EtherCAT之TwinCAT3安装、使用
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一. 环境:Win10专业版(i7处理器,intel网卡)+VS Community 2017+TC3
二、开启虚拟化,关闭超频。
三、安装TC3.1
4.新建PLC测试程序
五、新建c++项目
6.调试
一. 环境:Win10专业版(i7处理器,intel网卡)+VS Community 2017+TC3
备注:如果在虚拟机中安装,参考官方文档《TwinCAT3软件版本管理指南》2.2.1 通过虚拟机管理开发环境
备注:在TC中开发c++程序模块,需要添加网卡适配器驱动,以及windows的sdk/安装证书,操作过程需要参考官方文档《TwinCAT3 C++/Simulink教程》
备注:官方文档非常丰富,强烈建议学习。倍福虚拟学院!!!
- 安装VS2017
正常安装即可。
备注1:旧的TC3.1支持Win10和VS2015,如果安装的是2017及以上版本,则安装TC3.1时会集成VS2013shell,此环境无法开发c++和matlab程序,但是能够运行这些程序。
备注2:安装顺序:安装VS->安装TC;卸载顺序:卸载TC->卸载VS
备注3: 最新的TC3下载地址,最高支持VS2019。 TC1200 | TwinCAT 3 PLC | 倍福 中国
二、开启虚拟化,关闭超频。
在安装之前要配置一下主板的BIOS: 关闭 Hyper-Threading 的功能打开 Intel VirtualizationTechnology Extensions (VT-x)功能 ,这个主要是因为关系到TC3在wind下实现实时内核的问题
三、安装TC3.1
1.双击打开TC31-Full….exe文件
2.等待,然后点击next
3.许可协议点击accept,点击next
4.点击next
5. 点击next
系统中已经装了vs2015,所以会显示下图。如果版本再高,就会导致会集成一个2013的内核
勾选2015,next
6.点击Install,开始安装
安装过程,需要等待时间较久:
选择“安装”
7.点击Finish
8.点击Yes,重启电脑
9.完成重启后,开机进入桌面后,会自动出现TC的画面,然后消失,这是正常开机自启动画面。桌面右下角会出现TC的图标。
单击打开选项,选择如下图,打开TC界面。
10.界面如下
备注:TC的实际界面其实就是VS的界面,安装TC相当于给VS加个插件。
四、新建PLC项目
备注:下面的步骤都是基于“本地连接”,没有单独的主机、从机,即在同一台pc机上实现TC的plc程序和VS的c++程序通信(ads通信)
1. 依次选择FILE->NEW->Project
2.按照下图依次点击
3.试用版授权激活
在不连接网络的情况下,可以根据实际需求重复激活使用。TwinCAT3 开发环境可以自动检测项目中所需要的授权,并且在运行项目的时候进行提示,比如当项目在本地或者目标控制器中被激活的时候,会提示那些试用版授权应该被激活。具体步骤如下:
- 点开 SYSTEM 下的 License
备注:下图是已经激活后的图
(2)在菜单中有 4 个选项
Order Information(Runtime):试用版和正版激活选项
Manager Licenses:可以手动勾选所需要的 licenses
Project Licenses:当前项目所用到的 licenses
Online Licenses:激活过的 licenses 或者曾经激活过的 licenses
(3)首先选择 Manager Licenses,在 Add License 中勾选所需要的 License
(4)之后回到 Order information 选型,点击 Activate 7 Days Trial License,随后会
弹出验证码方框,输入 5 位验证码,大小写有区分
备注:手动输入,复制粘贴无效
(5)输入正确后点击 OK 会弹出窗口告知 7 天的试用版 license 已经生成,这样
我们就可以有 7 天的授权可以用,如果过期了再次用同样的方法激活就可以了
4.新建PLC测试程序
- 项目文件夹下找到,右键选择添加新项
(2)选择 Standard PLC Project,并把名称改成英文,例如下图中的‘test’
(3)找到主程序MIAN(PRG)
双击点开可以发现有上下两块,分别代表变量声明区和程序代码区
在变量声明区(上面的区域)定义一个名称为BOOL1的BOOL型变量,并赋予其地址“AT %MD0”
在程序代码区中输入一个“;”(相当于return)
备注:%MD0是双字节地址,声明布尔量是用%MX0.0比较好
(4)程序写好后右键 xxxx Project,选择 Build
(5)编译结果如下,主要看Output中的结果,是否是成功
(6)如果(8)步执行不了,请先执行(6)、(7)步。
在TwinCAT安装目录下找到win8settick.bat文件,右键选择管理员方式运行,可能会弹出命令窗口,也可能窗口闪退,不用管,然后重启。
