ROS实战( 三 )利用科大讯飞tts实现ROS下语音合成播报
一.前言
继上篇博客的内容,下面主要介绍流程:
我们从图中可以看出,首先xf_tts节点订阅了/voice/xf_tts_topic这个话题,这个话题的类型是std_msgs/String,然后通过调用科大讯飞在线合成代码形成节点将收到的文本输入进语音合成文件,文件类型是.wav,最后通过system函数来调用play命令,来播放.wav文件.
二.操作流程
首先默认你安装了ros,,并配置好了相关的路径和环境,没有安装的参考我这篇博客
https://blog.csdn.net/weixin_40522162/article/details/79244089
打开终端,cd到ros工作路径下源文件下,即/catkin_ws/src下,首先创建一个自己的包
catkin_create_pkg voice_system roscpp rospy std_msgs
cd到你下载的科大讯飞sdk下,即/samples下
cp tts_sample.c ~/catkin_ws/src/voice_system/src/
cd ../../include
cp * ~/catkin_ws/src/voice_system/include/
cd ~/catkin_ws/src/voice_system/src
mv tts_sample.c xf_tts.cpp
vim xf_tts.cpp
未修改的tts_sample.c如下:
/*
* 语音合成(Text To Speech,TTS)技术能够自动将任意文字实时转换为连续的
* 自然语音,是一种能够在任何时间、任何地点,向任何人提供语音信息服务的
* 高效便捷手段,非常符合信息时代海量数据、动态更新和个性化查询的需求。
*/#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>#include "qtts.h"
#include "msp_cmn.h"
#include "msp_errors.h"/* wav音频头部格式 */
typedef struct _wave_pcm_hdr
{char riff[4]; // = "RIFF"int size_8; // = FileSize - 8char wave[4]; // = "WAVE"char fmt[4]; // = "fmt "int fmt_size; // = 下一个结构体的大小 : 16short int format_tag; // = PCM : 1short int channels; // = 通道数 : 1int samples_per_sec; // = 采样率 : 8000 | 6000 | 11025 | 16000int avg_bytes_per_sec; // = 每秒字节数 : samples_per_sec * bits_per_sample / 8short int block_align; // = 每采样点字节数 : wBitsPerSample / 8short int bits_per_sample; // = 量化比特数: 8 | 16char data[4]; // = "data";int data_size; // = 纯数据长度 : FileSize - 44
} wave_pcm_hdr;/* 默认wav音频头部数据 */
wave_pcm_hdr default_wav_hdr =
{{ 'R', 'I', 'F', 'F' },0,{'W', 'A', 'V', 'E'},{'f', 'm', 't', ' '},16,1,1,16000,32000,2,16,{'d', 'a', 't', 'a'},0
};
/* 文本合成 */
int text_to_speech(const char* src_text, const char* des_path, const char* params)
{int ret = -1;FILE* fp = NULL;const char* sessionID = NULL;unsigned int audio_len = 0;wave_pcm_hdr wav_hdr = default_wav_hdr;int synth_status = MSP_TTS_FLAG_STILL_HAVE_DATA;if (NULL == src_text || NULL == des_path){printf("params is error!\n");return ret;}fp = fopen(des_path, "wb");if (NULL == fp){printf("open %s error.\n", des_path);return ret;}/* 开始合成 */sessionID = QTTSSessionBegin(params, &ret);if (MSP_SUCCESS != ret){printf("QTTSSessionBegin failed, error code: %d.\n", ret);fclose(fp);return ret;}ret = QTTSTextPut(sessionID, src_text, (unsigned int)strlen(src_text), NULL);if (MSP_SUCCESS != ret){printf("QTTSTextPut failed, error code: %d.\n",ret);QTTSSessionEnd(sessionID, "TextPutError");fclose(fp);return ret;}printf("正在合成 ...\n");fwrite(&wav_hdr, sizeof(wav_hdr) ,1, fp); //添加wav音频头,使用采样率为16000while (1) {/* 获取合成音频 */const void* data = QTTSAudioGet(sessionID, &audio_len, &synth_status, &ret);if (MSP_SUCCESS != ret)break;if (NULL != data){fwrite(data, audio_len, 1, fp);wav_hdr.data_size += audio_len; //计算data_size大小}if (MSP_TTS_FLAG_DATA_END == synth_status)break;printf(">");usleep(150*1000); //防止频繁占用CPU}printf("\n");if (MSP_SUCCESS != ret){printf("QTTSAudioGet failed, error code: %d.\n",ret);QTTSSessionEnd(sessionID, "AudioGetError");fclose(fp);return ret;}/* 修正wav文件头数据的大小 */wav_hdr.size_8 += wav_hdr.data_size + (sizeof(wav_hdr) - 8);/* 将修正过的数据写回文件头部,音频文件为wav格式 */fseek(fp, 4, 0);fwrite(&wav_hdr.size_8,sizeof(wav_hdr.size_8), 1, fp); //写入size_8的值fseek(fp, 40, 0); //将文件指针偏移到存储data_size值的位置fwrite(&wav_hdr.data_size,sizeof(wav_hdr.data_size), 1, fp); //写入data_size的值fclose(fp);fp = NULL;/* 合成完毕 */ret = QTTSSessionEnd(sessionID, "Normal");if (MSP_SUCCESS != ret){printf("QTTSSessionEnd failed, error code: %d.\n",ret);}return ret;
