Heritrix 下载

目前 Heritrix 的最新版本是 1.14.4(2010-5-10 发布),您可以从 SourceForge(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/files/)上下载。每个版本都有四个压缩包,两个 .tar.gz 包用于 Linux 下,.zip 用于 windows 下。其中 heritrix-1.14.4.zip 是源代码经过编译打包后的文件,而 heritrix-1.14.4-src.zip 中包含原始的源代码,方便进行二次开发。本文需要用到 heritrix-1.14.4-src.zip,将其下载并解压至 heritrix-1.14.4-src 文件夹。

 

在 Eclipse 中的配置

首先在 Eclipse 中新建 Java 工程 MyHeritrix。然后利用下载的源代码包根据以下步骤来配置这个工程。

1. 导入类库

Heritrix 所用到的工具类库都在 heritrix-1.14.4-src\lib 目录下,需要将其导入 MyHeritrix 工程。

1)将 heritrix-1.14.4-src 下的 lib 文件夹拷贝到 MyHeritrix 项目根目录;

2)在 MyHeritrix 工程上右键单击选择“Build PathConfigure Build Path …”,然后选择 Library 选项卡,单击“Add JARs …”,如图 1 所示。

图 1. 导入类库 - 导入前

图 1. 导入类库 - 导入前

3)在弹出的“JAR Selection”对话框中选择 MyHeritrix 工程 lib 文件夹下所有的 jar 文件,然后点击 OK 按钮。如图 2 所示。

图 2. 选择类库

图 2. 选择类库

设置完成后如图 3 所示:

图 3. 导入类库 - 导入后

图 3. 导入类库 - 导入后

2. 拷贝源代码

1)将 heritrix-1.14.4-src\src\java 下的 com、org 和 st 三个文件夹拷贝进 MyHeritrix 工程的 src 下。这三个文件夹包含了运行 Heritrix 所必须的核心源代码;

2)将 heritrix-1.14.4-src\src\resources\org\archive\util 下的文件 tlds-alpha-by-domain.txt 拷贝到 MyHeritrix\src\org\archive\util 中。该文件是一个顶级域名列表,在 Heritrix 启动时会被读取;

3)将 heritrix-1.14.4-src\src 下 conf 文件夹拷贝至 Heritrix 工程根目录。它包含了 Heritrix 运行所需的配置文件;

4)将 heritrix-1.14.4-src\src 中的 webapps 文件夹拷贝至 Heritrix 工程根目录。该文件夹是用来提供 servlet 引擎的,包含了 Heritrix 的 web UI 文件。需要注意的是它不包含帮助文档,如果想使用帮助,可以将 heritrix-1.14.4.zip\docs 中的 articles 文件夹拷贝到 MyHeritrix\webapps\admin\docs(需新建 docs 文件夹)下。或直接用 heritrix-1.14.4.zip 的 webapps 文件夹替换 heritrix-1.14.4-src\src 中的 webapps 文件夹,缺点是这个是打包好的 .war 文件,无法修改源代码。

拷贝完毕后的 MyHeritrix 工程目录层次如图 4 所示。这里运行 Heritrix 所需的源代码等已经准备完备,下面需要修改配置文件并添加运行参数。

图 4. MyHeritrix 工程的目录层次

图 4. MyHeritrix 工程的目录层次

3. 修改配置文件

conf 文件夹是用来提供配置文件的,里面包含了一个很重要的文件:heritrix.properties。heritrix.properties 中配置了大量与 Heritrix 运行息息相关的参数,这些参数的配置决定了 Heritrix 运行时的一些默认工具类、Web UI 的启动参数,以及 Heritrix 的日志格式等。当第一次运行 Heritrix 时,只需要修改该文件,为其加入 Web UI 的用户名和密码。如图 5 所示,设置 heritrix.cmdline.admin = admin:admin,“admin:admin”分别为用户名和密码。然后设置版本参数为 1.14.4。