(7)桌面右下角将System切换到Start模式,类似PLC的RUN模式。(默认是Config模式)
(8)激活配置,弹出的窗口点确定、确定。
软件右下角出现绿色动态图标,代表正常。
(9)点击Login
如果端口没有应用,则会弹出创建窗口,确认即可。
五、新建c++项目
1.创建c++控制台项目,正常创建即可。
2.右键项目文件夹名,选择属性,打开配置窗口。
3.配置属性→链接器→常规→附加库目录→输入目录名称(C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\x64\lib,这是安装Twincat的通讯库函数的默认路径)。(根据实际需要选择x64,x86则去掉 \x64 )
4. 再依次添加:链接器→输入→附加依赖项,输入文件名“TcAdsDll.lib”,点击确定。
5. 还需要将头文件进行声明,将C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Include目录下的 "TcAdsDef.h"和 "TcAdsAPI.h" 先后声明在头文件中(先声明TcAdsDef.h文件,不然编译报错)。程序代码如下。
#include <iostream>//标准的输入输出流头文件#include <conio.h> //控制台输入输出头文件#include <windows.h> //windowsAPI的函数声明和宏#include "C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Include\TcAdsDef.h" //结构体和常量的声明#include "C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Include\TcAdsAPI.h" // ADS函数的声明#include <conio.h>#include <stdio.h>using namespace std;int main(){long nErr, nPort; //定义端口变量AmsAddr Addr; //定义AMS地址变量PAmsAddr pAddr = &Addr; //定义端口地址变量bool BOOL1; //定义布尔量nPort = AdsPortOpen(); //打开ADS通讯端口nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr); //得到本地端口地址if (nErr) std::cerr << "Error: AdsGetLocalAddress: " << nErr << '\n'; //检查获取地址的操作是否执行成功pAddr->port = 851; //将指针指向851端口do{//向PLC中读取BOOL量nErr = AdsSyncReadReq(pAddr, 0x4020, 0x0, 0x1, &BOOL1); //从ADS服务器同步读取数据,pAddr:ADS设备的地址,0x4020:段地址,0x0偏移地址,0x1:数据长度,@BOOL1:接收数据的缓存if (nErr) std::cerr << "Error: AdsSyncReadReq: " << nErr << '\n'; //检查获取地址的操作是否执行成功cout << BOOL1 << '\n'; //输出”BOOL1”的值//在控制台上输出BOOL:cin >> BOOL1; //为BOOL1赋值nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr, 0x4020, 0x0, 0x1, &BOOL1); //同步写数据到ADS设备,pAddr:ADS设备的地址,0x4020:段地址,0x0偏移地址,0x1:数据长度,@BOOL1:接收数据的缓存if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncWriteReq: " << nErr << '\n'; //检查获取地址的操作是否执行成功} while (_getch() == '\r'); //用do-while语句来实现循环读取nErr = AdsPortClose(); //关闭ADS通讯端口if (nErr) std::cerr << "Error: AdsPortClose: " << nErr << '\n'; //检查关闭通讯端口的操作是否执行成功return 1;}
6.调试
控制台输出0,表示通信成功,并读取到plc中的bool变量;
向控制台输入1,可以观察到plc中的bool变量的值变成true。
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2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57