【Zigbee精华教程01】Zigbee无线组网技术入门建议与学习路线
1. 引言
在物联网技术应用的知识体系中,Zigbee无线组网技术是非常重要的一环,也是大家感觉比较难以掌握的一个部分。Zigbee无线组网技术之所以让你感有学习难度,不是因为它真的复杂,仅仅是它看起来很复杂而已,让人望而止步。另一方面则是Zigbee技术在应用层面上将硬件和软件完成融为一个体系,要求开发人员既要有扎实的硬件技术,又要有清晰的软件思维。
目前,尽管有不少关于Zigbee无线组网的技术书籍写得非常棒,但对于初学者入门来说可能还是有点难。由于工作需要和形势所迫,我自己摸索着学习Zigbee无线组网技术。其入门过程可谓一波三折,碰过不少障碍,走过不少弯路,吃过不少苦头。所以,在这里结合自己学习Zigbee技术的过程,和大家分享一下学习体会,探讨一下学习路线。大家互助互勉,共同进步。
2. 关于Zigbee与Z-Stack
明明看的是关于Zigbee协议的技术教材,为什么里面的内容讲的却是Z-Stack协议栈的内容呢?相信有不少初学者都要这样的疑问。Zigbee是基于IEEE 802.15.4标准的低功耗局域网协议。该协议的物理层(PHY)和介质访问层(MAC)由IEEE 802.15.4标准来定义;网络层(NWK)和应用层(APP)则由Zigbee联盟来定义。Z-Stack是TI公司提供的一套符合Zigbee协议标准的协议栈。用户可以使用其提供的程序框架和API函数进行应用项目的开发。该协议栈经过了Zigbee联盟的认可,并且被全球很多企业作为商业级协议栈。实际上,Z-Stack只是一个半开源的协议栈,其中的MAC层和ZMAC层并没有全部开源,但用户可以使用其提供的API来调用相关的库函数。
简单来说,Zigbee是一个符合国际标准的协议,而Z-Stack则是实现该协议的具体代码。如果前者是一个建筑图纸,那么后者就是按照图纸修建的建筑物。所以,学习基于CC2530芯片的Zigbee无线组网技术,实际上就是学习Z-Stack协议栈的结构和运行机理,并且在其基础上进行项目开发。
3. 学习Z-Stack协议栈的基本思路
古语有云:物有本末,事有终始,知所先后,则近道矣。
在进行Z-Stack协议栈的具体学习之前,必须先掌握CC2530芯片的开发流程及几个基础外设的应用。如果没有这方面的硬件基础,在看HAL层中的代码,你会觉得自己在看天书。在项目应用开发中,会因为应用场景的不同,使用不同的硬件电路,这个时候,不但要求你能够读懂硬件底层的代码,还要能够根据硬件的不同设计底层代码。
对于Z-Stack协议栈,最好先从整体上掌握其程序架构,通过分析Z-Stack的代码,把任务标识符、任务初始化函数、任务事件列表和任务事件处理函数列表几个关键的代码的关系理清楚,从根本上理解OSAL的运行机理,并掌握任务、事件、消息等基本概念。然后理解其任务的调度算法,把事件的产生和事件的处理的来龙去脉弄清楚,最后,自己能够根据项目需求创建任务,处理事件。这个可以参考本人博文《一图读懂ZStack协议栈的核心思想与工作机理》。
上述的两部分内容看起来跟Zigbee无线组网没有多大的关系,而然,你要进行Zigbee无线组网技术的开发,又离不开上面两个部分的内容。当你比较扎实的掌握了上面两部分内容之后,就可以很顺利进行无线组网和无线数据传输。至于信道、PANID、协调器、路由器、终端设备、广播、单播、组播、绑定等概念和应用,那都是水到渠成的事情了。
我觉得可以把Z-Stack理解为:Z-Stack = OSAL + CC2530 + RF
从总体上看,Z-Stack协议栈是一个用OSAL操作系统通过任务轮询方式来管理CC2530底层硬件和IEEE 802.15.4无线网络的体系结构。那么,你要学习Zigbee无线网络应用的基本路径也就清晰了。
4. 学习Z-Stack协议栈的参考路线
