树莓派4B学习笔记——IO通信篇(I2C)
文章目录
- GPIO通信
- I2C简介
- 树莓派4B+0.96OLED(I2C协议)
- 查询接口
- 硬件连接
- 配置树莓派I2C接口、
- 无界面或者想用命令行的
- 有界面
- wiringPiI2c库
- 库简介
- 安装i2c-tool
- 查询I2C外设的地址
- 编程实现效果
- 总结
GPIO通信
前面已经提到了GPIO的输入检测以及输出控制,现在记录一下关于树莓派GPIO的通信功能,在嵌入式中I2C、SPI、UART是最常用的通信协议,通过这几种协议我们可以实现与很多主从设备的通讯,今天以使用I2C的0.96寸OLED屏幕为例,利用树莓派自带的I2C接口来驱动OLED屏幕显示我们想要显示的东西。
在这里先补充一点协议相关的知识点:
全双工:可以收数据也可以发数据 可以同时进行 -----------两个数据线
半双工:可以收数据也可以发数据 不可以同时进行------- 一根数据线
单工 :只能收数据或者只能发数据 ----------------------------一根数据线
串行 :数据一位一位的传输 ---------一根线传输数据
例如我们即将提到的I2C、UART。
并行 :数据一次全部传输 ---------多根线传输数据
例如智能车竞赛中的摄像头就是采用的并行通信。(以上图片来自此文)
现场总线:可以远距离传输 can (10km) 485(1km) //差模信号
工业控制中常用。
板级总线:芯片之间通信----近距离 IIC SPI //共模信号
一般的元器件间的通信方式。
同步通信:通信双方使用同一个时钟源(时钟频率)
异步通信:通信双方使用自己的时钟源
I2C简介
I2C是利浦公司推出的双向二线制总线,SCL时钟线和SDA数据线,用于数据传输,按照上面提到的知识点分类I2C是串行半双工板级同步有线传输总线。
一条总线挂载多个IIC接口器件-----并行连接在IIC总线上。
有关一组I2C总线最多可以挂接多少个I2C器件以及I2C的详细介绍大家参考此博文
有关I2C的传输流程,之前看见过以为博主把整个流程和踢球做了个类比,我觉得很形象,这里链接分享给大家
有关I2C的详细知识大家参考上述博文了解就好,笔者在此不做分析了,下面进入主题:使用树莓派的I2C。
树莓派4B+0.96OLED(I2C协议)
查询接口
打开终端命令,输入gpio readall,回车,在返回的IO表中可以看见有SDA1、SCL1;SDA0,SCL0两组I2C接口,我们使用SCL1与SDA1这一组进行。
硬件连接
接线方式如下:
树莓派 | OLED |
---|---|
5V | VCC |
GND | GND |
3脚(SDA1) | SDA |
5脚(SCL1) | SCL |
配置树莓派I2C接口、
有界面的或者不习惯命令行的建议直接跳过下面这节,参照有界面的进行。
无界面或者想用命令行的
使用putty或者Xshell登录树莓派,在终端命令输入sudo raspi-config,回车
进入如下界面。
用键盘上下选择3.Interface Option,回车,利用键盘上下选择I5 I2C 回车;
继续回车;
再继续回车;
利用鼠标右键选择finish,回车,返回命令窗口;
输入sudo reboot,重启树莓派。
有界面
打开Raspberry Pi Configuration
按下图打开I2C.
然后选择注销;Reboot等待重启。
wiringPiI2c库
库简介
跟之前使用IO的输入输出一样,也需要安装对应的库才能实现功能。有关wiringPiI2c库的函数与STM32 I2C的常用函数对比如下:
wiringPiI2c | STM32 |
---|---|
wiringPiI2CSetup (const int devId) ; | 外设nit(void);初始化外设 |
wiringPiI2CReadReg8 (int fd, int reg) | iic_read_byte(void);读取一个字节的数据 |
wiringPiI2CWriteReg8 (int fd, int reg, int data) | iic_send_byte(u8 data)//放送一个字节的数据 |
有关此库的详细描述参考此链接。
可以发现wiringPiI2CSetup (const int devId)中有一个参数,结合上面的踢球类比和I2C的理论知识,我们知道这个参数就是从机的地址,在树莓派中可以通过i2detect命令查询到外设的地址,要使用该命令还需要先安装i2c-tool。
安装i2c-tool
打开终端命令输入:sudo apt-get install i2c-tools 回车,等待重新返回命令行即可。(需要保证自己的树莓派有网)
查询I2C外设的地址
在命令行输入: sudo i2cdetect -l 回车,出现如下显示,说明使用的是I2C1接口。
然后输入: sudo i2cdetect -y 1,回车,会出现下面的显示,这里的3C就是OLED的地址(此时树莓派I2C不挂接其他的器件),一般的0.96寸OLED屏幕的地址都是0x30。
编程实现效果
通过上面的对比,我们知道整个I2C的函数只是被替换成了树莓派的函数接口,我们将平时使用的I2C屏幕驱动程序中的对应函数替换即可实现效果了,具体的替换过程可以参考此文。
打开Geany,输入以下代码(由于取模的太长了需要的同学去这个链接下载吧链接:https://pan.baidu.com/s/13SFd-MNfgJ1wD3R3np0T4w
提取码:yjyx
有C站VIP的也可以直接下载,我设置的0积分下载,资源名称叫做树莓派4BIICOLED屏幕 ):
// An highlighted block
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<assert.h>
#include<termios.h>
#include<string.h>
#include<sys/time.h>
#include<time.h>
#include<sys/types.h>
#include<errno.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPiI2C.h>
#include <unistd.h>
typedef unsigned char uint8_t;
typedef uint8_t u8;
#define OLED_CMD 0x00
#define OLED_DAT 0x01
int fd;
unsigned char yi[16]={"Angle of beam:"};
unsigned char er[16]={"ming"};
unsigned char san[16]={"Distance:"};
unsigned char si[16]={"okok"};
const unsigned char zi[];
const unsigned char picture1[];
const unsigned char picture2[];
const unsigned char picture3[];
const unsigned char picture4[];
const unsigned char picture5[];
const unsigned char picture6[];
const unsigned char picture7[];void WriteCmd(unsigned char I2C_Command)
{wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x00, I2C_Command);
}
//画点函数
void OLED_SetPos(unsigned char x, unsigned char y)
{ WriteCmd(0xb0+y);WriteCmd(((x&0xf0)>>4)|0x10);WriteCmd((x&0x0f)|0x01);
}
//BMP位图显示
