六.OpenCv之形态学
6. 形态学
6.1 形态学概述
- 什么是形态学
- 指一系列处理图像形状特征的图像处理技术
- 形态学的基本思想是利用一种特殊的结构元(本质上就是卷积核)来测量或提取输入图像中相应的形状或特征,以便进一步进行图像分析和目标识别。
- 这些处理方法基本是对二进制图像进行处理, 即黑白图像
- 卷积核决定着图像处理后的效果
- 形态学常用基本操作有:
- 膨胀和腐蚀
- 开运算
- 闭运算
- 顶帽
- 黑帽
6.2 图像全局二值化
-
二值化: 将图像的每个像素变成两种值, 比如0, 255.
-
threshold(src, thresh, maxval, type[, dst])
-
src 最好是灰度图
-
thresh: 阈值
-
maxval: 最大值, 最大值不一定是255
-
type: 操作类型. 常见操作类型如下:
import cv2 import numpy as npimg = cv2.imread('./dog.jpeg')gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 返回两个结果, 一个是阈值, 另一个是处理后的图片 ret, dst = cv2.threshold(gray, 80, 255, cv2.THRESH_BINARY)cv2.imshow('dog', np.hstack((gray, dst)))cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
-
6.3 自适应阈值二值化
在前面的部分我们使用是全局阈值,整幅图像采用同一个数作为阈值。当时这种方法并不适应与所有情况,尤其是当同一幅图像上的不同部分的具有不同亮度时。这种情况下我们需要采用自适应阈值。此时的阈值是根据图像上的每一个小区域计算与其对应的阈值。因此在同一幅图像上的不同区域采用的是不同的阈值,从而使我们能在亮度不同的情况下得到更好的结果。
adaptiveThreshold(src, maxValue, adaptiveMethod, thresholdType, blockSize, C, dst=None)
这种方法需要我们指定六个参数,返回值只有一个。
• Adaptive Method- 指定计算阈值的方法。
– cv2.ADPTIVE_THRESH_MEAN_C:阈值取自相邻区域的平均值
– cv2.ADPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C:阈值取值相邻区域的加权和,权重为一个高斯窗口。
• Block Size - 邻域大小(用来计算阈值的区域大小)。
• C - 这就是是一个常数,阈值就等于的平均值或者加权平均值减去这个常数。
# 因为光线问题, 全局二值化导致有部分地方看不见了.这时就需要自适应阈值二值化了.
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('./math.png')cv2.namedWindow('img', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('img', 1920, 1080)gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 自适应阈值二值化只返回一个值, 即二值化后的结果
dst = cv2.adaptiveThreshold(gray, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY_INV, 3, 0)cv2.imshow('img', np.hstack((gray, dst)))cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
6.4 腐蚀操作
-
腐蚀操作也是用卷积核扫描图像, 只不过腐蚀操作的卷积和一般都是1, 如果卷积核内所有像素点都是白色, 那么锚点即为白色.
-
大部分时候腐蚀操作使用的都是全为1的卷积核.
-
erode(src, kernel[, dst[, anchor[, iterations[, borderType[, borderValue]]]]])
- iterations是腐蚀操作的迭代次数, 次数越多, 腐蚀操作执行的次数越多, 腐蚀效果越明显
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('./msb.png')kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)dst = cv2.erode(img, kernel, iterations=2)cv2.imshow('img', np.hstack((img, dst)))cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
6.5 获取形态学卷积核
- opencv提供了获取卷积核的api.不需要我们手工创建卷积核.
- getStructuringElement(shape, ksize[, anchor])
- shape是指卷积核的形状, 注意不是指长宽, 是指卷积核中1形成的形状.
- MORPH_RECT 卷积核中的1是矩形, 常用.
- MORPH_ELLIPSE 椭圆
- MORPH_CROSS 十字
- shape是指卷积核的形状, 注意不是指长宽, 是指卷积核中1形成的形状.
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('./j.png')kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (3, 3))
dst = cv2.erode(img, kernel, iterations=2)cv2.imshow('img', np.hstack((img, dst)))cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
6.6 膨胀操作
膨胀是腐蚀的相反操作, 基本原理是只要保证卷积核的锚点是非0值, 周边无论是0还是非0值, 都变成非0值.
- dilate(img, kernel, iterations=1)
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('./j.png')kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (3, 3))
dst = cv2.dilate(img, kernel, iterations=2)cv2.imshow('img', np.hstack((img, dst)))cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
6.7 开运算
-
开运算和闭运算都是腐蚀和膨胀的基本应用.
-
开运算 = 腐蚀 + 膨胀
-
morphologyEx(img, MORPH_OPEN, kernel)
- MORPH_OPEN 表示形态学的开运算
- kernel 如果噪点比较多, 会选择大一点的kernel, 如果噪点比较小, 可以选择小点的kernel
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('./dotj.png')kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5))# 腐蚀
# dst = cv2.erode(img, kernel, iterations=2)# # 膨胀
# dst = cv2.dilate(dst, kernel, iterations=2)# 直接调用opencv提供的开运算api
dst = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel, iterations=2)cv2.imshow('img', np.hstack((img, dst)))cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
![](
6.8 闭运算
- 闭运算 = 膨胀 + 腐蚀
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('./dotinj.png')kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5))dst = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_CLOSE, kernel, iterations=2)cv2.imshow('img', np.hstack((img, dst)))cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
6.9 形态学梯度
- 梯度 = 原图 - 腐蚀
- 腐蚀之后原图边缘变小了, 原图 - 腐蚀 就可以得到腐蚀掉的部分, 即边缘.
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('./j.png')# 注意调节kernel大小以获得更清晰的边缘
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (3, 3))dst = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_GRADIENT, kernel, iterations=1)cv2.imshow('img', np.hstack((img, dst)))cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
6.10 顶帽运算
- 顶帽 = 原图 - 开运算
- 开运算的效果是去除图像外的噪点, 原图 - 开运算就得到了去掉的噪点.
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('./tophat.png')# 注意调整kernel以保留小图形
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (19, 19))dst = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel, iterations=1)cv2.imshow('img', np.hstack((img, dst)))cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
6.11 黑帽操作
- 黑帽 = 原图 - 闭运算
- 闭运算可以将图形内部的噪点去掉, 那么原图 - 闭运算的结果就是图形内部的噪点.
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('./dotinj.png')# 注意调节kernel大小以获得更清晰的边缘
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (7, 7))dst = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel, iterations=1)cv2.imshow('img', np.hstack((img, dst)))cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
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2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57