看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）计算公式：
Tout(ms) = prv / 看门狗的时钟（KHZ） * reloader
参数说明：prv是预分频器寄存器的值，值为[4,8,16,32,64,128,256]，reloader是重装载寄存器的值。
stm32独立看门狗采用LSI时钟，LSI时钟范围为30～60KHz，适用于对于时间精度比较低场景。

使用技巧：程序中，只有一个地方喂狗（一个任务中），溢出时间小于系统容忍的最大宕机时间，大于系统最大喂狗周期，内部RC时钟误差较大，应考虑冗余量。