联盛德 HLK-W801(二)：SDK启动分析

声明：这是学习的时候记录的笔记，可能存在错误，另外我有一篇针对这个开发板打开串口复位问题进行了硬件修改，相关问题请看我的另一篇博客

1. 开发环境

• 系统：win10
• 开发版：联盛德 HLK-W801开发板
• SDK版本：wm_sdk_w80x
• IDE：cdk-windows-V2.12.1

2. SDK工程简述

对于软件安装，可以完全仿照网上关于W806教程，非常多。sdk下载网上也有教程，本文不赘述

感叹：明明是一个白盒的mcu，结果因为寄存器等资料不全，硬生生的要当黑盒来用，没办法成本限制不得不用，幸亏SDK上有些注释，希望SDK没有bug，否则直接挂逼。

用cdk打开软件后，点击菜单的Project ->Open Multi-Project Workspace…，然后找到\tools\w800\projects\SDK_Project\project\CDK_WS\CDK_WS.cdkws文件，点击Open，就可以打开工程。

打开工程后目录如下(user 是我自己建的，不用管)：

目录名	功能
demo	sdk下的所有外设使用示例
include	所有能用到的头文件，包括底层源码，
ld	链接脚本文件，指导编译的
platform	w801的底层源码
src	驱动框架库，是在底层源码之上的带有协议的开源库，包括rtos，lwip
user	工程里我自己建的文件夹(sdk里面不带)，用户自己写的程序最好放在这里，避免污染sdk，第五节会说明这个文件夹

3. 从SDK上分析W801的启动过程

3.1 在汇编中启动

点开链接脚本gcc_csky.ld, 可以vectors在 .text 段开始地址，如下图：

题外话：当看链接脚本会发现.text 段分配的地址很怪，后来想来肯定是w801内部有BootLoader的原因，进行了位置跳转，这个比较复杂，可以去参考linux的uboot原理来学习，这里就不细讲了。

点开startup.s,可以发现vectors指的是中断向量表，中断向量表最后有定义_start，如图：

当_start执行调用了函数Reset_Handler，Reset_Handler除了配置堆栈,初始化数据区，内存等外，主要执行了三个函数，其中前两个是条件编译的，如下图：

宏的定义决定了前两个函数是否执行，程序编译上可能用到的宏有五大类来源：系统宏，编程语言宏，IDE软件宏，工程项目定义宏，文件内部定义宏。观察可知__NO_SYSTEM_INIT，__NO_BOARD_INIT 这两个宏具有明显的SDK特色，所以只能是工程项目定义宏或文件内部定义宏。

在startup.s文件中引入了头文件csi_config.h，工程中找到这个文件，发现定义了很文件内部定义宏，如下：

然后右击本工程的工程名W800_SDK，选图标为魔术棒形状的Options for “W800_SDK”选项，在选择Compiler，查看工程配置的工程项目定义宏，如下图：

通过这些宏定义可以知道，没定义那两个宏，所以SystemInit，board_init， main三个函数要依次调用。

3.2 SystemInit函数

3.3 board_init函数

3.4 main函数

main函数调用的函数都有相应的注释，这里不再赘述，我们看一下main最后定义的线程函数，task_start如下：

最后进入了UserMain()函数。

4. UserMain函数实现自带demo的运行

请参考我的另一篇文章：那篇还未整理完

5. 用户添加程序(本人推荐的方式)

5.1 新建一个文件夹 user

在工程中右击添加一个新的文件夹，叫user。如下：

5.2 编写创建任务函数，在UserMain调用

按功能在sdk的app目录下创建.c和.h文件：

在工程user目录下添加这些.c.h文件，在文件内创建线程

在UserMain里调用线程创建函数，则这个新线程就可以正常工作了

.h文件，在文件内创建线程

在UserMain里调用线程创建函数，则这个新线程就可以正常工作了