图 5. 设置登陆用户名和密码

图 5. 设置登陆用户名和密码

4. 配置运行文件

在 MyHeritrix 工程上右键单击选择“Run AsRun Configurations”,确保 Main 选项卡中的 Project 和 Main class 选项内容正确,如图 6 所示。其中的 Name 参数可以设置为任何方便识别的名字。

图 6. 配置运行文件—设置工程和类

图 6. 配置运行文件—设置工程和类

然后在 Classpath 页选择 UserEntries 选项,此时右边的 Advanced 按钮处于激活状态,点击它,在弹出的对话框中选择“Add Folders”,然后选择 MyHeritrix 工程下的 conf 文件夹。如图 7 所示。

图 7. 添加配置文件

图 7. 添加配置文件

至此我们的 MyHeritrix 工程已经可以运行起来了。下面我们来看看如何启动 Heritrix 并设置一个具体的抓取任务。

 

创建网页抓取任务

找到 org.archive.crawler 包中的 Heritrix.java 文件,它是 Heritrix 爬虫启动的入口,右键单击选择“Run AsJava Application”,如果配置正确,会在控制台输出如图 8 所示的启动信息。

图 8. 运行成功时控制台输出

图 8. 运行成功时控制台输出

在浏览器中输入 http://localhost:8080,会打开如图 9 所示的 Web UI 登录界面。

图 9. Heritrix 登录界面

图 9. Heritrix 登录界面

输入之前设置的用户名 / 密码:admin/admin,进入到 Heritrix 的管理界面,如图 10 所示。因为我们还没有创建抓取任务,所以 Jobs 显示为 0。

图 10. Heritrix 控制台

图 10. Heritrix 控制台

Heritrix 使用 Web 用户界面来启动、设置爬行参数并监控爬行,简单直观,易于管理。下面我们以北京林业大学首页 (http://www.bjfu.edu.cn/) 为种子站点来创建一个抓取实例。

在 Jobs 页面创建一个新的抓取任务,如图 11 所示,可以创建四种任务类型。

图 11. 创建抓取任务

图 11. 创建抓取任务

  • Based on existing job:以一个已经有的抓取任务为模板生成新的抓取任务。
  • Based on a recovery:在以前的某个任务中,可能设置过一些状态点,新的任务将从这个设置的状态点开始。
  • Based on a profile:专门为不同的任务设置了一些模板,新建的任务将按照模板来生成。
  • With defaults:这个最简单,表示按默认的配置来生成一个任务。

这里我们选择“With defaults”,然后输入任务相关信息,如图 12 所示。

图 12. 创建抓取任务“BJFU”

图 12. 创建抓取任务“BJFU”

注意图 11 中下方的按钮,通过这些按钮可以对抓取工作进行详细的设置,这里我们只做一些必须的设置。

首先点击“Modules”按钮,在相应的页面为此次任务设置各个处理模块,一共有七项可配置的内容,这里我们只设置 Crawl Scope 和 Writers 两项,下面简要介绍各项的意义。

1)Select Crawl Scope:Crawl Scope 用于配置当前应该在什么范围内抓取网页链接。例如选择 BroadScope 则表示当前的抓取范围不受限制,选择 HostScope 则表示抓取的范围在当前的 Host 范围内。在这里我们选择 org.archive.crawler.scope.BroadScope,并单击右边的 Change 按钮保存设置状态。

2)Select URI Frontier:Frontier 是一个 URL 的处理器,它决定下一个被处理的 URL 是什么。同时,它还会将经由处理器链解析出来的 URL 加入到等待处理的队列中去。这里我们使用默认值。

3)Select Pre Processors:这个队列的处理器是用来对抓取时的一些先决条件进行判断。比如判断 robot.txt 信息等,它是整个处理器链的入口。这里我们使用默认值。

4)Select Fetchers:这个参数用于解析网络传输协议,比如解析 DNS、HTTP 或 FTP 等。这里我们使用默认值。

5)Select Extractors:主要是用于解析当前服务器返回的内容,取出页面中的 URL,等待下次继续抓取。这里我们使用默认值。

6)Select Writers:它主要用于设定将所抓取到的信息以何种形式写入磁盘。一种是采用压缩的方式(Arc),还有一种是镜像方式(Mirror)。这里我们选择简单直观的镜像方式:org.archive.crawler.writer.MirrorWriterProcessor。

