论文阅读笔记:Swin Transformer
论文阅读笔记:Swin Transformer
- 前言
- 网络结构
- 网络细节
- Patch Merging
- W-MSA
- SW-MSA
- Efficient batch computation for shifted configuration
- Relative Position Bias
前言
论文原文:Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows
源码地址:https://github.com/microsoft/Swin-Transformer
本篇论文作者试图扩展Transformer的适用性,使其让NLP可以和CNNs在视觉中一样,作为计算机视觉的通用backbone。但是将Transformer在语言领域的高性能转移到视觉领域的重大挑战主要体现在两种模式的两个差异上:
1.规模:与word tokens不同,视觉元素在规模上可能有很大差异,这是一个在目标检测等任务中受到关注的问题。在现有的基于Transformer的模型中,token都是固定比例的,这一属性不适合视觉应用。
2.计算量:与文本段落中的单词相比,图像中的像素分辨率要高得多。存在许多视觉任务,例如需要在像素级进行密集预测的语义分割,而这对于高分辨率图像上的Transformer来说是很困难的,因为自注意力的计算复杂性是图像大小的二次方。
为了克服这些问题,作者提出了一种通用的backbone,称为Swin Transformer,它可以构造分层特征映射,并且计算复杂度与图像大小成线性关系。如图所示:
可以看出Swin Transformer更贴近于传统的具有多尺寸特征图的CNNs backbone,对图像分别下采样4倍,8倍以及16倍。而Vision Transformer(ViT)一直下采样16倍。多尺寸的特征图有利于不同尺寸大小目标的分割和检测任务(解决了差异1带来的问题)。
Swin Transformer的另一个创新点为将连续的self-attention layers划分成多个窗口,每个窗口单独进行muti-head self-attetion(后文中均简称为MSA)计算,文中称为windows muti-head self-attetion(后文中均简称为W-MSA)计算。在W-MSA后会通过shift window的方式将窗口滑动,使得不同window之间可以信息交互,文中成为shifted windows muti-head self-attetion(后文中均简称为SW-MSA)计算,如下图。通过W-MSA和SW-MSA,成功的降低了计算量并且也保证了各个window之间的信息交互,保证了全局视野(解决了差异2带来的问题)。
那么上述的两种方法具体是如何实现的呢?下文会通过介绍Swin Transformer的网络结构来详细讲解。
网络结构
详细的网络结构参数如下表:
上表表示有Swin-T、 Swin-S、 Swin-B、 Swin-L四种尺寸的网络结构,C代表stage1之后的输出通道:
论文中给出的是Swin Transformer的Swin-T的网络结构,如图(a),其中的Swin Transformer Block如图(b),即将VIT attention Encoding Block中的MSA换成了W-MSA和SW-MSA:
首先将 H×W×3H×W×3H×W×3 的图片输入到Patch Partition中进行分块。每个Patch的大小为 4×4×3=484×4×3=484×4×3=48,通过Patch Partition后 shape 从 H×W×3H×W×3H×W×3 变为 H4×W4×48\frac{H}{4} ×\frac{W}{4}×484H×4W×48 ,然后在通过Linear Embeding层对每个像素的channel数据做线性变换,变为 H4×W4×C\frac{H}{4} ×\frac{W}{4}×C4H×4W×C。接着通过4个Stage进行下采样,除了Stage1是Linear Embedding加一对Swin Transformer Block,其他三个Stage都是一个patch merging加若干对Swin Transformer Block。Patch Partition加Stage1的Linear Embedding,这个过程类似于VIT中的Linear Projection of Flattened Patches操作,即patch embedding过程(可查看博文【论文阅读笔记:Vision Transformer】和博文【Vision Transformer(Pytorch版)代码阅读注释】了解)。一对Swin Transformer Block如图(b)中的包含W-MSA的Block和SW-MSA Block,所以Stage中的Block都是2的倍数。
网络细节
Patch Merging
