PCL:关于pcd数据显示乱码
将bin 格式的点云转换成pcd 的格式有可能乱码,需要将pcd 另存一份
代码在git 代码在git
^W^Y<87>BÙΧ?²<9d>^_@Û¹<86>B<98>nÂ?d;^_@^PØ<86>BÅ Ð?)\^_@^Bë<86>BZdë?<8b>l^_@y©<86>B^L^B^C@^B+^_@<87><96><86>B^R<83>^P@ ^Z^_@<9e>ï<86>BÉv^^@î|^_@^DV<87>BD<8b>,@<9e>ï^_@^?*<8d>BX9<93>A<96>C+@^H¬<89>B®G<93>A²<9d>'@<83>ÀvB^PX<91>Au<93>^X@^[¯vBôý<92>A×£^X@ã¥vBð§<94>A<9c>Ä^X@ö¨vB)\<96>A`å^X@ݤvB=
<98>A%^F^Y@ <9a>vBF¶
mian.cpp
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>bool LoadPCD(std::string filename, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud)
{if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(filename, *cloud) == -1){std::cout<< "can't read file " << filename << std::endl;return (-1);}
}int main(int argc, char **argv) {std::cout << "Hello, world!" << std::endl;pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_source(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//std::string filename = "/home/oem/lg/project/centerpoint_pro/python_center_point/pcd_data/show/temp1/a.pcd";std::string filename = "../a.pcd";
// std::string filename = "../table_scene_lms400.pcd";LoadPCD(filename, cloud_source);std::cout << "PointCloud_source has: " << cloud_source->points.size () << " data points." << std::endl;pcl::PCDWriter writer;std::stringstream ss;//ss << "/home/oem/lg/project/centerpoint_pro/python_center_point/pcd_data/show/temp1/a1.pcd";ss << "../a1.pcd";writer.write<pcl::PointXYZ> (ss.str (), *cloud_source, false); //*return 0;
}
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(bin2pcd)find_package(PCL 1.2 REQUIRED)# 加入Boost setting
find_package(Boost COMPONENTS program_options REQUIRED )
include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS})include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})add_executable(bin2pcd main.cpp)target_link_libraries (bin2pcd ${PCL_LIBRARIES} ${Boost_LIBRARIES}) #此处也有修改install(TARGETS bin2pcd RUNTIME DESTINATION bin)
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本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57