目录

（一）项目简介
（二）代码以及调试
（三）总结

（一）项目简介

     DS18B20是常用的数字温度传感器，其输出的是数字信号，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点，本次实验项目是依据树莓派对DS18B20 1线温度传感器的支持（一线协议），再通过编程实现温度的探测。

DQ 为数字信号输入/输出端;
GND 为电源地;
VCC 为外接供电电源输入端；
其中两者端口的连接方式如下：
树莓派 的 ground 端（pin 06脚）------------连接DS18B20的 GND的端口；
树莓派的 gpio 04 端（pin 07 脚）--------------连接DS18B20的 DQ的端口；
树莓派的 3.3V 端（pin 01脚）-------------连接DS18B20的 VCC端口；

（二）代码以及调试

1.通过SecurtCRT远程登录到树莓派服务器上，并找到该文件所在的位置，如下图在根目录下的w1_slave文件中：

先调用 open() , read() , close()三个基本的文件I/O函数进行文件内容的读取：

  int main(int argc, char **argv){    int fd;char buf[128];fd=open("/sys/bus/w1/devices/28-041731f7c0ff/w1_slave",O_RDONLY);memset(buf,0,sizeof(buf);   //初始化buf的内存，避免结果出现多余的字符read(fd,buf,sizeof(buf));   printf("buf: %s\n"buf);close(fd);}

运行结果如下：

2.如果想要过滤掉其他无关的字符，我们需要调用 strstr() 函数定位到“t="这个字符串，再利用printf()直接打印；因为温度位浮点数，为了读取方便我们需要调用atof()函数（a:ASCII码，to：转换，f: float类型）即：将字符串所对应的ASCII码转换成float类型。
代码优化结果如下：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>int main(int argc, char **argv)
{int fd;char buf[128];char *ptr;float temp;fd=open("/sys/bus/w1/devices/28-041731f7c0ff/w1_slave",O_RDONLY);memset(buf,0,sizeof(buf);   read(fd,buf,sizeof(buf));printf("buf: %s\n"buf);ptr=strstr(buf,"t=");if(!ptr){printf("can not find t=string\n");return -1;}ptr +=2;printf("ptr= %s\n",ptr);temp = atof(ptr)/1000;printf("temperature: %f\n",temp);close(fd);
}

运行结果如下：

3.实际上DS18b20芯片的序列号是不断改变的，但都是以“28-”开头，所以就需要进一步优化代码，利用strstr()函数来匹配“/sys/bus/w1/devices/”路径下含有“28-”的字符串，再利用strncat()函数拼接到该路径下，这样无论该芯片序列号如何变化都可以精确定位到相应的路径

最终代码如下：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
#include<dirent.h>
#include<stdlib.h>
int main(int argc, char **argv)
{int           fd=-1;char          buf[128];char          *ptr = NULL;float         temp;DIR           *dirp=NULL;struct dirent *direntp = NULL;char          w1_path[32]="/sys/bus/w1/devices/";char          chip_sn[32];int           found=0;dirp=opendir(w1_path);if(!dirp){printf("open folder %s failure:%s\n",w1_path,strerror(errno));return -1;}while(NULL!=(direntp=readdir(dirp))){if(strstr(direntp->d_name,"28-")){strncpy(chip_sn,direntp->d_name,sizeof(chip_sn));found=1;}               }closedir(dirp);if(!found){printf("can not find ds18b20 chipset\n");return -2;}strncat(w1_path,chip_sn,sizeof(w1_path)-strlen(w1_path));strncat(w1_path,"w1_slave",sizeof(w1_path)-strlen(w1_path));printf("w1_path:%s\n",w1_path);fd=open("w1_path",O_RDONLY);if(fd<0){printf("open file failure: %s\n",strerror(errno));return -3;}memset(buf,0,sizeof(buf));   if(read(fd,buf,sizeof(buf))<0);{printf("read data from fd=%d failure: %s\n",fd,strerror(errno));return -4;}printf("buf: %s\n",buf);ptr=strstr(buf,"t=");if(!ptr){printf("can not find t=string\n");return -5;}ptr +=2;printf("ptr= %s\n",ptr);temp = atof(ptr)/1000;printf("temperature: %f\n",temp);close(fd);return 0;
}

（三）总结

     本次项目涉及到了一些对树莓派和DS18B20硬件知识的掌握，但主要考验的是对Linux下文件IO系统调用的理解，和一定的c语言编程能力，不到位的地方还请大家多多指教，希望我的总结能对大家有所帮助。