Abstract

ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称,可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量,这些特征向量可以用来识别图像中的对象。
其中,Fast 和 Brief 分别是特征检测算法和向量创建算法。ORB 首先会从图像中查找特殊区域,称为关键点。关键点即图像中突出的小区域,比如角点,比如它们具有像素值急剧的从浅色变为深色的特征。然后 ORB 会为每个关键点计算相应的特征向量。ORB 算法创建的特征向量只包含 1 和 0,称为二元特征向量。1 和 0 的顺序会根据特定关键点和其周围的像素区域而变化。该向量表示关键点周围的强度模式,因此多个特征向量可以用来识别更大的区域,甚至图像中的特定对象。
ORB 的特点是速度超快,而且在一定程度上不受噪点和图像变换的影响,例如旋转和缩放变换等。

FAST 算法

ORB 特征检测的第一步是查找图像中的关键点,而关键点检测算法即使用 FAST 算法。
FAST 是 Features from Accelerated Segments Test 的简称,可以快速选择关键点,算法步骤如下:
给与一个像素点 p,FAST 比较目标 p 圆圈范围中的 16 个像素,每个像素按高于 p,小于 p,或者与 p 相似,分为三类。

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注意这里的比较是带有阈值 h 的。对于给定的阈值 h,更亮的像素将是亮度超过 Ip+h 的像素,更暗的像素将是亮度低于 Ip-h 的像素,相似像素将是亮度在这两个值之间的像素。在对像素分类后, 如果圈圈上有 8 个以上的相连像素,暗于或亮于 p 则将像素 p 选作关键点。
而 FAST 如此高效的原因是,仅将 p 与圆圈中的 4 个等距像素相比。这种方法已经证明和比较 16 个周围像素的效果相同。如果至少有一对连续像素的亮度高于或低于 p,则将 p 选作关键点。这种优化使得在整个图像中搜索关键点的时间缩短了四倍。

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但是,这些关键点可以像我们提供什么样的信息?对比邻近像素的亮度有何意义?首先观察一下 FAST 算法标记关键点的图像。

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可以看出关键点位于亮度有变化的区域,此类区域通常确定了某种边缘,例如猫的爪子。边缘定义了猫的界限,以及脸部区域的界限,因此这些关键点使我们能够识别这只猫,而不是图像中的任何其他对象或背景。

BRIEF 算法

我们已经知道 ORB 如何使用 FAST 确定图像中的关键点,下面我们将了解 ORB 如何使用 BRIEF 算法,并将这些关键点转换为特征向量。

ORB 算法的第二步是将第一个算法发现的关键点变成特征向量,这些特征向量可以共同表示一个对象。

要创建特征向量,ORB 会用到 BRIEF 算法。BRIEF 是 Binary Robust Independent Elementary Features 的简称,它的作用是根据一组关键点创建二元特征向量。正如在简介视频中看到的,二元特征向量又称为二元描述符,是仅包含 1 和 0 的特征向量。在 BRIEF 中 每个关键点由一个二元特征向量描述,该向量一般为 128-512 位的字符串,其中仅包含 1 和 0。

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注意,这里的“位”是二进制位的简称,1 位只能存储一个二进制值,要么 1 要么是 0。位字符串是一组位,这些是位字符串示例。

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第一个是 1 位字符串 因此只存储 1 位。第二个是 2 位字符串,因此可以存储 2 个二进制位。在此示例中它存储的是 0 和 1。同样,第三个是 3 位字符串,因此可以存储 3 个位,以此类推。计算机运行的是二进制或机器代码,因此使用二元特征向量的一大优势是可以非常高效地存储在内存中,并且可以快速计算。速度对实时应用来说极为关键,这些特性不仅使 BRIEF 速度非常快,而且使 BRIEF 能够在计算资源非常有限的设备(例如智能手机)上运行。

BRIEF 如何为每个点创建这些二元描述符?BRIEF 算法首先利用高斯核对给定图像进行平滑处理,以防描述符对高频噪点过于敏感。然后,对于给定关键点,例如猫爪上的这个点。

