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前言

在运行Qt程序时遇到一个问题：在没有鼠标或触摸屏操作的时候，Qt界面显示USB摄像头的视频很流畅。但是一旦有鼠标操作或者触摸屏操作的时候，就会出现Qt视频流停止运行的现象；而且只有鼠标或者触摸屏有事件发生的时候，Qt界面视频流才会一帧一帧的运行。感觉很奇怪！先试试多线程看看吧！
本文参考Qt使用多线程的一些心得——2.继承QObject的多线程使用方法

2018.1.26补充：在学习了继承使用QObject来实现多线程之后，一直频繁的使用，在这过程中，经常遇到这个问题：在主线程中创建多线程，然后主线程假死。
原因很简单：在主线程中创建了线程对象，在线程对象的构造函数中调用了线程中消耗CPU时间的函数，而构造函数是在主线程中运行的，所以调用的函数其实还是在主线程中运行，结果计算量过大的函数就导致主线程的事件循环进入假死状态。
解决方法就是：在主线程中创建线程对象，但是不要在构造函数中调用耗时函数，如果调用，其实还是在主线程的事件循环当中。我们应该在主线程中使用一个信号，来触发子线程中的耗时函数。

多线程

多线程继承QObject

QObject是Qt框架的基本类，但凡涉及到信号与槽有关的类都是继承于QObject。QObject提供了Qt关键技术信号与槽的支持以及事件系统的支持，同时它提供了线程操作的接口，也就是QObject可以选择在不同的线程中执行。
QObject的线程转移函数是：void moveToThread(QThread* targetThread)，通过此函数可以把一个顶层Object(就是没有父级)转移到一个新的线程中。

继承QObject的多线程实现

用QObject来实现多线程默认支持事件循环(Qt的许多非GUI类也需要事件循环支持，如QTimer、QTcpSocket)，QThread要支持事件循环需要在QThread::run()中调用QThread::exec()，否则那些需要事件循环支持的类都不能正常发送信号，因此如果要使用信号与槽，直接使用QObject来实现多线程。

QObject的线程转移函数：void moveToThread(QThread* targetThread),通过此函数可以把一个顶层QObject转移到一个新线程里。
QThread自身并不生存在它run函数所在的线程，而是生存在旧的线程中。

• 创建及销毁线程
  继承QObject多线程的方法创建线程要让QThread的start函数运行起来，但是需要注意销毁线程的方法。在线程创建之后，QObject的销毁不应该在主线程中进行，而是通过deleteLater槽进行安全的销毁。因为，继承QObject多线程的方法在创建时有几个槽函数需要特别注意：
  1) QThread的finished信号对接QObject的deleteLater使得线程结束后，继承QObject的那个多线程类会自己销毁。
  2) QThread的finished信号对接QThread自己的deleteLater。

使用QObject创建多线程的方法如下：

• 写一个继承QObject的类，对需要进行复杂耗时逻辑的入口函数声明为槽函数。
• 此类在旧线程new出来，不能给它设置任何父对象
• 同时声明一个QThread，如果不是new，在析构时需要调用QThread::wait()，如果是堆分配的话，可以通过deleteLater让线程自动销毁。
• 把obj通过moveToThread方法转移到新线程中，此时object已经在线程中。
• 把线程的finished信号和object的deleteLater槽连接，这个信号槽必须连接，否则会内存泄漏。
• 正常连接其他信号和槽
• 初始化完后调用QThread::start()来启动线程
• 在逻辑结束后，调用QThread::quit退出线程的事件循环
  使用QObject来实现多线程比用继承QThread的方法更加灵活，整个类都是在新的线程中，通过信号槽和主线程传递数据。

代码实现

• ThreadObject.h

#ifndef THREADOBJECT_H
#define THREADOBJECT_H#include <QObject>
#include <QMutex>class ThreadObject : public QObject
{Q_OBJECT
public:ThreadObject(QObject* parent = NULL);~ThreadObject();void setRunCount(int count);void stop();signals:void message(const QString& info);void progress(int present);public slots:void runSomeBigWork1();void runSomeBigWork2();private:int m_runCount;int m_runCount2;bool m_isStop;QMutex m_stopMutex;
};#endif // THREADOBJECT_H

