本文参考《深入检出Linux设备驱动编程之内核模块》列出的自己在Davinci DM6446上面实现简单设备驱动学习笔记，仅以为自己学习参考之用。

Linux设备驱动属于内核一部分，一般情况下，Linux内核模块可以有两种方式去编译加载。

1.直接编译进Linux内核。

2.编译成一个可加载和删除模块。

下面通过学习编写一个简单的内核模块设备驱动程序。（这里选择第二种编译加载方式）

首先在工作目录：/opt/prj下创建驱动程序文件globalvar.c以及驱动测试文件globalvartest.c（具体代码如下）

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#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_AUTHOR("azhgul");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

#define MAJOR_NUM 254 //主设备号

 

static int global_var = 0;

static ssize_t globalvar_read(struct file *filp,char *buf,size_t len,loff_t *off)
{
if(copy_to_user(buf,&global_var,sizeof(int)))
{
return -EFAULT;
}
return sizeof(int);
}

static ssize_t globalvar_write(struct file *filp,const char *buf,size_t len,loff_t *off)
{
if(copy_from_user(&global_var,buf,sizeof(int)))
{
return -EFAULT;
}
return sizeof(int);
}

struct file_operations globalvar_fops={
.owner = THIS_MODULE,
.read = globalvar_read,
.write = globalvar_write,
}

static int __init global_init(void)
{
int ret;

//注册设备驱动
ret = register_chrdev(MAJOR_NUM,"globalvar",&globalvar_fops);
if(ret)
{
printk(KERN_ALERT "globalvar register failure");
}
else
{
printk(KERN_ALERT "globalvar register success");
}
return ret;
}

static void __exit global_exit(void)
{
int ret;

//注销设备驱动
ret = unregister_chrdev(MAJOR_NUM,"globalvar");
if(ret)
{
printk(KERN_ALERT "globalvar unregister failure");
}
else
{
printk(KERN_ALERT "globalvar unregister failure");
}

}

module_init(global_init);
module_exit(global_exit);
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#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
int fd,num;
fd = open("/dev/globalvar",O_RDWR,S_IRUSR | S_IWUSR);
if(fd != -1)
{
//初次读globalvar
read(fd,&num,sizeof(int));
printf("The globalvar is %d\n",num);

//写globalvar
printf("Please input the num written to globalvar\n");
scanf("%d",&num);
write(fd,&num,sizeof(int));

read(fd,&num,sizeof(int));
printf("The globalvar is %d\n",num);

close(fd);
}
else
{
printf(Device open failure\n");
}
}

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一，完成上述驱动源文件和驱动测试文件编写。

二，针对驱动源代码，创建Makefile。

       这里不详述具体代码涵义，主要介绍一下在目标平台的实现。

      为了编译模块文件，可以创建一个Makefile文件，对本例来说，非常简单，只需一行即可，命令如下：

        obj-m := globalvar.o

     obj-m指出将要编译成的内核模块列表。*.o 格式文件会自动地由相应的 *.c 文件生成（不需要显式地罗列所有源代码文件）

     如果要把上述程序编译为一个运行时加载和删除的模块，则编译命令如下所示。

       make -C /opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/lsp/ti-davinci M=$PWD modules

 这个命令首先是改变目录到用 -C 选项指定的位置（即内核源代码目录，这个参数要根据自己的情况而定）。这个 M= 选项使Makefile在构造modules目标前，返回到模块源码目录。然后，modules目标指向obj-m变量中设定的模块。这里的编译规则的意思是：在包含内核源代码位置的地方进行make，然后再编译 $PWD （当前）目录下的modules。这里允许我们使用所有定义在内核源代码树下的所有规则来编译我们的内核模块。

      编译完成，在源代码目录下生成globalvar.ko文件，即是内核驱动模块。

   对于应用程序完成编译：arm_v5t_le-gcc globalvartest.c -o globalvartest.o。生成globalvartest.o文件。

三，目标板实现

将上述文件拷贝至目标板（这里通过NFS网络文件系统实现）

1,.加载内核驱动模块：insmod globalvar.ko.

2.通过命令：cat /proc/devices查看驱动信息。

 

3.创建设备节点：

        在shell命令行下执行：mknod /dev/globalvar c 254 0 这就是静态分配设备节点的做法。用户进程通过/dev/globalvar这个路径就可以访问到这个全局变量虚拟设备了。

4.通过用户态程序验证内核驱动模块。

  ./globalvartest.o

完成