rst_n = 1'b0;key_in = 1'b1;// Wait 100 ns for global reset to finish#200;rst_n = 1'b1;#(20*10);key_in = 1'b0;#1000;key_in = 1'b1;#140;key_in = 1'b0;#2000;key_in = 1'b1;#3000;key_in = 1'b0;#100;key_in = 1'b1;#20;key_in = 1'b0;#(20*10000000);key_in = 1'b1;#1000;key_in = 1'b0;#140;key_in = 1'b1;#2000;key_in = 1'b0;#3000;key_in = 1'b1;#100;key_in = 1'b0;#20;key_in = 1'b1;// Add stimulus hereendendmodule
6,小总结
这里的按键消抖其实更多的是用来理解运用状态机的,具体个人感觉并不实用。要是多个按键就必须每一个按键分别调用模块,资源多,小点的还好,一旦太多,实例化就很麻烦了。所以真正可以用的代码我将在下一篇博客里分享。其次就是这里key_flag信号很有意思。仿真图很重要!!!可以帮助理解!仿真图很重要!!!可以帮助理解!仿真图很重要!!!可以帮助理解!
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Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57