}int main(int argc, char* argv[])
{int ret = MSP_SUCCESS;const char* login_params = "appid = 5afcee34, work_dir = .";//登录参数,appid与msc库绑定,请勿随意改动/** rdn: 合成音频数字发音方式* volume: 合成音频的音量* pitch: 合成音频的音调* speed: 合成音频对应的语速* voice_name: 合成发音人* sample_rate: 合成音频采样率* text_encoding: 合成文本编码格式**/const char* session_begin_params = "voice_name = xiaoyan, text_encoding = utf8, sample_rate = 16000, speed = 50, volume = 50, pitch = 50, rdn = 2";const char* filename = "tts_sample.wav"; //合成的语音文件名称const char* text = "亲爱的用户,您好,这是一个语音合成示例,感谢您对科大讯飞语音技术的支持!科大讯飞是亚太地区最大的语音上市公司,股票代码:002230"; //合成文本/* 用户登录 */ret = MSPLogin(NULL, NULL, login_params);//第一个参数是用户名,第二个参数是密码,第三个参数是登录参数,用户名和密码可在http://www.xfyun.cn注册获取if (MSP_SUCCESS != ret){printf("MSPLogin failed, error code: %d.\n", ret);goto exit ;//登录失败,退出登录}printf("\n###########################################################################\n");printf("## 语音合成(Text To Speech,TTS)技术能够自动将任意文字实时转换为连续的 ##\n");printf("## 自然语音,是一种能够在任何时间、任何地点,向任何人提供语音信息服务的 ##\n");printf("## 高效便捷手段,非常符合信息时代海量数据、动态更新和个性化查询的需求。 ##\n");printf("###########################################################################\n\n");/* 文本合成 */printf("开始合成 ...\n");ret = text_to_speech(text, filename, session_begin_params);if (MSP_SUCCESS != ret){printf("text_to_speech failed, error code: %d.\n", ret);}printf("合成完毕\n");exit:printf("按任意键退出 ...\n");getchar();MSPLogout(); //退出登录return 0;
}
将它修改成ros的节点文件如下:
/*
* 语音合成(Text To Speech,TTS)技术能够自动将任意文字实时转换为连续的
* 自然语音,是一种能够在任何时间、任何地点,向任何人提供语音信息服务的
* 高效便捷手段,非常符合信息时代海量数据、动态更新和个性化查询的需求。
*/#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h> #include "qtts.h"
#include "msp_cmn.h"
#include "msp_errors.h"const char* fileName="/home/zc/Music/voice.wav";
const char* playPath="play /home/zc/Music/voice.wav";/* wav音频头部格式 */
typedef struct _wave_pcm_hdr
{char riff[4]; // = "RIFF"int size_8; // = FileSize - 8char wave[4]; // = "WAVE"char fmt[4]; // = "fmt "int fmt_size; // = 下一个结构体的大小 : 16short int format_tag; // = PCM : 1short int channels; // = 通道数 : 1int samples_per_sec; // = 采样率 : 8000 | 6000 | 11025 | 16000int avg_bytes_per_sec; // = 每秒字节数 : samples_per_sec * bits_per_sample / 8short int block_align; // = 每采样点字节数 : wBitsPerSample / 8short int bits_per_sample; // = 量化比特数: 8 | 16char data[4]; // = "data";int data_size; // = 纯数据长度 : FileSize - 44
} wave_pcm_hdr;/* 默认wav音频头部数据 */
wave_pcm_hdr default_wav_hdr =
{{ 'R', 'I', 'F', 'F' },0,{'W', 'A', 'V', 'E'},{'f', 'm', 't', ' '},16,1,1,16000,32000,2,16,{'d', 'a', 't', 'a'},0
};
/* 文本合成 */
int text_to_speech(const char* src_text, const char* des_path, const char* params)