7)Select Post Processors:这个参数主要用于抓取解析过程结束后的扫尾工作,比如将 Extrator 解析出来的 URL 有条件地加入到待处理的队列中去。这里我们使用默认值。

设置完毕后的效果如图 13:

图 13. 设置 Modules

图 13. 设置 Modules

设置完“Modules”后,点击“Settings”按钮,这里只需要设置 user-agent 和 from,其中:

  • “@VERSION@”字符串需要被替换成 Heritrix 的版本信息。
  • “PROJECT_URL_HERE”可以被替换成任何一个完整的 URL 地址。
  • “from”属性中不需要设置真实的 E-mail 地址,只要是格式正确的邮件地址就可以了。

对于各项参数的解释,可以点击参数前的问号查看。本次任务设置如图 14 所示。

图 14. 设置 Settings

图 14. 设置 Settings

完成上述设置后点击“Submit job”链接,然后回到 console 控制台,可以看到我们刚刚创建的任务处于 pending 状态,如图 15 所示。

图 15. 启动任务

图 15. 启动任务

点击“Start”启动任务,刷新一下即可看到抓取进度以及相关参数。同时可以暂停或终止抓取过程,如图 16 所示。需要注意的是,进度条的百分比数量并不是准确的,这个百分比是实际上已经处理的链接数和总共分析出的链接数的比值。随着抓取工作不断进行,这个百分比的数字也在不断变化。

图 16. 开始抓取

图 16. 开始抓取

同时,在 MyHeritrix 工程目录下自动生成“jobs”文件夹,包含本次抓取任务。抓取下来网页以镜像方式存放,也就是将 URL 地址按“/”进行切分,进而按切分出来的层次存储。如图 17 所示。

图 17. 抓取到的网页

图 17. 抓取到的网页

从图 17 也可以看出,因为我们选择了 BroadScope 的抓取范围,爬虫会抓取所有遇到的 URL,这样会造成 URL 队列无限制膨胀,无法终止,只能强行终止任务。尽管 Heritrix 也提供了一些抓取范围控制的类,但是根据实际测试经验,如果想要完全实现自己的抓取逻辑,仅仅靠 Heritrix 提供的抓取控制是不够的,只能修改扩展源代码。

下面本文以实现抓取北京林业大学(www.bjfu.edu.cn)下相关页面为例说明如何扩展 Heritrix 实现自己的抓取逻辑。

 

扩展 Heritrix

我们先来分析一下 Heritrix 的总体结构和 URI 的处理链。

Heritrix 的总体结构

Heritrix 采用了模块化的设计,用户可以在运行时选择要用的模块。它由核心类(core classes)和插件模块(pluggable modules)构成。核心类可以配置,但不能被覆盖,插件模块可以由第三方模块取代。所以我们就可以用实现了特定抓取逻辑的第三方模块来取代默认的插件模块,从而满足自己的抓取需要。

Heritrix 的整体结构如图 18 所示。其中 CrawlController(下载控制器)整个下载过程的总控制者,整个抓取工作的起点,决定整个抓取任务的开始和结束。每个 URI 都有一个独立的线程,它从边界控制器(Frontier)获取新的 URI,然后传递给 Processor chains(处理链)经过一系列 Processor(处理器)处理。

图 18. Heritrix 整体结构

图 18. Heritrix 整体结构

URI 处理流程

处理链由多个处理器组成,共同完成对 URI 的处理,如图 19 所示。

图 19. URI 处理链

图 19. URI 处理链

1)Pre-fetch processing chain( 预处理链 ),用来判断抓取时的一些先决条件,如 robot 协议、DNS 等。

2)Fetch processing chain(抓取处理链),解析网络传输协议,从远程服务器获取数据。

3)Extractor processing chain(抽取处理链),从网页中抽取新的 URL。

4)Write/index processing chain(写处理链),负责把数据写入本地磁盘。

5)Post-processing chain(后置处理链),在整个抓取解析过程结束后,进行一些扫尾工作,比如将前面 Extractor 解析出来的 URL 有条件的加入到待处理队列中去。这里我们只需要控制加入到待处理队列中的 URL,就可以控制抓取的范围。

