智能优化算法:遗传算法(GA)
目录
1.遗传算法原理介绍及其算子选择
2.算法步骤
3.案例分析
1.遗传算法原理介绍及其算子选择
遗传算法(Genetic Algorithm,GA)起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究。它是模仿自然界生物进化机制发展起来的随机全局搜索和优化方法,借鉴了达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说。其本质是一种高效、并行、全局搜索的方法,能在搜索过程中自动获取和积累有关搜索空间的知识,并自适应地控制搜索过程以求得最佳解。
用遗传算法解决TSP问题时,染色体对应每条可行路径,基因对应经过的城市顺序,交叉变异即对经过的城市顺序进行交叉或变异操作,产生一个新的可行解,再计算其适应度,令优秀个体拥有更大的交叉机会,如此往复,直至达到结束条件。
编码方式主要有二进制编码和实数编码两种方式,在本题中若将解直接编码为二进制,例如如果有6个城市,则编码为30个二进制,这种编码不能直接判断约束条件,而且会产生很多不可行解,大大增加了算法的难度和浪费了大量资源。所以在本题中采取实数编码的方式,实数编码可以直接在解的表现型上进行遗传操作,大大提高了算法的搜索效率。对每个城市进行编号,基因即为所经城市编号,而染色体为所经城市的编号集,并且确保每个城市只出现一次。
适应度是评判个体优劣的标准,并且作为遗传操作的唯一依据,所以适应度函数的选择尤为重要。个体适应度越高,被选择的概率就越高,反之就低。在本题中需计算遍历各个城市的最短路径,因此个体的所经城市路径总长度即可作为该个体的适应度值,但是在选择时优先选择的为适应度值高的个体,但在本题中个体越优秀其距离越短,即适应度值越低,所以需要对其进行变换,使其适应度值与个体优劣程度成正比。分析可得此问题为最小化问题,则令其距离的倒数为该个体适应度值。其适应度函数如下(公式(1)):
(1) |
选择操作也称为复制操作,是从当前群体中按照一定概率选出优良个体,使他们有机会作为父代繁殖下一代子孙。在遗传算法中哪个个体被选择是按照一定概率进行的,适应度值越大被选择的概率就越大,但并不代表一定会被选上。同样,适应度值低的个体被选择的概率就低,但也可能会被选上。为了使个体被选择的概率和其适应度值成比例,本题决定采用适应度比例方法(又称蒙特卡洛法)计算个体被选择的概率。假设种群规模为M,个体i的适应度值为fi,则其被选择的概率为:
(2) |
个体选择方法采用轮盘赌,即按照个体的选择概率产生一个轮盘,轮盘每个区的角度与个体的选择概率成正比,随机产生一个数,它落入轮盘的哪个区域就选择相应的个体。在实际操作中可以按照个体顺序计算每个个体的累计概率,则随机数落入累计概率的哪个区域就选择相应的个体。
交叉是指两个个体配对或复制时,他们的染色体相互混合,产生一对由双方基因组成的新的染色体。交叉后得到的子代继承了父代的基因,优良基因会使得子代更加优秀,在后续的选择中被保留,而不良基因可能会导致子代被淘汰,因此产生的子代总是比父代生存和复制的更好。遗传算法通过交叉算子维持种群的多样性,一个好的交叉算子能够保证种群丰富的多样性,更利于产生优秀个体,因此交叉算子的选择是遗传算法的核心部分。经过分析发现部分匹配交叉法(PMX)在处理TSP问题时拥有好的性能,能够快速的完成交叉过程并且很好的保留父代优秀基因,更利于产生优秀个体。
部分匹配交叉法在进行交叉操作时,首先需要选择两个交叉点(两条染色体交叉点相同),然后交叉两组基因,最后进行冲突检测,根据交换的两组基因建立映射关系,将发生冲突的基因进行转换,确保每条染色体中基因不重复,即每个城市只出现一次,如图3所示。
变异算子选取替换变异方法(DM),其性能优于IVM、ISM等算法。替换变异操作是在父代个体中选择一个子位串,然后再随机在剩下的位串中选择一个点位,并插入该子位串,如图4所示
2.算法步骤
遗传算法步骤如下:
Step 1:随机产生一个含有M个染色体的初始种群 pop(1),t:=1;
Step 2:对群体 pop(t) 中的诶条染色体 popi(t) ,计算它的适应度值:fi=fitness[popi(t)];
Step 3:若满足停止条件则结束,否则以概率为依据选择父代染色体;
Step 4:以概率 Pc 对选择的父代染色体进行交叉操作,得到一个新的群体 crosspop(t+1);
Step 5:以概率 Pm 对 crosspop(t+1)中的染色体进行变异操作,形成 mutpopt+1;t≔t+1,得到新的种群 pop(t)= mutpopt+1;返回Step 2。
种群规模会影响遗传优化的结果和效率,若种群规模太小,优化性能将会降低,容易陷入局部最优解,种群规模太大则会增加计算复杂度。种群规模一般取20-100,但具体数量还需根据实验决定。
交叉概率 Pc 决定所选父代染色体是否进行交叉操作,随机产生一个概率,若小于 Pc 则进行交叉,否则不交叉。若 Pc 过高则可能破坏优良基因,若过低则会使搜索陷入迟钝状态。实验表明通常Pc∈[0.25,1.00]且取值在0.7左右最为理想。同样,变异概率 Pm 决定染色体是否进行变异操作,通常 Pm 不宜过大,防止群体中的优秀基因丢失,实验表明 Pm 通常取0.001左右。
本题采用自适应的遗传算法,其 Pc (公式(3))和 Pm(公式(4))分别按照下列公式自动进行调整,其中k1、k2、k3、k4均为(0,1)之间的常数,fmax为群体中最大的适应度值,favg为每代群体的平均适应度值,f' 为交叉的两个个体中较大的适应度值,f 为变异个体的适应度值。
(3) |
(4) |
3.案例分析
重庆,作为巴渝文化的发源地,“8D魔幻城市”,近年来持续占据网红城市排行榜前列。重庆不仅拥有众多的土著美食,还有独具特色的自然风光。为了给游客提供合理的旅行攻略,现假设游客周游重庆26个区、8个县、4个自治县,最后回到出发点,每个地区仅经过一次。请以旅行距离最短和旅行时间最短分别设计两份旅行攻略供该游客参考。
旅行方式分为飞机(900 km/h),动车(250km/h),汽车(80km/h),根据重庆市实际的机场,火车站分布情况,建立旅行时间最短的数学模型,并使用智能算法求解模型,获取旅行时间最短的行程攻略。
