ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明
2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
2018 GitChat::沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍
ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明
ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,
CSDN下载ROS基础资源汇总:http://download.csdn.net/album/detail/4431
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:
初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码:U23ERF8H
中级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码:U9SVZMKH
如果不熟悉Linux系统,推荐在虚拟机直接安装iso镜像学习,参考如下:
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/70264236
系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途,并不局限于ROS。博客推荐:
AoboSir:1 http://www.aobosir.com/ 2 http://blog.csdn.net/github_35160620
这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版)
经过更新制作而成,已安装的Ubuntu14.04和ROS(indigo)均更新到2016年11月24日,
链接: https://pan.baidu.com/s/1c3xgjvU 密码: gcbx
Ubuntu 16.04和ROS(Kinetic)学习镜像。
链接: https://pan.baidu.com/s/1hulIXwC 密码: 7udr
并做了适当调整和优化,如果不安装使用Live CD也可以学习书中大部分示例。密码:cslg或exbot
安装测试内存推荐4GB以上,3GB以下可能出现问题。系统安装了基本使用的软件,搜狗输入法,SMPlayer,Tweak等,机器人软件有Gazebo,已经加载必要的模型库,避免由于网络问题出现空地图的情况;删除了V-REP的EDU版本,已经配置好ROS By Example和Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition所有的库,包括OpenCV non-free等库。镜像中所有软件以及资料的版权属于原作者。
下面给出具体使用说明:
1-镜像下载与制作:特别说明请下载Universal-USB-Installer用于制作启动盘
具体请参考ROS kinetic镜像制作部分,链接:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130
镜像下载地址:http://pan.baidu.com/s/1dFkhezJ
UEFI启动模式不建议使用最新版UltraISO制作U盘启动镜像,或者直接刻盘。
等待写入完成后,设置为U盘启动,即可使用,一年前发布版本和如今更新版,
已经测试过20+不同类型的台式机和笔记本电脑,均可使用,但也不排除兼容性问题。
如果是UEFI等安全选项问题,请参考:
下面将直接在U盘启动的系统介绍,该版本系统的使用。
2-镜像使用:
开机设置U盘启动或插入刻录好的光驱,出现机器人背景的菜单后,选择第一项live,即可试用该系统。
进入系统后,界面如下:
点击左上角Install RelayBot Live CD,按照ubuntu的安装步骤即可安装到本机。
下面介绍不安装的使用:
输入法:已经安装了搜狗输入法并更新了词库,可用快捷键Shift切换中英文输入。
如果需要上网或看在线视频等,火狐已经安装了flash插件。
其他Ubuntu功能不做介绍了,下面介绍catkin_ws中已经编译过的功能包:
功能包包括rbx1,rbx2和ROS机器人程序设计indigo版等。
首先,测试以下ROS和turtle,如下:
Gazebo:
ROS机器人程序设计(原书第2版)第2章49页,示例:
第7章204页:
第10章287页:
rbx1和rbx2示例不介绍了。
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关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57