来到创新班快一年了，记得是大一下学期的一次c语言考试之后挂名创新的，当时只知道有个51单片机，现在一晃一年快要过去了，再不一会就退出创新了，自己学了好了东西，因为感觉自己水平还不行，也没有很多时间整理，所以学习的过程也没有记入到博客中，只有好多的txt的笔记，现在还是写一下我的心得吧。

大一下学期虽然挂名创新，但当时宿舍在崂山东校区，实验室在市南中心，所以没去过一次实验室，只花了200金买了一块51开发板，看了郭天祥的51单片机入门视频，刚学单片机时候真不知道她是个什么东东，只知道玩这个的目标是通过编程来点亮led灯，看着51的几十个历程，也就能知道led是什么了，哈哈，所以大一下学期也就没怎么学习，将天祥哥的视频看了一下就不玩了。

大二刚开始，杨老师要求我们要通过考试正式进入创新班，考试内容就是那本MSP430的某某章节的所有代码，要求全都默写出来，一时兴起，我又买了一块MSP430的开发板，200多金又没了，正是这时候发现我对单片机编程还是有很大兴趣的。看着那本很好的书，我开始在开发板上编写程序。通过对那本书的研究，知道了还有更有效的编程思想，非阻塞和状态机的应用让我感到单片机这玩儿意儿真不简单！他能完成好多好多复杂的控制~想起当时真有点意思，工数课啊物理课啊这些无聊的课程我都带着那本书去看，最后索性不去上了，现在想想不去也好，没什么用！

先是将独立的四个按键用非阻塞方式将程序写了出来，测试了一下通过了，挺兴奋的，理论终于应用于实践了。后来又学会了矩阵键盘的编程。又看了数码管显示，想着这个当时花了一两天时间去调试各种显示形式。之后又看了定时器模块，最初使用定时器控制led的闪烁，当然这些都是建立在非阻塞下的，看定时器必然用到中断，学习了定时器中断后才知道，原来用好了定时器和中断后，单片机就掌握一半了。

蜂鸣器很简单一个高地电平就ok了。之后买了12864和1602，其实我不必买的，实验室都有，但老觉得不是自己的东西，咳咳。太年轻了啊。调12864调了两三天吧，调完了12864之后我才有了用单片机控制外围设备这个概念。

实验室有个无线遥控小车的练习项目，以当时的水平，还真是难以在几天之内搞定，还记得当时是均达师哥调的，我插手都插不上，水平太低了，咳咳。这个项目结束后，看着大家的小车跑来跑去的，自己就想自己也要调出来，于是自己又到淘宝上去买了小车，nrf24l01无线模块，下决心把这个小车调出来。也就是从这个时候我知道了网络对学习，工作的重要性，百度的厉害。所有的资料：芯片资料，程序等等都是从网上一点点找的，这个无线模块真是很复杂，主要是时序很复杂。当时一下课就去调，在实验室调，在宿舍调，花了两个星期时间最后终于把它调出来了，很兴奋哦，还记得晚上拿给媳妇看了，嘿嘿~~测试了一下最远遥控距离是不是和淘宝上说的一样，10m左右，还好，但还有个bug，有时候程序会跑飞，现在想一下，程序跑飞的原因有很多，那时候的应该是供电问题吧。

之后参加了校赛，编了一个小风扇的程序，很坑，一整天在实验室里，貌似没吃午饭，编了一天的程序，因为没有用超级终端，我用了12864液晶作为显示模块，显示做的真的很好，有时候的比赛我老感觉能急中生智，编出很奇葩的程序，这在考单片机初级工程师证书的时候得到了验证，咳咳。我还加了键盘控制，用了很强大的状态机来控制，风扇的摇头控制做的也很好啊，啊啊，但是测速模块我真的不会啊，就没有做，最后的最后老师看了一下，就给了个三等奖，无语了，其实这个也无所谓了，学到了知识就好，谁让我没好好准备，把测速的调出来捏。比赛之后哥恼了，看着430的那本书，死啃定时器的捕获模块，终于把捕获搞明白了，真的很有用，先后用这个做了好多项目了，这也是基础的基础了。

