STM32学习笔记2
GPIO
GPIO:General Purpose Input & Output
是通用输入输出端口的简称,简单来说就是软件可控制的引脚, STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能
GPIO功能描述
STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口,每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。
STM32的每个I/O端口都可以自由编程,但I/O端口寄存器必须按32位字被访问。
STM32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制
STM32的I/O端口可以由软件配置成8种模式:
- 推挽输出
- 模拟输入(AD转换的模拟信号)
- 开漏输出
- 浮空输入
- 推挽式复用功能
- 下拉输入
- 开漏式复用功能
- 上拉输入
上/下拉电阻
- 开启上拉时,引脚默认电压为高电平
- 开启下拉时,引脚默认电压为低电平
- 上拉和下拉不开启时,这种状态我们称为浮空模式
开启上拉电阻或下拉电阻的作用
STM32内部的上拉其实是一个弱上拉,也就是说通过此上拉电阻输出的电流很小,如果想要输出一个大电流。那么就需要外接上拉电阻了,其实就是增加导线的输出电流。
下拉电阻情况相反,让STM32的CPU引脚输出低电平,结果由于后续电路影响输出的低电平达不到GND。所以接个下拉电阻,其实就是为了降低导线的输出电流。
另外当上下拉电阻都不开启,此时是浮空模式,引脚的电压是不确定的,此模式下的管脚电压会时不时改变。
所以为了防止引脚悬空,产生积累电荷、静电荷,造成电路不稳定。一般情况下,我们都会给引脚设置成上拉或者下拉模式,使它有一个确定的默认电平状态。
以上拉电阻举例,在STM32刚上电的时候,芯片引脚电平是不确定的。特别引脚是接按键的时候,必须给他个确定的电平。下拉电阻的作用就是,强制让电平保持在低电平。
推挽输出
GPIO引脚线路经过两个保护二极管后,向上流向“输入模式”结构,向下流向“输出模式”结构。先看输出模式部分,线路经过一个由P-MOS和N-MOS管组成的单元电路。
所谓的推挽输出模式,是根据这两个MOS管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时,经过反向后,上方的P-MOS导通,下方的N-MOS关闭,对外输出高电平;而在该结构中输入低电平时,经过反向后,N-MOS管导通,P-MOS关闭,对外输出低电平。当引脚高低电平切换时,两个管子轮流导通,P管负责灌电流,N管负责拉电流,使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为0伏,高电平为3.3伏。
2个GPIO输出的HAL库函数
GPIO电平输出HAL库函数
void HAL _GPIO_ WritePin(GPIO_ _TypeDef* GPIOx, uint16_ t GPIO_ Pin, GPIO_ _PinState PinState);
三个参数:
- 1- GPIOx: 目标引脚的端口号
- 2- GPIO_ Pin:目标引脚的引脚号
- 3- PinState:高电平—GPIO_PIN SET;低电平----GPIO_ PIN_ RESET
例:向PB8引脚输出高电平
HAL_ GPIO WritePin(GPIOB, GPIO_ PIN 8, GPIO_ PIN SET);
GPIO电平翻转HAL库函数
void HAL_ _GPIO_ _TogglePin(GPIO_ TypeDef* GPIOx, uint16_ _t GPIO_ _Pin);
例:将PA3引脚输出电平翻转。
HAL_ GPIO_ TogglePin(GPIOA, GPIO_ PIN 3);
GPIO的重要数据结构和HAL库函数
重要数据结构:
HAL库函数:
GPIO初始化函数的源码结构
基于STM32CubeMX的跑马灯
利用STM32CubeMX对STM32芯片的LED控制引脚进行配置
并快速生产项目,在Keil5中进行代码编写,实现跑马灯
具体步骤见:STM32学习笔记1的后半部分
若将逻辑代码改为:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
HAL_Delay(500);
即实现了跑马灯的效果:
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本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57