经过不断地迭代测试,得到了以下数据:
表3 迭代次数不变改变种群数量最短距离
次数 规模 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 平均值 |
50 | 2072.131 | 2010.591 | 2114.047 | 2188.307 | 1939.449 | 2071.695 | 2066.036667 |
80 | 1849.802 | 1868.683 | 1891.334 | 1869.744 | 1906.603 | 1901.914 | 1881.346667 |
100 | 2086.859 | 1905.036 | 1759.982 | 1945.847 | 1878.433 | 1845.208 | 1903.560833 |
200 | 1925.144 | 1860.170 | 1845.099 | 1952.308 | 1807.812 | 1791.759 | 1863.715333 |
500 | 1844.224 | 1777.235 | 1845.257 | 1763.626 | 1850.922 | 1908.812 | 1831.679333 |
1000 | 1762.259 | 1875.643 | 1900.193 | 1951.808 | 1759.520 | 1851.889 | 1850.218667 |
*迭代次数为5000次,单位:km
通过分析数据发现迭代次数不变时随着种群规模的不断增大,越来越容易得到路径总长度更小的解,但是当种群规模达到一定程度时所得到的的最优解范围变小,趋于平稳,并且种群规模越大其迭代的所需的算力资源和运行时间也随之增加。所以通过数据综合分析得到种群规模在500左右时最佳,最容易得到最优解。
表4 种群数量不变改变迭代次数最短距离
次数 迭代次数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 平均值 |
100 | 1830.670 | 1866.702 | 1873.367 | 1990.074 | 2199.522 | 2073.702 | 1972.3395 |
500 | 1913.824 | 1967.240 | 1911.471 | 1798.132 | 1876.723 | 1955.368 | 1903.793 |
1000 | 2008.671 | 1880.881 | 1878.420 | 1896.768 | 1949.271 | 1912.334 | 1921.0575 |
2000 | 1894.796 | 1934.509 | 1872.972 | 1773.676 | 1886.818 | 1907.958 | 1878.454833 |
5000 | 1845.384 | 1819.245 | 1835.075 | 1846.870 | 1752.388 | 1872.893 | 1828.6425 |
10000 | 1806.961 | 1829.342 | 1840.172 | 1715.395 | 1869.046 | 1789.991 | 1808.4845 |
20000 | 1828.322 | 1844.982 | 1831.445 | 1877.161 | 1820.853 | 1862.321 | 1844.180667 |
*种群数量为500,单位:km
通过实验得到表4和图5,经过分析发现随着迭代次数的增加,越来越容易得到较优解,但当迭代次数超出一定范围后其种群适应度值趋于稳定,即种群达到收敛,即使再次增加迭代次数也难以产生适应度值更高的个体,并且在种群收敛后再增加迭代次数此时的算法就变成了普通的遍历搜索。通过图5可以直观看出在迭代超过4000次后种群便很难再产生适应度值更高的个体,即表明在迭代4000次后种群已经基本收敛。所以通过综合表4与图5数据可以得出最佳迭代次数应在5000次左右。
综上所述,根据实验结果分析,该自适应遗传算法的最佳种群规模为500,最佳迭代次数为5000次左右。设置该参数为实验参数,通过多次迭代得到历代最优解变化图,如图6。
通过大量实验表明,该算法得到的有效最优解一般在1800公里左右,在本次100次迭代实验中最优解平均值为1805.503383公里,最大值为1868.6825664公里,最小值为1722.4851023公里。即通过遗传算法可以得到从北碚出发游历重庆并回到北碚的最短距离为1722.4851023公里,其具体路径如下:
北碚区→沙坪坝区→大渡口区→九龙坡区→南岸区→渝中区→江北区→渝北区→长寿区→涪陵区→丰都县→垫江县→梁平县→万州区→云阳县→奉节县→巫山县→巫溪县→城口县→开州区→忠县→石柱土家族自治县→黔江区→酉阳土家族苗族自治县→秀山土家族苗族自治县→彭水苗族土家族自治县→武隆县→南川区→綦江区→巴南区→江津区→永川区→荣昌县→大足区→璧山区→铜梁区→潼南县→合川区→北碚区
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2024/4/26 23:04:58 - 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!
原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...
2024/4/27 23:24:42 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/4/28 5:48:52 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/26 19:46:12 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/27 11:43:08 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/27 8:32:30 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57