校赛结束后我继续学习外围设备，有了12864的调试经验，用了3个小时就把1602调出来了，这时候我才发现，原来这些技术是越积累越有经验，有很多设备的控制都是类似的，这成了我继续学习的动力，艺多不压身嘛！

之后又开始调超声波模块，看了一下超声波的芯片手册，就几张纸，很兴奋，哈哈，想这不很简单了嘛，但是实际调试的时候才发现，测量的精度很容易受到外界因素的干扰，找了一天的资料才知道原来是430的时钟容易受到温度等因素的干扰而使得定时不准确，开启高频时钟才可以的，用外部晶振才可以的，这些经验就是在调试中一点点积累的，虽然很耗时，但是记忆很深刻！从超声波的调试中我知道了设置时钟的重要性，要想精确的控制某些因子，必须考虑时钟的准确性。

调完了超声波后我学习了舵机的调试，当天不知道怎么了，舵机原理很简单了，几乎就是个数码管水平的，我硬是调不出来，调了一下午，从12点半到下午5点，找错误找了好长时间啊，但从来没遇到过这种错误，乱七八糟的错误，程序也跑，但是不能正常跑，现在想一下，都怪我的调试方法不对，没有用软件仿真一下，当时水平还是太低了。就在绝望的时候，我又看了一遍程序，原来是看门狗没关掉，无语了，搞了一下午的错误就是这个语句忘加了，傻笑了半天，所以说调试的时候自己看不出错误，可以找个人来帮你看一下，当局者迷，旁观者清啊！！低级错误时常犯，都是基础知识没学好，switch语句忘了加break了，不能正确理解for循环了，还有break的用法没有搞明白了，这些错误花了我至少7个小时时间。

接了学校的一个创新项目，功率因数监控及其测量系统，自己和金明就做开了，因为我兴趣比较大，感觉天天在想这个项目，有任务就去做，我就是这样想的，从这个项目开始编写了430的AD模块，测量频率，测量相位差，都用的是捕获模块，连续做了一个多星期，每天的课余时间都泡在实验室，程序框架编好了，杨老师竟然给我们换了项目，改为了光伏并网的项目，很难，最后都没做完，但是学到了好多知识，光伏并网这个项目做了有一个月，

最后卡在了LC滤波上，本想学完模电再看看会不会做的，学完了才知道这教科书不是叫你做项目的，是教你基础的基础的。光伏并网几乎把430的内部资源都用上了，两路捕获，好几路AD，两路DA……键盘，液晶，采集，比较，MPPT跟踪，同频同相跟踪，dcac逆变，欠压过流保护……在这期间我学会了刻板，可惜都是单层板，再次感谢实验室提供的丰富资源！谢谢！学习刻板学了一周，翘了四节微机接口，后悔啊，咳咳。

       之后报了TI的仪器测量大赛，还有物联网大赛，这些还没开始做，飞思卡尔智能汽车大赛使我的水平又提了一下下，我是半路加进去的，起步晚，用的是旧车，队友也不怎么给力，软件都是我写的，硬件还好有兴磊帮了一下忙，还有大神孙鹏做好了一部分硬件，我是摄像头组的，经过三个星期的奋战，使小车跑起来了，好骄傲的说我是第一个那么早调出来的，让小车跑起来的，跑的还可以的，嘻嘻，也许mcu不一样，难易程度不一样，但是我感觉都差不多，主要是读历程，参考其他人的程序，要拿出时间来读别人的程序，读程序也有窍门的，在这里推荐notepad++这个软件，若再有更复杂的程序，像之后看的linux内核，推荐用sourceinsight软件，百度上都有破解版的。

经过小车的调试，我发现了学习学习单片机也要讲究效率了，库函数第一次进入我的视野，用库函数作为参考来写程序是再好不过的了。开始用飞思卡尔公司的32位单片机K60来调，感觉很爽，库函数都有人给编好了，还是中文版的，只要调用内部函数就行了，但是领导不让我用K60了，领导要用，好舍不得啊，看了两天研究好了的K60就这样不用了，主要是痴迷于她的强大，32位嘛，超频得达到200M把，没有继续研究，也不知道很多了，领导让我用飞思卡尔的16位mc9s12x128，这个有现成的智能赛车的历程，这是最好的了，但是调试的时候才发现，她最多超频到90M，而且ram有限，两个二维数组就over了，哎，抱怨了半天，只能改变算法才可以了，啃了三个星期终于有了成效。

