单片机型号：STM32L053R8T6

开发笔记STM32开发笔记45：看门狗驱动程序的移植介绍了看门狗驱动程序的基本设计方法。今天项目中看门狗的延时时间达到10秒，则实际运行效果只有3秒。

以下是看门狗最大延时时间的设置函数：

void CIwdg::SetMaxRefreshInterval(uint8_t u8_second)
{this->hIwdg.Instance = IWDG;this->hIwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;this->hIwdg.Init.Window = 4095;
#if defined STM32F091xC	|| defined STM32F070x6						this->hIwdg.Init.Reload = 625 * u8_second;		//40000000 / 1000 / 64 * 5 = 3125
#elif defined STM32L053xx						this->hIwdg.Init.Reload = 578 * u8_second;		//37000000 / 1000 / 64 * 5 = 2890
#endifif (HAL_IWDG_Init(&this->hIwdg) != HAL_OK){Target.ErrorHandler(__FILE__, __LINE__);}
}

以当前使用的STM32L053R8T6为例，如果希望产生10秒延时则设置的值为37000000/1000/64*10=5780。

看下面的程序，这是STM32底层的看门狗驱动，其Reload的最大值为0x0FFF，也就是4095。这就是为什么达不到10秒延时的原因，因为其设置的值已经溢出。

typedef struct
{uint32_t Prescaler;  /*!< Select the prescaler of the IWDG.This parameter can be a value of @ref IWDG_Prescaler */uint32_t Reload;     /*!< Specifies the IWDG down-counter reload value.This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0x0FFF */uint32_t Window;     /*!< Specifies the window value to be compared to the down-counter.This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0x0FFF */} IWDG_InitTypeDef;

可以通过增加分频系数的方式，加以解决，当然前提是不需要看门狗的实践过于精准，一般来说也不需要过于精准的看门狗时间。

以下是修正后的程序，再设置10秒延时已非常准确。

void CIwdg::SetMaxRefreshInterval(uint8_t u8_second)
{this->hIwdg.Instance = IWDG;this->hIwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256;this->hIwdg.Init.Window = 4095;
#if defined STM32F091xC	|| defined STM32F070x6						this->hIwdg.Init.Reload = 156 * u8_second;		//40000000 / 1000 / 256 = 156
#elif defined STM32L053xx						this->hIwdg.Init.Reload = 145 * u8_second;		//37000000 / 1000 / 256 = 145
#endifif (HAL_IWDG_Init(&this->hIwdg) != HAL_OK){Target.ErrorHandler(__FILE__, __LINE__);}
}

这样设置后，对于STM32F0来说，其最大延时时间约为26秒；对于STM32L0来说，其最大延时时间约为28秒。

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