树莓派4B学习笔记——IO输入检测
文章目录
- 树莓派输入检测
- 模块介绍
- 接线图
- 获取方式
- GPIO命令获取(BCM编码)
- C语言获取IO状态
- Python检测输入
- 总结
树莓派输入检测
GPIO口的作用无非就是输入输出和通信,前面在LED控制中已经了解了输出功能的用法,今天通过一个寻迹模块作为输入传感器来试试树莓派的输入检测功能。IO口的输入模块可以说很多很多,例如常见的按键、光电开关、磁性开关等等,这些都可以作为我们一个系统的输入传感器,他们的输入信号既有数字信号又有模拟信号,这些输入信号在输入我们的控制器之前都需要经过其过程通道进行调理转换,例如按键这类开关量的输入信号就需要经过消抖处理,交变信号需要经过检波、采集有效值、放大等一系列操作转换成直流信号,有关过程通道的详细介绍可以参考笔者另外一个系列智能车浅谈——过程通道篇。
模块介绍
厂家介绍:(下图来自某宝优信电子模块详情)
实物图如下:
原理图如下:
相信参加了近几年的电赛或者是自己做过寻迹小车的同学对此模块都很熟悉了,这里我们简单捋一下整电路的原理,这个来说原理是一个电压比较器,其中负相输入端是通过一个变阻器来给定参考电压(通过调节变阻器阻止可以改变灵敏度),正向输入端接了一个TCRT5000的红外传感器,它的原理是当发射管的光反射到接收管就导通;当没有东西遮挡红外对管时,接收管无法接收发射管的红外光,不导通,此时正向端电压存在,且比参考电压高,D0输出高电平,开关指示灯不工作;当有东西遮挡红外对管,切不是黑色物体时,红外光被反射给接收管,接收管导通,正向输入电压被拉地,此时正向段电压小于参考电压,D0输出低电平,开关指示灯开始工作。
接线图
笔者此处还是使用的板载编码为7的引脚,接线图如下所示:
树莓派 | 红外模块 |
---|---|
5V | VCC |
GND | GND |
GPIO7 | D0 |
获取方式
GPIO命令获取(BCM编码)
在点亮LED中我们最开始使用的GPIO命令中我们就有使用过查询IO口状态的指令,需要注意,商家的注意事项已经提示,树莓派玩家需要将I/O口设置成输入模式,才能正常使用。
了解这些后咱来实际操作一下:
emmm突然忘记了引脚编码、不急啊,打开终端命令,输入gpio readall,回车就会出现你想看见的东西。
输入命令gpio -g mode 4 input回车(设置引脚模式为输入)
然后输入 gpio -g read 4 回车(读取引脚状态)
笔者此时的传感器已经导通,输出为低电平,可以看见返回的也是0
然后将传感器远离遮挡物或者朝天花板,当开关指示灯熄灭时
输入gpio -g read 4 回车,会发现返回的是1。
C语言获取IO状态
打开C语言IDE Geany,输入以下代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#define KEY 7 //wiringPi模式第7号脚
int main()
{if(wiringPiSetup()==-1){perror("树莓派启动失败");exit(-1);}pinMode(KEY,INPUT);//设置引脚为输入while(1){if(digitalRead(KEY)==0){//遮挡低电平,未遮挡高电平puts("被遮挡...");}}return 0;}
按照之前的操作命名key.c,保存到桌面,然后打开终端命令
输入 cd Desktop 切换至桌面目录
然后入gcc -o key key.c -lwiringPi编译和生成key的执行文件,
最后输入sudo ./key回车。
此时遮挡传感器就会看见命令行出现以下效果。
可以发现命令窗口打印了一堆被遮挡,这显然有些不太友好
我们先按Ctrl+C关闭当前运行,对代码进行修改。
Ctrl + C 终止
Ctrl + D 退出
Ctrl + S 挂起
Ctrl + Q 解挂
修改代码如下:(其实就类似与我们对按键输入执行了一个消抖)
// An highlighted block
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#define KEY 7 //wiringPi模式第7号脚
int main()
{if(wiringPiSetup()==-1){perror("树莓派启动失败");exit(-1); } pinMode(KEY,INPUT);//设置输入//判断是否遮挡while(1){ if(digitalRead(KEY)==0){//遮挡低电平,未遮挡高电平//第一次判断是否遮挡delayMicroseconds(20000);//延时20msif(digitalRead(KEY)==0){//第二次判断是否遮挡while(digitalRead(KEY)==0);//等待puts("按下...");}} } return 0;
}
然后再次打开命令终端,一套龙操作,就可以实现以下效果。
Python检测输入
由于笔者Python不太OK,先不瞎逼逼,后面再看。
总结
有关树莓派输入就介绍到这,至于能做啥,大家就自由发挥吧。
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关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57