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BRIEF 从该关键点周围界定好的邻域内随机选择一对像素,关键点周围的邻域称为 Patch,它是一个具有特定像素宽度和高度的正方形。
这里显示的随机对中的第一个像素,是一个蓝色正方形,它是从以关键点为中心的高斯分布中抽取的一个像素,标准偏差或分散趋势为 σ。

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这里显示为黄色正方形的像素,是随机对中的第二个像素。它是从以该第一个像素为中心的高斯分布中抽取的像素,标准偏差为 σ/2,经验表明这种高斯选择提高了特征匹配率。

BRIEF 然后开始为关键点构建二元描述符,方法是如下所示地比较这两个像素的亮度。如果第一个像素比第二个亮,则为描述符中的相应位分配值 1,否则分配值 0。

在这个示例中第二个像素比第一个亮,因此我们为特征向量的第一个位分配值 0。特征向量的第一个位对应的是这个关键点的第一个随机点对,然后 BRIEF 会针对同一关键点选择新的随机像素对比较它们的亮度并为特征向量中的下个位分配 1 或 0。

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在上面新选取的随机像素中,我们看到现在第一个像素比第二个亮,因此为特征向量中的第二个位分配值 1。

对于 256 位向量,BRIEF 会针对同一关键点重复这一流程 256 次,然后转到下个关键点。接着将 256 个像素亮度比较结果放入该关键点的二元特征向量中。BRIEF 像这样为图像中的每个关键点创建一个向量。

缩放不变性和旋转不变性

ORB 使用 FAST 检测图像中的关键点,并且通过额外的几个步骤确保无论对象的大小或位置如何都能检测到图像中的对象。

给定一个图像 ORB 算法首先开始构建图像金字塔。

图像金字塔是单个图像的多尺度表示法,由一系列原始图像的不同分辨率版本组成。金字塔的每个级别都由上个级别的图像下采样版本组成。下采样是指图像分辨率被降低,比如图像按照 1/2 比例下采样。因此一开始的 4x4 正方形区域现在变成 2x2 正方形。图像的下采样包含更少的像素,并且以 1/2 的比例降低大小。

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这是一个包含 5 个级别的图形金字塔示例,在每个级别图像都以 1/2 的比例下采样。到了第四级别图像的分辨率是原始图像的 1/16。ORB 创建好图像金字塔后,它会使用 FAST 算法从每个级别不同大小的图像中快速找到关键点。因为金字塔的每个级别由原始图像的更小版本组成,因此原始图像中的任何对象在金字塔的每个级别也会降低大小。
通过确定每个级别的关键点 ORB 能够有效发现不同尺寸的对象的关键点,这样的话 ORB 实现了部分缩放不变性。这一点很重要,因为对象不太可能在每个图像中的大小都完全一样,尤其是像猫这样的对象某个时刻可能靠近相机,在另一个时刻离相机很远。

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现在 ORB 获得了与这个图像金字塔每个级别相关的关键点。在发现金字塔所有级别中的关键点后,ORB 现在为每个关键点分配一个方向,例如朝左或朝右,取决于该关键点周围的强度是如何变化的。
我们详细了解下背后原理。ORB 首先选择金字塔Level 0 中的图像,对于该图像 ORB 将计算关键点的方向。

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方法是首先计算以该关键点为中心的方框中的强度形心。强度形心可以看做给定 patch 中的平均像素强度的位置。计算强度形心后,通过画一条从关键点到强度形心的向量,获得该关键点的方向,如上图所示。这个关键点的方向是向下并朝左,因为这个区域的亮度朝着这个方向增强。
为金字塔级别 0 的图像中的每个关键点分配方向后,ORB 现在为所有其他金字塔级别的图像重复相同流程。需要注意的是,在每个图像金字塔级别,Patch 大小并没有缩减,因此相同 Patch 在每个金字塔级别覆盖的图像区域将更大,导致关键点的大小各不相同。