• ThreadObject.cpp

#include "ThreadObject.h"
#include <QThread>
#include <QDebug>
#include <QMutexLocker>
#include <QElapsedTimer>
#include <limits>
#include <unistd.h>ThreadObject::ThreadObject(QObject *parent):QObject(parent),m_runCount(10),m_runCount2(std::numeric_limits<int>::max()),m_isStop(true)
{}ThreadObject::~ThreadObject()
{qDebug() << "ThreadObject destroy";emit message(QString("Destroy %1->%2,thread id:%3").arg(__FUNCTION__).arg(__FILE__).arg(*(int*)QThread::currentThreadId()));
}void ThreadObject::setRunCount(int count)
{m_runCount = count;emit message(QString("%1->%2,thread id:%3").arg(__FUNCTION__).arg(__FILE__).arg(*(int*)QThread::currentThreadId()));
}void ThreadObject::runSomeBigWork1()
{{QMutexLocker locker(&m_stopMutex);m_isStop = false;}int count = 0;QString str = QString("%1->%2,thread id:%3").arg(__FILE__).arg(__FUNCTION__).arg(*(int*)QThread::currentThreadId());emit message(str);int process = 0;while(1){{QMutexLocker locker(&m_stopMutex);if(m_isStop)return;}if(m_runCount == count){break;}sleep(1);int pro = ((float)count / m_runCount) * 100;if(pro != process){process = pro;emit progress(((float)count / m_runCount) * 100);emit message(QString("Object::run times:%1,m_runCount:%2").arg(count).arg(m_runCount2));}++count;}
}void ThreadObject::runSomeBigWork2()
{{QMutexLocker locker(&m_stopMutex);m_isStop = false;}int count = 0;QString str = QString("%1->%2,thread id:%3").arg(__FILE__).arg(__FUNCTION__).arg(*(int*)QThread::currentThreadId());emit message(str);int process = 0;QElapsedTimer timer;timer.start();while(1){{QMutexLocker locker(&m_stopMutex);if(m_isStop)return;}if(m_runCount2 == count){break;}int pro = ((float)count / m_runCount2) * 100;if(pro != process){process = pro;emit progress(pro);emit message(QString("%1,%2,%3,%4").arg(count).arg(m_runCount2).arg(pro).arg(timer.elapsed()));timer.restart();}++count;}
}void ThreadObject::stop()
{QMutexLocker locker(&m_stopMutex);emit message(QString("%1->%2,thread id:%3").arg(__FUNCTION__).arg(__FILE__).arg(*(int*)QThread::currentThreadId()));m_isStop = true;
}

可以知道，在这个继承OObject的类中，并没有继承和线程相关的东西，只是一个普通的类而已。但是通过moveToThread，这个类的功能就在一个线程中运行了。

• widget.cpp

void Widget::startObjThread()
{if(m_objThread){return;}m_objThread = new QThread();        // deleteLater make thread kill itselfm_obj = new ThreadObject();         // new thread inherit from QObject, without parent objectm_obj->moveToThread(m_objThread);connect(m_objThread, &QThread::finished, m_objThread, &QObject::deleteLater);connect(m_objThread, &QThread::finished, m_obj, &QObject::deleteLater);connect(this, &Widget::startObjThreadWork1, m_obj, &ThreadObject::runSomeBigWork1);connect(this, &Widget::startObjThreadWork2, m_obj, &ThreadObject::runSomeBigWork2);connect(m_obj, &ThreadObject::progress, this, &Widget::progress);connect(m_obj, &ThreadObject::message,  this, &Widget::receiveMessage);m_objThread->start();
}

这个函数在某个槽中被调用，然后按照这个流程即可建立一个继承QObject的线程。主要就是

    m_objThread = new QThread();        // deleteLater make thread kill itselfm_obj = new ThreadObject();         // new thread inherit from QObject, without parent objectm_obj->moveToThread(m_objThread);connect(m_objThread, &QThread::finished, m_objThread, &QObject::deleteLater);connect(m_objThread, &QThread::finished, m_obj, &QObject::deleteLater);

总结

使用QThread需要调用QThread::exec()，否则那些需要事件循环支持的类都不能正常发送信号，因此如果要使用信号与槽，直接使用QObject来实现多线程。

参考链接

Qt使用多线程的一些心得——1.继承QThread的多线程使用方法
QThread详解