L298N电机驱动器
一、基本参数
- 最大功率25w,最大电流2A
- 允许驱动一个步进电机或两个直流电机
- 该扩展板可将电机直接连接到Arduino开发板,无需面包板
图1:L298N驱动器
二、简单端子和接口介绍
1. 12v供电
理论上最高可接入35v。从12v供电口进去的电,就是输出AB口的电压。后面会介绍输入电压大于或小于5v的情况。
2. 5v供电
这是个特殊的端口。既可以做L298N的逻辑电压输入,也可以做外部单片机或系统的5v供电口。具体切换在板载5v跳帽中介绍。
3. 板载5v跳帽
12v供电口接大于等于5v的电源电压时,板载5v跳帽不拔除,5v供电口有电压输出。数值大小自己可以测量。
12v供电口接小于等于5v的电源电压时,板载5v跳帽需要拔除,因为L298N需要逻辑驱动电压来驱动板子。此时5v供电口就变成了L298N的逻辑电压供电的输入口。供电电压在3.3v-5v之间。
4. 通道AB使能跳帽
需要PWM控制就拔除,不需要PWM控制就保留。PWM控制对于电机而言表现出来就是转速控制。在Arduino里用AnalogWrite(Pin, Value)语句来实现。Value是0~255之间的整型数字。
5. 逻辑输入
IN1和IN2为一组,对应OutA(输出A);
IN3和IN4为一组,对应OutB(输出B)。
6.输出AB
直接接对应的输出AB即可。
三、代码
1. wasd控制双电机前后左右转动
#include<Servo.h>//使用数字端口9,10,11,12控制电机(9,10为一组;11,12为一组)
int IN1=9;
int IN2=10;
int IN3=11;
int IN4=12;void sport(int direction,int del){int i=0;if(direction=='w'){ //串口输入一个‘w’前进一次while(i<del){ //运行次数受del控制digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,LOW); i++;}Serial.println("forward");stopp();}else if(direction=='s'){ //串口输入一个‘s’后退一次while(i<del){digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,HIGH);digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,HIGH);i++;}Serial.println("back");stopp();}else if(direction=='a'){ //串口输入一个‘a’左转一次while(i<del){digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,HIGH);digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,LOW);i++;}Serial.println("left");stopp();}else if(direction=='d'){ //串口输入一个‘d’右转一次while(i<del){digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,HIGH);i++;}Serial.println("right");stopp();}
}void stopp(){ //停止digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,LOW);digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,LOW);
}void setup() //初始化
{for (int j=9;j<=12;j++){ pinMode(j,OUTPUT); //设置数字端口9,10,11,12为输出模式digitalWrite(j,HIGH); //设置数字端口9,10,11,12为HIGH,电机保持不动}Serial.begin(9600);
}void loop()
{int j = 0;while(Serial.available() > 0) //当Serial.available()>0时,说明串口接收到了数据,可以读取。 {char flag=Serial.read();//如果串口传值进来为‘f,b,l,r’则执行sport函数(控制小车移动)if(flag=='w'||flag=='s'||flag=='a'||flag=='d') {sport(flag,5000);}}
}
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2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57