{int ret = -1;FILE* fp = NULL;const char* sessionID = NULL;unsigned int audio_len = 0;wave_pcm_hdr wav_hdr = default_wav_hdr;int synth_status = MSP_TTS_FLAG_STILL_HAVE_DATA;if (NULL == src_text || NULL == des_path){printf("params is error!\n");return ret;}fp = fopen(des_path, "wb");if (NULL == fp){printf("open %s error.\n", des_path);return ret;}/* 开始合成 */sessionID = QTTSSessionBegin(params, &ret);if (MSP_SUCCESS != ret){printf("QTTSSessionBegin failed, error code: %d.\n", ret);fclose(fp);return ret;}ret = QTTSTextPut(sessionID, src_text, (unsigned int)strlen(src_text), NULL);if (MSP_SUCCESS != ret){printf("QTTSTextPut failed, error code: %d.\n",ret);QTTSSessionEnd(sessionID, "TextPutError");fclose(fp);return ret;}printf("正在合成 ...\n");fwrite(&wav_hdr, sizeof(wav_hdr) ,1, fp); //添加wav音频头,使用采样率为16000while (1) {/* 获取合成音频 */const void* data = QTTSAudioGet(sessionID, &audio_len, &synth_status, &ret);if (MSP_SUCCESS != ret)break;if (NULL != data){fwrite(data, audio_len, 1, fp);wav_hdr.data_size += audio_len; //计算data_size大小}if (MSP_TTS_FLAG_DATA_END == synth_status)break;printf(">");usleep(15*1000); //防止频繁占用CPU}printf("\n");if (MSP_SUCCESS != ret){printf("QTTSAudioGet failed, error code: %d.\n",ret);QTTSSessionEnd(sessionID, "AudioGetError");fclose(fp);return ret;}/* 修正wav文件头数据的大小 */wav_hdr.size_8 += wav_hdr.data_size + (sizeof(wav_hdr) - 8);/* 将修正过的数据写回文件头部,音频文件为wav格式 */fseek(fp, 4, 0);fwrite(&wav_hdr.size_8,sizeof(wav_hdr.size_8), 1, fp); //写入size_8的值fseek(fp, 40, 0); //将文件指针偏移到存储data_size值的位置fwrite(&wav_hdr.data_size,sizeof(wav_hdr.data_size), 1, fp); //写入data_size的值fclose(fp);fp = NULL;/* 合成完毕 */ret = QTTSSessionEnd(sessionID, "Normal");if (MSP_SUCCESS != ret){printf("QTTSSessionEnd failed, error code: %d.\n",ret);}return ret;
}
/* make topic callback to wav file */
void makeTextToWav(const char* text,const char* filename)
{int ret=MSP_SUCCESS;const char* login_params="appid = 5afcee34, work_dir = .";//登录参数,appid与msc库绑定,请勿随意改动/** rdn: 合成音频数字发音方式* volume: 合成音频的音量* pitch: 合成音频的音调* speed: 合成音频对应的语速* voice_name: 合成发音人* sample_rate: 合成音频采样率* text_encoding: 合成文本编码格式**/const char* session_begin_params = "voice_name = xiaowanzi, text_encoding = utf8, sample_rate = 16000, speed = 60, volume = 60, pitch = 50, rdn = 0";/* const char* filename = "tts_sample.wav"; //合成的语音文件名称const char* text = "大家好,我叫小倩,我今年15岁,我的车牌号是A123456,今天是2018年5月17号"; //合成文本 *//* 用户登录 */ret = MSPLogin(NULL, NULL, login_params);//第一个参数是用户名,第二个参数是密码,第三个参数是登录参数,用户名和密码可在http://www.xfyun.cn注册获取if (MSP_SUCCESS != ret){printf("MSPLogin failed, error code: %d.\n", ret);}/* 文本合成 */
else
{printf("开始合成 ...\n");ret = text_to_speech(text, filename, session_begin_params);if (MSP_SUCCESS != ret){printf("text_to_speech failed, error code: %d.\n", ret);}printf("合成完毕\n");
}MSPLogout();
}
/* play compose.wav file */
void playWav()
{
system(playPath);
}
/* topic auto invoke,make text to wav file,then play wav file */
void topicCallBack(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
std::cout<<"get topic text:"<<msg->data.c_str();makeTextToWav(msg->data.c_str(),fileName);playWav();}