扩展 FrontierScheduler 来抓取特定网站内容

FrontierScheduler 是 org.archive.crawler.postprocessor 包中的一个类,它的作用是将在 Extractor 中所分析得出的链接加入到 Frontier 中,以待继续处理。在该类的 innerProcess(CrawlURI) 函数中,首先检查当前链接队列中是否有一些属于高优先级的链接。如果有,则立刻转走进行处理;如果没有,则对所有的链接进行遍历,然后调用 Frontier 中的 schedule() 方法加入队列进行处理。其代码如图 20 所示。

图 20. FrontierScheduler 类中的 innerProcess() 和 schedule() 函数

图 20. FrontierScheduler 类中的 innerProcess() 和 schedule() 函数

从上面的代码可以看出 innerProcess() 函数并未直接调用 Frontier 的 schedule() 方法,而是调用自己内部的 schedule() 方法,进而在这个方法中再调用 Frontier 的 schedule() 方法。而 FrontierScheduler 的 schedule() 方法实际上直接将当前的候选链接不加任何判断地直接加入到抓取队列当中了。这种方式为 FrontierScheduler 的扩展留出了很好的接口。

这里我们需要构造一个 FrontierScheduler 的派生类 FrontierSchedulerForBjfu,这个类重载了 schedule(CandidateURI caUri) 这个方法,限制抓取的 URI 必须包含“bjfu”,以保证抓取的链接都是北林内部的地址。派生类 FrontierSchedulerForBjfu 具体代码如图 21 所示。

图 21. 派生类 FrontierSchedulerForBjfu

图 21. 派生类 FrontierSchedulerForBjfu

然后,在 modules 文件夹中的 Processor.options 中添加一行“org.archive.crawler.postprocessor.FrontierSchedulerForBjfu|FrontierSchedulerForBjfu”,这样在爬虫的 WebUI 中就可以选择我们扩展的 org.archive.crawler.postprocessor.FrontierSchedulerForBjfu 选项。如图 22 所示。

图 22. 用 FrontierSchedulerForBjfu 代替 FrontierScheduler

图 22. 用 FrontierSchedulerForBjfu 代替 FrontierScheduler

最终抓取的页面如图 23 所示,全部都是 http://www.bjfu.edu.cn下的页面。是不是很简单呢?当然,如果只是想实现这个抓取目标,不用修改源代码,通过在 Web UI 中设置抓取规则也可以满足要求。本文只是以此为例说明 Heritrix 如何扩展 Heritrix。

图 23. 扩展后的抓取效果

图 23. 扩展后的抓取效果

 

常见问题

1. Access restriction 错误

错误信息:

Access restriction: The type FileURLConnection is not accessible due to restriction on required library C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_20\jre\lib\rt.jar,如图 24 所示。

图 24. Access restriction 错误

图 24. Access restriction 错误

解决方案:

这是 JRE 的访问限制导致报错,在 MyHeritrix 工程上右键单击选择“Build PathConfigure Build Path …”,然后选择 Library 选项卡,将“JRE System Library”删除然后重新导入一下即可修复。或者选择“WindowsPreferencesJavaCompilerErrors/Warnings”找到“Deprecated and restricted API”下的“Forbidden reference (access rules)”,将默认设置“Error”改为“Warning”或“Ignore”。

2. NullPointerException 的错误

错误信息如图 25 所示:

图 25. NullPointerException 错误

图 25. NullPointerException 错误

解决方案:

这个错误的原因是缺少了“tlds-alpha-by-domain.txt”文件,在 heritrix-1.14.4-src\src\resources\org\archive\util 下可以找到该文件,将其拷贝到 MyHeritrix\src\org\archive\util 中即可。