Patch Merging类似于YoloV5中的Focus模块(Focus模块的介绍可查看博文【从YOLOv5源码yolo.py详细介绍Yolov5的网络结构】),只不过在Patch Merging模块在Focus模块之后再进行LayerNorm和通道上的全连接,使得H=H02,W=W02,C=C0×2H=\frac{H_0}{2} ,W=\frac{W_0}{2},C=C_0×2H=2H0,W=2W0,C=C0×2。如下图:
W-MSA
引入W-MSA的目的是为了减少计算量,但同时也会使得window之间无法进行信息交互。
论文中提到一个 h×w×Ch×w×Ch×w×C 的 特征图,MSA 的计算量为公式(1),拆分成 window 宽高均为 M 以后的 W-MSA计算量为公式(2):
这两个计算量公式是根据Muti-Head Self-Attention公式得来的(Attention公式介绍可查看博文【论文阅读笔记:Attention Is All You Need】):
两个矩阵相乘(Aa×b×Bb×c=Ca×cA^{a×b}×B^{b×c}=C^{a×c}Aa×b×Bb×c=Ca×c)的计算量为:
FLOPs=a×b×c+a×(b−1)×c≈2×a×b×cFLOPs = a×b×c + a×(b-1)×c≈2×a×b×cFLOPs=a×b×c+a×(b−1)×c≈2×a×b×c
其中包含 a×b×ca×b×ca×b×c 次乘法和 a×(b−1)×ca×(b-1)×ca×(b−1)×c 次加法。
MSA计算步骤如下:
1.由于 h×w×Ch×w×Ch×w×C 的 特征图相当于有 h×wh×wh×w 个 CCC 维的token向量,将其表示为矩阵:Ahw×CA^{hw×C}Ahw×C
2.Token 矩阵通过乘上 WqC×dk,WkC×dk,WvC×dvW_q^{C×d_k},W_k^{C×d_k},W_v^{C×d_v}WqC×dk,WkC×dk,WvC×dv 获得对应的 Qhw×dk,Khw×dk,Vhw×dvQ^{hw×d_k},K^{hw×d_k},V^{hw×d_v}Qhw×dk,Khw×dk,Vhw×dv,即:
依据论文Attention的源码,假设 dk=dv=Cheadd_k=d_v= \frac{C}{head}dk=dv=headC,因此 3 对矩阵相乘计算量为 6hwC2head\frac{6hwC^2}{head}head6hwC2。
3.接着计算Qhw×Chead×(KT)Chead×hwQ^{hw× \frac{C}{head}}×(K^T)^{ \frac{C}{head}×hw}Qhw×headC×(KT)headC×hw,得到 hw×hwhw× hwhw×hw 大小的矩阵,计算量为2(hw)2Chead\frac{2(hw)^2C}{head}head2(hw)2C。
4.除以dk\sqrt{d_k}dk再计算softmax,论文中提出忽略这部分的计算量:
矩阵大小依然为 hw×hwhw× hwhw×hw 。
5.将得到的 hw×hwhw×hwhw×hw 的矩阵再乘上Vhw×CheadV^{hw× \frac{C}{head}}Vhw×headC,得到 hw×Cheadhw× \frac{C}{head}hw×headC 大小的矩阵。计算量为2(hw)2Chead\frac{2(hw)^2C}{head}head2(hw)2C。
6.最后再乘上融合矩阵WOChead∗CW_O^{ \frac{C}{head}*C}WOheadC∗C将特征矩阵还原成 hw×Chw×Chw×C 大小的矩阵,计算量为2hwC2head\frac{2hwC^2}{head}head2hwC2。
总计算量为8hwC2head+4(hw)2Chead\frac{8hwC^2}{head}+\frac{4(hw)^2C}{head}head8hwC2+head4(hw)2C,因为 muti-head self-attention 中 head ≥ 2,所以总计算量 ≤ 4hwC2+2(hw)2C4hwC^2+2(hw)^2C4hwC2+2(hw)2C,这里取最大值进行比较。
W-MSA计算步骤如下:
1.将 h×w×Ch×w×Ch×w×C 的 特征图划分到 hM×wM\frac{h}{M}×\frac{w}{M}Mh×Mw 个宽高均为 M 的 windows 中。
2.将每个宽高为 M 的 windows 进行WSA计算,每个 windows 的计算量为 4(MC)2+2(M)4C4(MC)^2+2(M)^4C4(MC)2+2(M)4C。
3.hM×wM\frac{h}{M}×\frac{w}{M}Mh×Mw 个 windows 的总计算量为 hM×wM×(4(MC)2+2(M)4C)=4hwC2+2M2hwC\frac{h}{M}×\frac{w}{M}×(4(MC)^2+2(M)^4C) =4hwC^2+2M^2hwCMh×Mw×(4(MC)2+2(M)4C)=4hwC2+2M2hwC.
