Android驱动开发---Linux Kernel/HAL Layer/Jni Layer实例全集

2024/5/4 3:39:33

本人在开发Android Nfc POS之初，探索调试了一番驱动，目前在Nexus 5X 7.1.1上已经调成，之前的步骤可以参考我发的文章，Android驱动开发经验分享如下。

1. Linux 内核驱动实例

以下均在Android Linux内核目录下操作， 在drivers目录下创建驱动目录hello
这个目下要创建3个文件，hello.c, Makefile and Kconfig
1.1 hello.c
cd drivers
mkdir hello

vim hello.c
code as follows:

/linux kernel driver: hello.c => /dev/hello /
/create the device file: /sys/class/hello/hello/
please find the code in the below. here skip the code to make the page clean and clear.

1.2 Makefile
Create the Makefile and add:
obj-y += hello.o
1.3 Kconfig
Create Kconfig and add:

config HELLO tristate "Eric: First Android Driver"
default n
helpThis is the first Android driver.

this file is used when we make menuconfig.
1.4 Modify drivers/Makefile
Add following in the end
obj-y += hello.o
1.5 Add the driver into system configuration
Before we build the kernal, we need to config the system.
1.5.1 Modify arch/arm64/Kconfig
Add following in the end
source "drivers/hello/Kconfig"
It seems that this config not work, may be skipped.
1.5.2 Modify drivers/Kconfig
Following the menu:
menu "Device Drivers"
Please add
source "drivers/hello/Kconfig"
1.5.3 Modify drivers/Kconfig

make menuconfig
To enble the menu 'Eric: First Android Driver' in the "Device Drivers" item.
And save , then to build the linux kernel code.

2. 测试驱动

以下是需要操作的目录在AOSP目录下

2.1 create the application on externel
在external下创建hello目录
目录下将有两个文件:hello.c and Android.mk
cd external
mkdir hello
vim hello.c
/ AOSP app : ./external/hello.c =>/system/bin/hello/
Android.mk as follows:

 LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := hello
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)

2.2 build the application
To build the hello application
mmm external/hello/
Add it into the system.img
make snod
2.3 Modify the authority of the application
vim system/core/rootdir/ueventd.rc
Add ‘/dev/hello 0666 root root’ in the end of the file.
Build the AOSP before flash.

2.4 Test/Debug the driver hello

Before flash, we can build the AOSP again, of cource, don't forget replace the linux kernel file 'Image.gz-dtb'.
After flash into the phone, reboot the phone, and then do follows:

C:\Users\ylgi>adb devices
List of devices attached
01059f9781509a67        deviceC:\Users\ylgi>adb -s 01059f9781509a67 shell
bullhead:/ $ ls

Android驱动开发---Linux Kernel/HAL Layer/Jni Layer实例全集

cd /system/bin
./hello

Android驱动开发---Linux Kernel/HAL Layer/Jni Layer实例全集

运行效果如上图，表示Linux驱动已经成功加载并运行。

3. 驱动的HAL层实例

以下是需要操作的目录在AOSP目录下
3.1 create hello.c file

cd hardware/libhardware/modules
mkdir hello
vim hello.c

/ to implement the HAL/

3.2 create hello.h file
vim hardware/libhardware/include/hardware/hello.h
/add the implement /
#ifndef ANDROID_HELLO_INTERFACE_H

#define ANDROID_HELLO_INTERFACE_H

#include <hardware/hardware.h>

__BEGIN_DECLS

#define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID "hello"//ID

struct hello_module_t {

struct hw_module_t common;

};//hw_module_t的继承者

struct hello_device_t {

struct hw_device_t common;int fd;int (*set_val)(struct hello_device_t* dev, int val);int (*get_val)(struct hello_device_t* dev, int* val);

};//hw_device_t的继承者

__END_DECLS

#endif

..............................
3.3 create Android.mk file
vim Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := hello.default

LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH := hw

LOCAL_SRC_FILES := hello.c

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
3.4 build the hello module
mmm hardware/libhardware/modules/hello

then check the so file in the path:
ll out/target/product/bullhead/system/lib/hw/hello.default.so

4. HAL Layer之上Java的Jni硬件接口封装。

4.1 create com_android_server_HelloService.cpp

cd frameworks/base/services/core/jni
vim com_android_server_HelloService.cpp

其中：

  • HELLO_HARDWARE_MODULE_ID为hardware/libhardware/include/hardware/hello.h中定义的hello模块名字，
  • jniRegisterNativeMethods注册HelloService包路径为com.android.server.HelloService

4.2 Modify onload.cpp
cd frameworks/base/services/core/jni/
vim onload.cpp

namespace android {
........
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);//added by eric.y
};

extern "C" jint JNI_OnLoad(JavaVM vm, void / reserved /)
{
..............
register_android_server_HelloService(env);//add by eric
return JNI_VERSION_1_4;
}