3. Modules 界面无法改变选择项

错误信息如图 26 所示。

图 26. Modules 界面无法改变选择项

图 26. Modules 界面无法改变选择项

解决方案:

这是因为没有添加运行时所需的配置文件,参照本文“4. 配置运行方式”为 Classpath 添加参数即可。

 

注意事项

Heritrix 属于多线程下载爬虫,在公司内网使用有抓取限制。

 

总结

在搜索引擎的开发过程中,使用一个优秀的爬虫来获得所需要的网页信息是第一步,也是整个系统成功的关键。Heritrix 是一个功能强大而且高效的爬虫,具有良好的可扩展性。本文介绍了它在 windows 下 Eclipse 中的配置运行以及扩展,使您可以以最快的速度上手使用 Heritrix,享受您的爬虫之旅。

转载于:https://www.cnblogs.com/yangxiao99/p/5043708.html

查看全文
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程学习网邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

  1. Android学习之 博客专栏 与 资料

    android | Android DevelopersAndroid学习系列 - 谦虚的天下 - 博客园android基础 - 生如夏花之灿烂 - 博客园Android开发 - 皓月繁星 - 51CTO技术博客Venus神庙 - 51CTO技术博客coolxing的博客 - android笔记分类文章列表 - ITeye技术网站Android学习笔记 -D!eR 个人博客 - CS…...

    2024/4/12 17:44:12
  2. 字体加粗造成文字抖动

    解决思路:为文字预留宽度<ul><li title="title 1">title 1</li><li title="title 2">title 2</li><li title="title 3">title 3</li></ul>// 伪元素的作用就是撑开宽度,为字体加粗预留宽度 u…...

    2024/4/21 0:12:35
  3. HTML5音乐播放器效果非常漂亮

    HTML5Json数据音乐播放器效果非常漂亮 此Jquery插件是第二款HTML5音乐播放器,不同的是播放列表的数据是换成Json数据,播放器基于speakker再开发而来!工作量有点大,光看内核代码他都看了近两天,网友们好好利用哦。。。因为用HTML5和css3的缘故,所以网友们在浏览的时间请不…...

    2024/4/19 22:03:04
  4. Python简明教程学习笔记[一]

    回目录 一. Python的环境配置.1. 双击安装程序, next, next 就可以了. 安装完后, 打开Python在上面就可以输入命令了. 2. 运行程序文件*.py: 在cmd下 输入python xxx.py 就可以运行了.Python代码文件: 就是这么简单.#!/usr/bin/python # Filename : helloworld.py print(Hello…...

    2024/4/20 0:54:15
  5. Android 渗透测试学习手册 第七章 不太知名的 Android 漏洞

    第七章 不太知名的 Android 漏洞作者:Aditya Gupta译者:飞龙协议:CC BY-NC-SA 4.0在本章中,我们将了解一些不太知名的 Android 攻击向量,这在 Android 渗透测试中可能很有用。 我们还将涵盖一些主题,如 Android 广告库中的漏洞和WebView实现中的漏洞。 作为渗透测试者,本…...

    2024/4/18 11:06:02
  6. JQuery写的title提示的美化效果

    最近项目需求要做一个文字的提示效果,因为原生的title提示样式太丑,所以本人因此用Jquery写了一个简单的title美化效果闲话少数,直接上代码<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title>title提示效果美化</…...

    2024/4/13 6:48:53
  7. Heritrix的配置和运行简单Job

    长假归来,正式进入“全文搜索”产品的开发阶段,虽然是给门户网站使用的全文搜索,但是由于是要做成傻瓜式的产品,所以需要使用爬虫来获取网站的内容,然后再用Lucene来搜索,这Lucene还好说,可是爬虫就不好办了,虽然开源的东西不少,可是一个爬虫程序都没接触过,这可咋办…...

    2024/4/20 17:30:50
  8. 如何关闭方正软件保护卡

    方正软件保护卡是集成在BIOS中的,可以在BIOS中关闭。 1)Advanced BIOS Features------Onboard Devices configration-----Founder Recovery Module 设置成disable即可。 2)Integrated Peripherals ---Onboard Devices------Founder Recovery Module 设置成disable即可 转载…...