int main(int argc, char* argv[])
{
const char* start = "科大讯飞在线语音合成模块启动成功";
makeTextToWav(start,fileName);
playWav();ros::init(argc,argv,"xf_tts_node");ros::NodeHandle nd;ros::Subscriber sub = nd.subscribe("/voice/xf_tts_topic",3,topicCallBack);ros::spin();return 0;
}
总的修改思路如下:将main函数里的内容剪切,然后放进另一个自己定义的函数里,那么main函数里面空了.参考发布节点的main函数里的格式,在main函数里面加入初始化,句柄,回调函数,订阅者等内容,另外开头加上ROS的头文件以及消息类型的头文件,具体参考如下wiki上的编写订阅器节点文件:
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"/*** This tutorial demonstrates simple receipt of messages over the ROS system.*/
void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());
}int main(int argc, char **argv)
{/*** The ros::init() function needs to see argc and argv so that it can perform* any ROS arguments and name remapping that were provided at the command line. For programmatic* remappings you can use a different version of init() which takes remappings* directly, but for most command-line programs, passing argc and argv is the easiest* way to do it. The third argument to init() is the name of the node.** You must call one of the versions of ros::init() before using any other* part of the ROS system.*/ros::init(argc, argv, "listener");/*** NodeHandle is the main access point to communications with the ROS system.* The first NodeHandle constructed will fully initialize this node, and the last* NodeHandle destructed will close down the node.*/ros::NodeHandle n;/*** The subscribe() call is how you tell ROS that you want to receive messages* on a given topic. This invokes a call to the ROS* master node, which keeps a registry of who is publishing and who* is subscribing. Messages are passed to a callback function, here* called chatterCallback. subscribe() returns a Subscriber object that you* must hold on to until you want to unsubscribe. When all copies of the Subscriber* object go out of scope, this callback will automatically be unsubscribed from* this topic.** The second parameter to the subscribe() function is the size of the message* queue. If messages are arriving faster than they are being processed, this* is the number of messages that will be buffered up before beginning to throw* away the oldest ones.*/ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback);/*** ros::spin() will enter a loop, pumping callbacks. With this version, all* callbacks will be called from within this thread (the main one). ros::spin()* will exit when Ctrl-C is pressed, or the node is shutdown by the master.*/ros::spin();
return 0;
}
最后cmakelist里加上要执行的文件以及依赖库
add_executable(xf_tts_node src/xf_tts.cpp)
target_link_libraries(xf_tts_node ${catkin_LIBRARIES} -lmsc -lrt -ldl -lpthread)
以及前面include_directories里加上include
include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
这样就行了
三.测试运行
开多个终端
第一个终端
roscore
第二个终端
rosrun voice_system xf_tts_node
可以听见科大讯飞在线语音模块启动成功的声音
这时可以打开topic看看有哪些节点在运行,以及手动用命令发布消息让其播报
命令如下:
rostopic list
rostopic info /voice/xf_tts_topic
rostopic pub /voice/xf_tts_topic std_msgs/String "你好"
贴图如下:
这时能听见你好的声音,说明成功了.程序改的没问题.