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char x1,unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{unsigned int j=0;unsigned char x,y;if(y%8==0)y = 0;elsey += 1;for(y=y0;y<y1;y++){OLED_SetPos(x0,y);for(x=x0;x<x1;x++){wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x40,BMP[j++]);}}
}void init(void)//OLED初始化
{wiringPiSetup();fd=wiringPiI2CSetup(0x3c);//i2c?wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x00,0xa1);//t?í??90xa0wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x00,0xc8);//L?úí??90xc0wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x00,0x8d);//A?5w?wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x00,0x14);wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x00,0xa6);//óí?>:90xa7wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x00,0xaf);// >:
}void qingping(void)//清屏
{char zt1,zt2;for(zt1=0;zt1<8;zt1++){wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x00,0xb0+zt1);for(zt2=0;zt2<128;zt2++) wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x40,0x00);}
}void ascii(float Angle,float distance)//字符显示函数
{sprintf(er,"%f",Angle); // float 0 charsprintf(si,"%f",distance); // double 0 char int zt;char zt3,zt4;for(zt3=0;zt3<4;zt3++){wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x00,0xb0+(zt3*2));for(zt4=0;zt4<16;zt4++){for(zt=0;zt<8;zt++){if(zt3==0) wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x40,zi[yi[zt4]*16+zt]);else if(zt3==1) wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x40,zi[er[zt4]*16+zt]);else if(zt3==2) wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x40,zi[san[zt4]*16+zt]);else if(zt3==3) wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x40,zi[si[zt4]*16+zt]);}}wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x00,0xb0+(zt3*2)+1);for(zt4=0;zt4<16;zt4++){for(zt=0;zt<8;zt++){if(zt3==0) wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x40,zi[yi[zt4]*16+zt+8]);else if(zt3==1) wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x40,zi[er[zt4]*16+zt+8]);else if(zt3==2) wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x40,zi[san[zt4]*16+zt+8]);else if(zt3==3) wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x40,zi[si[zt4]*16+zt+8]);}}}
}int main()
{float Angle = 2.98754546;float distance = 5.754644545;init();delay(10);qingping();//清屏delay(10);ascii(Angle,distance);//字符显示delay(10);while(1){//qingping();OLED_DrawBMP(0,0,128,8,(unsigned char *)picture1);delay(1);OLED_DrawBMP(0,0,128,8,(unsigned char *)picture2);delay(1);OLED_DrawBMP(0,0,128,8,(unsigned char *)picture3);delay(1);OLED_DrawBMP(0,0,128,8,(unsigned char *)picture4);delay(1);OLED_DrawBMP(0,0,128,8,(unsigned char *)picture5);delay(1);OLED_DrawBMP(0,0,128,8,(unsigned char *)picture6);delay(1);OLED_DrawBMP(0,0,128,8,(unsigned char *)picture7);delay(1);}
}
然后命名保存,笔者觉得之前的代码一直放桌面太凌乱了,所以自己新建了文件夹,把代码放在了文件夹内,大家根据自己需求来就行。
由于我修改了目录所以编译的时候也就变了
输入是:cd Desktop/my_program/c(切换到我保存文件的目录)回车
然后输入gcc -o display display.c -lwiringPi 编译和生成执行文件 回车
最后 sudo ./display 回车 运行就可以看见如下效果了 。
可能是由于I2C的速度不够,导致看起来很不舒服,后面打算换个SPI的屏幕再试试,有关取模方法大家参考这篇博文就行,也可以私聊笔者要文档教程。
总结
笔者是想放冰墩墩的,但是官方不让发和冰墩墩有关的,想看效果的可以去B站查看。
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原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...
2024/5/5 8:13:33 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/5/8 20:38:49 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/5/4 23:54:58 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/5/9 7:32:17 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/5/4 23:54:56 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57