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操作系统：VirtualBox虚拟机，Ubuntu20.04（比课程提供的虚拟硬盘版本更高！）

安装eigen和cmake

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install cmake
cmake -version // 2022年2月10日：3.16.3

如果你的代码引用头文件时写了#include <Eigen/Dense>，那么还需要把Eigen下的所有文件和子目录复制到/usr/include。

sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include

参考：https://www.cnblogs.com/lihanwen/p/9928063.html

安装make

参考：https://www.cnblogs.com/kongbursi-2292702937/p/14863515.html

sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-make
sudo apt-get install make

安装gcc

sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install gcc-multilib

注意makefile要求先安装gcc，而gcc如果没安装gcc-multilib就算没安装完全！

编译运行

代码（main.cpp）

#include<cmath>
#include<eigen3/Eigen/Core>
#include<eigen3/Eigen/Dense>
#include<iostream>
using namespace std;int main() {// Basic Example of cppcout << "Example of cpp \n";float a = 1.0, b = 2.0;cout << a << endl;cout << a / b << endl;cout << sqrt (b) << endl;cout << acos (-1) << endl;cout << sin (30.0 / 180.0 * acos (-1) ) << endl;// Example of vectorcout << "Example of vector \n";// vector definitionEigen::Vector3f v (1.0f, 2.0f, 3.0f);Eigen::Vector3f w (1.0f, 0.0f, 0.0f);// vector outputcout << "Example of output \n";cout << v << endl;// vector addcout << "Example of add \n";cout << v + w << endl;// vector scalar multiplycout << "Example of scalar multiply \n";cout << v * 3.0f << endl;cout << 2.0f * v << endl;// Example of matrixcout << "Example of matrix \n";// matrix definitionEigen::Matrix3f i, j;i << 1.0, 2.0, 3.0, \4.0, 5.0, 6.0, \7.0, 8.0, 9.0;j << 2.0, 3.0, 1.0, \4.0, 6.0, 5.0, \9.0, 7.0, 8.0;// matrix outputcout << "Example of output \n";cout << i << endl;// matrix add i + j// matrix scalar multiply i * 2.0// matrix multiply i * j// matrix multiply vector i * vcout << j << endl;cout << i * j << endl;return 0;
}

参考pa0.pdf给的命令即可，我这里很顺利。

mkdir build
cd build
cmake ..
make
./Transformation

• 前两条命令是在项目根目录下执行的，后3条命令都是在项目根目录/build下执行的。显然后续再编译，从第3条命令开始即可。
• build文件夹大小差不多1MB了，让人难过。
• 为什么可执行文件名叫Transformation？这个文件名是在CMakeLists.txt的add_executable中指定的。