    2024/5/2 19:54:52
  9. Python 简明教程 --- 1,搭建Python 环境

    微信公众号:码农充电站pro 个人主页:https://codeshellme.github.io人生苦短,我用Python。 —— 龟叔T恤Python 是一门解释型语言,所以要想运行Python 程序,首先需要搭建Python 环境,即安装Python 解释器。由于Python3 越来越普及,本教程中我们统一使用Python3.x 版本。…...

    2024/4/12 17:45:23
  10. ES6模板字符串

    文档 MDN 说明 模板字符串使用反引号“``” 来代替普通字符串中的用双引号和单引号。模板字符串可以包含特定语法(${expression})的占位符 应用 与双引号相等 ``==="" //true``=== //true在模板字符串中需要使用反引号,则前面需要用反斜杠转义 var x = `\`abc` x …...

    2024/4/13 15:15:45
  11. Android ROM定制——界面美化基础

    AndroidROM定制——界面美化基础 前言:很多童鞋对美化很感兴趣,都想拥有一个完完全全属于自己风格的手机系统!对那些自定义全局背景,1%电量显示,透明下拉菜单。。。都很感冒!美化的重点跟难点就在于对"framework-res.apk"和"systemUI.apk"这两个文件的…...

    2024/4/19 7:47:11
  12. 【Heritrix 01】Heritrix ecplise下配置安装存在的问题

    问题:1、端口的问题,在配置中修改端口2、错误500的问题,缺少文件3、占用问题,重启eclipse解决方案:1、由于计算机上安装有各种各样的服务,会使得许多端口得到占用,而heritrix在默认配置下端口是8080,这就会产生端口的忙碌状态,是的heritrix一直处于等待状态,而无法响…...

    2024/4/26 23:50:33
  13. python3简明教程 --异常处理

    注:本实验来源于 实验楼:python3简明教程 作者: FrostSigh 索引:项目 Value1,异常处理 try…except 例子2,抛出异常 raise语句3,定义清理行为 finally子句挑战 玩转函数我们使用try...except块来处理任意异常。基本的语法: try:statements to be inside try clausestate…...

    2024/4/12 17:45:23
  14. 最常用的8款windows字体推荐

    以下是一些比较常用的字体的代码,并且还有实例的展示,对于一些普通需求的markdown文档的编写基本上足够使用了<font color=CC3333 face=微软雅黑>1. 概念: redis是一款高性能的NOSQL系列的非关系型数据库</font><font color=B69FB6 face=黑体>2. 概念: …...

    2024/4/13 6:49:23
  15. Android学习计划 & Android学习总结

    ********************************2011/07/01**********之前自己曾参与了一个简单的Android应用项目(简单的拍照功能,利用socket与PC 端服务器通信(这个花了很长时间调试),进行图像匹配,接收回传的图片匹配信息)。说来惭愧,当时看了些简单的介绍,查了些资料,也就花了…...

    2024/4/12 17:45:18
  16. webstorm babel 自动编译ES6代码 Demo

    webstorm babel 自动编译ES6代码 Demo官方文档http://babeljs.io/docs/setup/#installation准备工作webstorm IDEnode环境 (不会戳这里 http://blog.csdn.net/wx11408115/article/details/76609889)npm 的一些基本操作1. 新建一个空项目2. 新建个main.js 作为测试文件并写两句E…...

    2024/5/2 23:33:36
  17. Android中必须学习的八大开源项目

    欢迎Follow我的GitHub,关注我的CSDN. 其余参考Android目录. 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/xiaole0313/article/details/525620411,Ghost 微影,一款纯粹的在线视频App,基于Material Design + MVP + RxJava + Retrofit + Realm + Glide架构: MVP 图片加载:Gli…...