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2024/4/25 18:38:39 - 【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌
原标题:【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌周三清晨公布美国当周API原油库存数据,上周原油库存增加281万桶至4.692亿桶,增幅超过预期的74.4万桶。且有消息人士称,沙特阿美据悉将于6月向亚洲炼油厂额外出售更多原油,印度炼油商预计将每日获得至多20万桶的额外原油供…...
2024/4/25 18:39:23 - 【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势
原标题:【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势近两日日元大幅走强与近期市场风险情绪上升,避险资金回流日元有关,也与前一段时间的美日贸易谈判给日本缓冲期,日本方面对汇率问题也避免继续贬值有关。虽然今日早间日本央行公布的利率会议纪要仍然是支持宽松政策,但这符…...
2024/4/25 18:39:22 - 【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响
原标题:【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响近日伊朗局势升温,导致市场担忧影响原油供给,油价试图反弹。此时OPEC表态稳定市场。据消息人士透露,沙特6月石油出口料将低于700万桶/日,沙特已经收到石油消费国提出的6月份扩大出口的“适度要求”,沙特将满…...
2024/4/25 18:39:22 - 【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议
原标题:【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议美国对伊朗的制裁遭到伊朗的抗议,昨日伊朗方面提出将部分退出伊核协议。而此行为又遭到欧洲方面对伊朗的谴责和警告,伊朗外长昨日回应称,欧洲国家履行它们的义务,伊核协议就能保证存续。据传闻伊朗的导弹已经对准了以色列和美国的航…...
2024/4/25 18:39:20 - 【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡
原标题:【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡因中美贸易谈判不安情绪影响,金融市场各资产品种出现明显的波动。随着美国与中方开启第十一轮谈判之际,美国按照既定计划向中国2000亿商品征收25%的关税,市场情绪有所平复,已经开始接受这一事实。虽然波动率-恐慌指数VI…...
2024/4/25 16:48:44 - 【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试
原标题:【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试美国和伊朗的局势继续升温,市场风险情绪上升,避险黄金有向上突破阻力的迹象。原油方面稍显平稳,近期美国和OPEC加大供给及市场需求回落的影响,伊朗局势并未推升油价走强。近期中美贸易谈判摩擦再度升级,美国对中…...
2024/4/25 13:39:44 - 【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破
原标题:【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破周初中国针对于美国加征关税的进行的反制措施引发市场情绪的大幅波动,人民币汇率出现大幅的贬值动能,金融市场受到非常明显的冲击。尤其是波动率起来之后,对于股市的表现尤其不安。隔夜美国股市出现明显的下行走势,这…...
2024/4/25 18:39:16 - 【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温
原标题:【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温昨日沙特两艘油轮再次发生爆炸事件,导致波斯湾局势进一步恶化,市场担忧美伊可能会出现摩擦生火,避险品种获得支撑,黄金和日元大幅走强。美指受中美贸易问题影响而在低位震荡。继5月12日,四艘商船在阿联酋领海附近的阿曼湾、…...
2024/4/25 18:39:16 - 【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势
原标题:【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势近日虽然伊朗局势升温,中东地区几起油船被袭击事件影响,但油价并未走高,而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低,而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大,需求会持续低迷,因此油价调整压力较…...
2024/4/25 0:00:17 - 氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年
原标题:氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年一次说走就走的旅行,只有一张高铁票的距离~ 所以,湖南郴州,我来了~ 从广州南站出发,一个半小时就到达郴州西站了。在动车上,同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢,所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好,最起…...
2024/4/25 4:19:21 - 氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜
原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...
2024/4/25 18:39:14 - 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!
原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...
2024/4/25 18:39:12 - 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!
原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...
2024/4/25 2:10:52 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/4/25 18:39:00 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/25 13:19:01 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/25 18:38:58 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/25 18:38:57 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57