从我自己的学习过程来看,学习Z-Stack协议栈可以分为三个部分:CC2530微控制器的硬件基础开发、OSAL操作系统的基本应用和Zigbee组网应用开发。在CC2530微控制器的基础学习中,我们掌握其中几个最基础的功能模块就可以了,至于DAM传输、Flash读写和低功耗控制等,你在后面的项目开发中,碰到什么再学什么,没有太大困难的。
【CC2530基础的学习内容参考】:
1-IAR开发环境的建立与项目开发流程。
2-通用I/O端口的输入和输出控制。
3-中断系统及外部中断应用。
4-定时/计数器原理及其应用。
5-串行接口原理及其应用。
6-ADC工作原理及其应用。
7-CC2530基础技能综合实训案例。
OSAL是一个基于轮转查询方式的操作系统。在OSAL操作系统的学习过程中,我们要掌握的是如何在OSAL中实现对CC2530基础模块的控制。对于一些没有操作系统概念或者没有具体接触过操作系统的人来说,那是有一定难度的。而然,你要真正的踏进Zigbee无线网络应用的大门,这是必经之路。
【OSAL基础的学习参考内容】:
1-理解OSAL的运行机理及相关概念。
2-基于OSAL的跑马灯程序。
3-自定义任务的创建及事件处理。
4-基于OSAL的按键驱动及任务同步。
5-基于OSAL的串口数据收发应用。
6-基于OSAL的ADC数据采集。
7-基于OSAL的基础技能综合实训案例。
最后才是基于IEEE 802.15.4无线网络应用的学习。在这里并不是单一内容的学习,而是结合前面两个部分的内容,对Z-Stack协议栈进行系统性的综合应用学习。
【Zigbee组网的学习参考内容】:
1-基于BasicRF的点对点通信。
2-Z-Stack协议栈的结构及基本概念。
3-Z-Stack协议栈中的HelloWorld。
4-Z-Stack协议栈中的三种通讯方式。
5-Z-Stack协议栈中的绑定技术。
6-Z-Stack协议栈中的多点自组织网络。
7-Z-Stack协议栈的基础技能综合实训案例。
5. 个人学习体会
在应用层面上,Zigbee无线网络技术的难点不是射频数据收发部分,也不是网络组建管理部分, 但需要开发者具备硬件开发基础和软件编程思维。在阅读Z-Satck协议栈代码过程中,有大量的数组、指针、结构体、宏定义、条件编译等内容,所以要求开发者有扎实的C语言功底,如果你有阅读过操作系统源码的经验的话,那会事半功倍。
技术书籍是需要看的,最好结合着源码来看。虽然技术书籍可以带你从整体上认识Z-Satck协议栈,但是会比较抽象,离开源码你无法形象地摸清其中的脉络。在阅读书籍和源码的时候关键是理解,而理解的最好方法是动手编写代码进行验证。你可以首先运行最原始的Z-Stack协议栈,让它跑起来。在这个过程中,你可以设置一些断点,看看程序的运行路径,可以加深你对概念的理解。然后,你可以试着按照书上或者你自己的构想,修改代码,出现错误就找出原因;运行成功你的理解又会前进一步。就这样一步一个脚印的慢慢迈向Zigbee无线网络ying应用的大门。这时候有人就会说,没有开发板怎么办?我只能回答你:“放弃吧”。学习Zigbee无线网络技术最起码你需要三个开发板。呵呵呵...有兴趣的话,不妨考虑一下小蜜蜂自行制作的Zigbee开发板哦。
在学过程中遇到问题怎么办?简单,网上搜索就会有很多资料,而且都很不错的,基本上能解决入门学习的所有问题。实际上,有很多博客文章记录了作者遇到问题和解决问题的过程,非常有针对性,对初学者来说非常有帮助,而且很多是技术书籍没有讲到的。在学习过程中,利用技术书籍和技术博客,结合Z-Stack协议栈源码,边理解边实践,我相信您会很快的掌握其技术要点和开发技能的。
【广东职业技术学院 欧浩源 <小蜜蜂老师> ohy3686@qq.com】
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2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57