由于W-MSA只和 hwhwhw 的一次方成线性关系,而MSA会包含 hwhwhw 的二次关系,因此W-MSA大大的降低了计算量。
SW-MSA
前文介绍W-MSA在划分窗口时会带来windows间信息无法交互的问题,所以作者提到使用 shifted window 的方法来增加信息交互,论文的描述如下:
即先从左上角开始使用常规的W-MSA进行窗口划分,每个窗口大小为 M×MM×MM×M,接着以 stride=(⌊M2⌋,⌊M2⌋)stride = (\lfloor \frac{M}{2} \rfloor,\lfloor \frac{M}{2} \rfloor)stride=(⌊2M⌋,⌊2M⌋) 滑动窗口。
以上图为例,左边为 LayerLayerLayer lll 层 feature map 大小为 8×88×88×8,window 大小为 4×44×44×4,共 2×22×22×2 个windows。每个window以stride=(⌊M2⌋,⌊M2⌋)=(2,2)stride = (\lfloor \frac{M}{2} \rfloor,\lfloor \frac{M}{2} \rfloor)=(2,2)stride=(⌊2M⌋,⌊2M⌋)=(2,2) 滑动,得到右边 LayerLayerLayer l+1l+1l+1 层的 feature map。其过程可以用下图表示:
Efficient batch computation for shifted configuration
SW-MSA 将原本信息不交互的⌈hM⌉×⌈wM⌉\lceil \frac{h}{M} \rceil×\lceil \frac{w}{M} \rceil⌈Mh⌉×⌈Mw⌉ 个 windows 做了信息交互并变成了(⌈hM⌉+1)×(⌈wM⌉+1)(\lceil \frac{h}{M} \rceil+1)×(\lceil \frac{w}{M} \rceil+1)(⌈Mh⌉+1)×(⌈Mw⌉+1) 个,如果对每个 windows 都做 MSA 计算,那么计算量又会比 W-MSA 多,而且 每个 window 的大小也不一样, 无法并行计算。为了解决这个问题,论文提出了一种相邻非重叠窗口之间的连接方式j,如下图:
该过程如果不理解可以看下图:
其将A、B、C三个框中的 window 移动到四个 4×44×44×4 红色框的对应位置,使其凑成四个 4×44×44×4 的window。由于有几个 window 是由不相邻的子窗口组成,需要通过Masked MSA
掩膜计算来限制每个 window 中的不同子窗口的 MSA。
至于 window 是如何移动以及掩膜计算如何实现,会通过后续的代码阅读博文来介绍。
Relative Position Bias
论文使用了相对位置偏置,公式如下:
论文中只是提到使用改偏置的效果,并没有产出细节,后续也会通过代码阅读博文来介绍。
使用了相对位置偏置(rel.pos.)(rel.pos.)(rel.pos.)以后带来了明显的提升。
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原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/30 9:42:22 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/5/2 9:07:46 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/30 9:42:49 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57