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可以从此处看出这一点。在此图中,圆圈表示每个关键点的大小,更高的金字塔级别中的关键点大小更大。
找到关键点并为其分配方向后,ORB 现在使用修改后的 BRIEF 版本创建特征向量,这个修改后的 BRIEF 版本称为 rBRIEF,即 Rotation-Aware BRIEF。无论对象的方向如何,它都可以为关键点创建相同的向量,使得 ORB 算法具有旋转不变性,意味着它可以在朝着任何角度旋转的图像中检测到相同的关键点。和 BRIEF 一样 rBRIEF 首先在给定关键点周围的已界定 patch 中随机选择 256 个像素对,以构建 256 位向量。然后根据关键点的方向角度旋转这些随机像素对,使随机点的方向与关键点的一致。最后, rBRIEF 对比随机像素对的亮度并相应地分配 1 和 0 创建对应的特征向量,为图像中的所有关键点创建的所有特征向量集合称之为 ORB 描述符。

使用 ORB 描述符进行对象识别

你已经知道 ORB 算法的原理,但可能会疑问到底可以如何使用 ORB 描述符进行对象识别呢?我们来看一个示例以了解 ORB 如何检测到具有不同大小和方向的同一对象。
假设我想在其他图像中检测到此人的面孔,例如在这个多人合影中,我们将第一张图像称为训练图像,第二张图像,即要对其进行人脸检测的图像,称为查询图像。

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给定这个训练图像,我想在这个查询图像中查找相似的特征,第一步是计算训练图像的 ORB 描述符并将其存储到内存中。

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ORB 描述符将包含二元特征向量,用于描述这个训练图像中的关键点。第二步是计算并保存查询图像的 ORB 描述符,获得训练和查询图像的描述符后,最后一步是使用相应的描述符对这两个图像进行关键点匹配,通常使用匹配函数来完成这一步。
匹配函数的目的是匹配两个不同图像的关键点,方法是比较这两个图像的描述符,看看它们是否很相近可以匹配。当匹配函数对比两个关键点时,它会根据某种指标得出匹配质量,这种指标表示关键点特征向量的相似性。可以将这个指标看作与两个关键点之间的标准欧几里得距离相似性。某些指标会直接检测特征向量是否包含相似顺序的 1 和 0。需要注意的是,不同的匹配函数使用不同的指标来判断匹配质量。对于 ORB 等使用的二元描述符来说,通常使用汉明指标,因为它执行起来非常快。
汉明指标通过计算二元描述符之间的不同位数量判断两个关键点之间的匹配质量。在比较训练图像和查询图像的关键点时,差异数最少的关键点对被视为最佳匹配。匹配函数对比完训练图像和查询图像中的所有关键点后,返回最匹配的关键点对。

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我们的训练图像和查询图像之间的最匹配点显示在此处,可以清晰地看出训练图像和查询图像之间最匹配的点主要对应的是训练图像的面孔。有一两个特征不是太匹配,原因可能是该图像区域的强度模式比较相似。因为大部分点对应的是训练图像中的脸部,可以看出匹配函数能够在查询图像中正确地识别该面孔。

后记

本文是 Udacity 计算机视觉纳米学位课程笔记,下一步将在 OpenCV 中应用 ORB 算法,并观察 ORB 算法的鲁棒性。

转载于:https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html

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    原标题:【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势近日虽然伊朗局势升温,中东地区几起油船被袭击事件影响,但油价并未走高,而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低,而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大,需求会持续低迷,因此油价调整压力较…...

    2024/3/28 9:10:53
  17. 氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年

    原标题:氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年一次说走就走的旅行,只有一张高铁票的距离~ 所以,湖南郴州,我来了~ 从广州南站出发,一个半小时就到达郴州西站了。在动车上,同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢,所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好,最起…...

    2024/3/29 0:49:46
  18. 氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜

    原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...

    2024/3/24 20:11:15
  19. 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!

    原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...

    2024/3/27 7:12:50
  20. 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!

    原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...

    2024/3/24 20:11:13
  21. 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜

    原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...

    2024/3/26 11:21:23
  22. 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者

    原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...

    2024/3/28 18:26:34
  23. 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!

    原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...

    2024/3/28 12:42:28
  24. 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?

    原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...

    2024/3/28 20:09:10
  25. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  26. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  27. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  28. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  29. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  30. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  31. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57