    2024/5/3 6:47:34
  18. python简明教程学习笔记(一)

    字符串 使用单引号() >使用单引号指示字符串,所有的空白,即空格和制表符都照原样保留。 使用双引号(") >在双引号中的字符串与单引号的字符串的使用完全相同。 使用三引号(""")or() >利用三引号,你可以指示一个多行的字符串。可以在三引号中自…...

    2024/5/3 6:54:27
  19. 深入浅出ES6(四):模板字符串

    在上一篇文章中,我说过要写一篇风格迥异的新文章,在了解了迭代器和生成器后,是时候来品味一些不烧脑的简单知识,如果你们觉得太难了,还不快去啃犀牛书!现在,就让我们从最简单的知识学起吧!反撇号(`)基础知识ES6引入了一种新型的字符串字面量语法,我们称之为模板字符…...

    2024/4/19 11:33:23
  20. 设置APP全局字体样式

    .修改style样式<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar"><!-- Customize your theme here. --><!-- Set system default typeface --><item name="android:typeface">monospace</item&…...

    2024/4/12 17:45:23

最新文章

  1. 241 基于matlab的Dijkstra算法进行路径规划

    基于matlab的Dijkstra算法进行路径规划。可根据实际情况输入障碍物和起止点坐标信息&#xff1b; 输出避碰最短路径&#xff1b; 能够利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模&#xff0c;设置障碍物的位置和区域。利用Dijkstra算法进行路径规划。程序已调通&#xff0c;可直接…...

    2024/5/3 9:20:21
  2. 梯度消失和梯度爆炸的一些处理方法

    在这里是记录一下梯度消失或梯度爆炸的一些处理技巧。全当学习总结了如有错误还请留言&#xff0c;在此感激不尽。 权重和梯度的更新公式如下&#xff1a; w w − η ⋅ ∇ w w w - \eta \cdot \nabla w ww−η⋅∇w 个人通俗的理解梯度消失就是网络模型在反向求导的时候出…...

    2024/3/20 10:50:27
  3. 基于springboot实现影城管理系统项目【项目源码+论文说明】

    基于springboot实现影城管理系统演示 摘要 随着现在网络的快速发展&#xff0c;网上管理系统也逐渐快速发展起来&#xff0c;网上管理模式很快融入到了许多生活之中&#xff0c;随之就产生了“小徐影城管理系统”&#xff0c;这样就让小徐影城管理系统更加方便简单。 对于本小…...

    2024/5/3 2:03:48
  4. Jmeter02-1:参数化组件CVS

    目录 1、Jmeter组件&#xff1a;参数化概述 1.1 是什么&#xff1f; 1.2 为什么&#xff1f; 1.3 怎么用&#xff1f; 2、Jmeter组件&#xff1a;参数化实现之CSV Data Set Config(重点中重点) 2.1 是什么&#xff1f; 2.2 为什么&#xff1f; 2.3 怎么用&#xff1f; …...

    2024/5/1 13:53:24
  5. 【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整

    原标题:【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整昨日美国方面公布了新一期的核心PCE物价指数数据,同比增长1.6%,低于前值和预期值的1.7%,距离美联储的通胀目标2%继续走低,通胀压力较低,且此前美国一季度GDP初值中的消费部分下滑明显,因此市场对美联储后续更可能降息的政策…...

    2024/5/1 17:30:59
  6. 【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整

    原标题:【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整本周国际劳动节,我们喜迎四天假期,但是整个金融市场确实流动性充沛,大事频发,各个商品波动剧烈。美国方面,在本周四凌晨公布5月份的利率决议和新闻发布会,维持联邦基金利率在2.25%-2.50%不变,符合市场预期。同时美联储…...

    2024/5/2 16:16:39
  7. 【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响

    原标题:【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响在刚结束的周五,美国方面公布了新一期的非农就业数据,大幅好于前值和预期,新增就业重新回到20万以上。具体数据: 美国4月非农就业人口变动 26.3万人,预期 19万人,前值 19.6万人。 美国4月失业率 3.6%,预期 3.8%,前值 3…...