流程主要是采集两边的黑线，对黑线进行二值化，对黑线进行滤波处理，计算中心黑线坐标，计算一场黑线的斜率，角度，用角度来控制舵机的打角，测速，用PID进行速度控制等等。但是我没有用无线来传输采集的信息，也没有用SD卡去储存信息，所以什么都是大约的，快期末了，也快比赛了，等到周末再去看看我的小车吧，都长毛了吧，哈哈，好久不去调了。

单片机的跨越也就是这样，一通则都通，内部资源都是相似的，就是有些单片机专门针对不同的领域而设计的，内部资源种类相似，数量，精度，控制方法不同罢了。用好库函数最好了。

还有考单片机初级工程师证书的经验，利用几天时间学习了一下51单片机的定时器，调了一个数码管的程序，题目好多都是汇编的，等到大三稍微研究一下把。

继电器还没玩过，知道原理，貌似给个高电平就ok了，彩屏也没玩过，暑假玩一下把。

没玩过的还有好多好多，时间有限啊。。。。。。。

在实验室还学习了VC编程，看孙鑫的视频看了两周，用MFC编了几个简单的框架程序，只知道了基本的原理，做项目还没有用到，貌似编写上位机可以用。很难感觉，挺麻烦的，研究微软的MSDN。

因自己的兴趣，买了一块arm11架构的开发板ok6410，开始研究嵌入式，这研究可是吃了不少苦，光搭建开发环境，就是交叉编译环境，安装虚拟机，安装linux系统，因驱动兼容性问题，又在虚拟机上安装xp系统，为安装双系统把自己的大学以来的所有照片视频数据弄没了！！！啊啊啊！现在想起来还生自己的气！为开发裸机程序，安装了好多好多的软件，像codewarrior for rvds，超级终端dnw，jlink，sd_writer,axd debugger等等。

在学习裸机开发时，花了两个星期基本看完了三星s3c6410的芯片用户手册，调试了一下库函数里的各种功能，像通讯的uart ，i2c，SPI ，I2C，ADC，GPIO，clock，PWM，实时钟RTC， DMA，图像编解码，SD卡模块，TV模块，USB模块，LCD模块，中断模块，DMC模块好多，有好多都没有调出来，只是看了一下库函数，了解了一下它的功能而已。为以后写驱动程序打基础。

学习了在linux操作系统下，用类似dos指令去编程，去调试，苦逼的自己写makefile文件，自己编译链接，移植uboot，linux内核，文件系统，花了一周编译内核，最后也没有通过，又花了一周研究飞凌公司已经编译好的针对ok6410的内核，主要是看驱动编写，看了几万几万行代码，云里雾里到现在，只能以后有机会再看了。已经成功移植了wince系统，linux系统，还有安卓2.0，但是都是飞凌做好的，并不是自己编译的，有机会再学习一下把。

       在实验室学习，安装的软件好多好多，我的电脑开机速度不会低于2min钟，咳咳，c盘好满了哦。

       感觉在实验室最重要的是学会了怎样学习，怎样开发一个产品。

       学会了上论坛找大神讨论，上新浪爱问下载资料，百度文库下载资料，百度各种搜各种找，上博客找技术文章，各种破解软件的安装，各种软件的使用，在qq群里讨论问题，怎样与他人合作，怎样上网买零部件，怎样自己学习一个全新的设备。

最最宝贵的还是自己收集的资料和自己的学习笔记，这些都是越积越多的，今天没用，也许以后会有用的O~

在创新收集各种资料我加了一下有100多G了，再加上我的嵌入式的资料，有200多G了。

各种芯片资料，教学视频，论文，好多好多，我都有分类整理的，后来太多了就不管了。

挺期待暑假培训的，哥只能趁这个机会最后火一把了，大三就要考研了，离开好好的创新实验室了，呜呜~~~！！~~~

再次感谢创新实验室给我们提供的丰富资源，感谢各位帮过我的师哥师姐们，感谢与我合作的各位战友们，感谢各位老师特别是傅老师，杨老师的悉心教导~