4.3 Modify Android.mk

cd frameworks/base/services/core/jni/
vim Android.mk

LOCAL_SRC_FILES += \....................$(LOCAL_REL_DIR)/com_android_server_HelloService.cpp \$(LOCAL_REL_DIR)/onload.cpp

4.4 build the jni module
mmm frameworks/base/services/core/jni
mmm frameworks/base/services/core/jni
make snod

out/target/product/bullhead/system/lib/libandroid_servers.so

5. JNI上层Service实例的实现,Framework接口

5.1 建立aidl通信接口；
AOSP目录下操作
cd frameworks/base/core/java/android/os/
vim IHelloService.aidl

package android.os;interface IHelloService {void setVal(int val);int getVal();
}

5.2 在system_server中注册hello_service到servicemanager
cd frameworks/base/services/java/com/android/server/
vim SystemServer.java

        try {Slog.i(TAG, "Service: hello");ServiceManager.addService("hello", new HelloService());//} catch (Throwable e) {Slog.e(TAG, "Failure starting Service: hello", e);}

5.3 实现hello_service
create the service file

cd frameworks/base/services/core/java/com/android/server/
vim HelloService.java

/------Eric: hello service-----/


package com.android.server;
import android.content.Context;
import android.os.IHelloService;
public class HelloService extends IHelloService.Stub {private static final String TAG = "HelloService";HelloService() {init_native();}public void setVal(int val) {setVal_native(val);}public int getVal() {return getVal_native();}
//native implement from HAL layer
private static native boolean init_native();
private static native void setVal_native(int val);
private static native int getVal_native();};

5.4 modify the Android.mk

cd frameworks/base/
vim Android.mk
add follow into LOCAL_SRC_FILES +=
core/java/android/os/IHelloService.aidl \

5.5 Build the service

mmm frameworks/base

5.6 Add into the SELinux
android5.0以后的系统引入了SELinux,要想让JNI可以成功的访问/dev/hello硬件就必须修改SELinux的策略，否则Android系统再启动是就是出现
add_service ('hello',4e) uid=1000 - PERMISSION DENIED 的错误信息。
AOSP中，SELinux相关的策略配置文件保存在 /external/sepolicy/中，为了完成我们这次实验，需要修改5个 .te 文件.

modify: system/sepolicy/service.te
Add following:
type hello_service, system_api_service, system_server_service, service_manager_type;
modify: external\sepolicy\service_contexts
Add following:
hello u:object_r:hello_service:s0
为了确保修改后的 .te 文件被成功的编译进system.img 建议执行一次 make update-api ，然后重新执行 make 进行编译
make -j4

5.6 Double check the service

To double check if the serivce works:
service list | grep hello

Android驱动开发---Linux Kernel/HAL Layer/Jni Layer实例全集

6. Application on the UI

6.1 create the NfcPosTest applicatoin with button and edit box

copy android project NfcPosTest into the packages/experimental/

代码中需要调用到：
import android.os.IHelloService;
//请求hello_service
private IHelloService helloService = null;
helloService = IHelloService.Stub.asInterface(
ServiceManager.getService("hello"));

//调用HAL接口
int val = helloService.getVal();
String text = String.valueOf(val);
valueText.setText(text);

6.2 Add the Android.mk
vim packages/experimental/NfcPosTest/Android.mk
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := NfcPosTest
include $(BUILD_PACKAGE)

6.3 build the application
build the demo:
mmm packages/experimental/NfcPosTest
succeeded check the apk file in the path:
ll out/target/product/bullhead/system/app/NfcPosDemo.apk
Android驱动开发---Linux Kernel/HAL Layer/Jni Layer实例全集

6.4 update system.img

make snod

7. Check NfcPosTest application in Android phone after flash succeeded.

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    原标题：「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势： 1、铁皮石斛：自唐宋以来，一直被列为皇室贡品，铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上，繁殖力差，产量极低，所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...

    2024/4/28 5:48:52
  22. 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者

    原标题：丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司，专注美业21年，其旗下品牌： 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰，产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰，产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰，产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...

    2024/4/30 9:42:22
  23. 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知！

    原标题：广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知！广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读： 械字号医用面膜，其实在我国并没有严格的定义，通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」，也就是说，医用面膜其实算作「医疗器械」的一种，又称「医用冷敷贴」。 …...

    2024/5/2 9:07:46
  24. 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用？

    原标题：械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用？医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料，含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层，热量被凝胶内水分子吸收，通过水分的蒸发带走大量的热量，可迅速地降低体表皮肤局部温度，减轻局部皮肤的灼…...

    2024/4/30 9:42:49
  25. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示，配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  26. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE，请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  27. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  28. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  29. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  30. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  31. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办？

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ，然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间：2020-04-20 22:24:19　浏览次数：729次 区域： 南阳 > 卧龙 列举网提醒您：为保障您的权益，请不要提前支付任何费用！ 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于：钉钉，外勤365，红圈通，企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”，长时间没反应，无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办？...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败，正在还原更改，请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机，电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57