    2024/4/29 2:29:43
  8. 【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌

    原标题:【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌周三清晨公布美国当周API原油库存数据,上周原油库存增加281万桶至4.692亿桶,增幅超过预期的74.4万桶。且有消息人士称,沙特阿美据悉将于6月向亚洲炼油厂额外出售更多原油,印度炼油商预计将每日获得至多20万桶的额外原油供…...

    2024/5/2 9:28:15
  9. 【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势

    原标题:【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势近两日日元大幅走强与近期市场风险情绪上升,避险资金回流日元有关,也与前一段时间的美日贸易谈判给日本缓冲期,日本方面对汇率问题也避免继续贬值有关。虽然今日早间日本央行公布的利率会议纪要仍然是支持宽松政策,但这符…...

    2024/4/27 17:58:04
  10. 【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响

    原标题:【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响近日伊朗局势升温,导致市场担忧影响原油供给,油价试图反弹。此时OPEC表态稳定市场。据消息人士透露,沙特6月石油出口料将低于700万桶/日,沙特已经收到石油消费国提出的6月份扩大出口的“适度要求”,沙特将满…...

    2024/4/27 14:22:49
  11. 【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议

    原标题:【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议美国对伊朗的制裁遭到伊朗的抗议,昨日伊朗方面提出将部分退出伊核协议。而此行为又遭到欧洲方面对伊朗的谴责和警告,伊朗外长昨日回应称,欧洲国家履行它们的义务,伊核协议就能保证存续。据传闻伊朗的导弹已经对准了以色列和美国的航…...

    2024/4/28 1:28:33
  12. 【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡

    原标题:【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡因中美贸易谈判不安情绪影响,金融市场各资产品种出现明显的波动。随着美国与中方开启第十一轮谈判之际,美国按照既定计划向中国2000亿商品征收25%的关税,市场情绪有所平复,已经开始接受这一事实。虽然波动率-恐慌指数VI…...

    2024/4/30 9:43:09
  13. 【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试

    原标题:【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试美国和伊朗的局势继续升温,市场风险情绪上升,避险黄金有向上突破阻力的迹象。原油方面稍显平稳,近期美国和OPEC加大供给及市场需求回落的影响,伊朗局势并未推升油价走强。近期中美贸易谈判摩擦再度升级,美国对中…...

    2024/4/27 17:59:30
  14. 【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破

    原标题:【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破周初中国针对于美国加征关税的进行的反制措施引发市场情绪的大幅波动,人民币汇率出现大幅的贬值动能,金融市场受到非常明显的冲击。尤其是波动率起来之后,对于股市的表现尤其不安。隔夜美国股市出现明显的下行走势,这…...

    2024/5/2 15:04:34
  15. 【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温

    原标题:【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温昨日沙特两艘油轮再次发生爆炸事件,导致波斯湾局势进一步恶化,市场担忧美伊可能会出现摩擦生火,避险品种获得支撑,黄金和日元大幅走强。美指受中美贸易问题影响而在低位震荡。继5月12日,四艘商船在阿联酋领海附近的阿曼湾、…...

    2024/4/28 1:34:08
  16. 【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势

    原标题:【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势近日虽然伊朗局势升温,中东地区几起油船被袭击事件影响,但油价并未走高,而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低,而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大,需求会持续低迷,因此油价调整压力较…...

    2024/4/26 19:03:37
  17. 氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年

    原标题:氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年一次说走就走的旅行,只有一张高铁票的距离~ 所以,湖南郴州,我来了~ 从广州南站出发,一个半小时就到达郴州西站了。在动车上,同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢,所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好,最起…...

    2024/4/29 20:46:55
  18. 氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜

    原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...

    2024/4/30 22:21:04
  19. 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!

    原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...

    2024/5/1 4:32:01
  20. 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!

    原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...

    2024/4/27 23:24:42
  21. 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜

    原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...

    2024/4/28 5:48:52
  22. 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者

    原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...

    2024/4/30 9:42:22
  23. 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!

    原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...

    2024/5/2 9:07:46
  24. 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?

    原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...

    2024/4/30 9:42:49
  25. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  26. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  27. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  28. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  29. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  30. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  31. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57