关于Modbus数据16进制转10进制问题
这两天在开发STM32的Modbus主站,就买了一个RS485总线的温湿度传感器来,温湿度传感器说明要求将传感器返回的Modbus报文数据转换为10进制后再除以10得到真实数据,以下是举例
Modbus主站发送报文:
01 04 00 01 00 01 60 0A
意思是读取从站地址01的输入寄存器1号位1位数据
SlaveID | FunctionCode | StartADDR | Length | CRC |
---|---|---|---|---|
从站ID | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | CRC校验 |
01 | 04 | 00 01 | 00 01 | 60 0A |
Modbus主站接收报文:
01 04 02 01 2D 78 BD
意思是从站ID为01,功能码为04,数据有两位(一个数据是通过两位来返回),数据高位01,数据低位2D
SlaveID | FunctionCode | Length | Data | CRC |
---|---|---|---|---|
从站ID | 功能码 | 寄存器数量 | 数据 | CRC校验 |
01 | 04 | 02 | 01 2D | 78 BD |
以上是数据解析
那么问题来了,返回的01 2D怎么变成我们需要的数据
根据传感器说明书,我们需要将返回值变成10进制数据后除以10得到温度值,可以理解为以下流程
要做的就是将01 2D转化成30.1这个数字
一开始我还各种骚操作,结果最后发现就很简单,怪自己C语言基础还是有点问题
在计算机中,16进制数字表示的数值和10进制表示的数值其实是一样的,计算上并不存在进制转换问题,存在的是进位的时候是按照10进制进位还是16进制进位
例如:
一个十六进制数2D,以%x形式打印为2d,以%d打印为45
本质上是同一个数
所以在处理Modbus的数据时,设高位为NUM_H,低位为NUM_L,需要的10进制数为Data,高位进位为16的平方,即
Data=NUM_H×16×16+NUM_L
例如2F 3D
计算器转换为10进制为12093
2F代表的10进制为47,3D代表的10进制为61
所以
Data=2F×16×16+3D=47×16×16+61=12093
所以我接收到的数据01 2D根据公式换算为
Data=01×16×16+2D=1×16×16+45=301温度=301/10=30.1°
可知我当前室温30.1摄氏度。
所以结论就是,Modbus接收的数据不需要转换进制,只需要进位按照16进制的百位进位既可,也就是16的平方
公式就是:
Data:需要的数据
NUM_H:Modbus数据高位
NUM_L:Modbus数据低位Data=NUM_H×16×16+NUM_L
因为我说过不给结果的博客都是耍流氓,但是这个结果不好给所以以下是我按照公式计算出来的我的室温和湿度,通过STM32串口发送出来的,当作是结果吧!哈哈哈哈
我看别人转进制代码都是要钱的,我这里就把公式白给了,很多小白也会遇到这个坑,希望能帮助一下和我以前有一样疑问的人
听说给我点赞评论关注三连的人写代码都不会有BUG!
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钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57