1 前言

感受野在目标检测任务中是一个十分重要的可解释性的内在参数，是很重要的，也具有很强的物理意义～

2 感受野的计算方法

已知：上一层特征图的感受野$RF_{l}$，当前层卷积核的大小$k_{l+1}$，以及之前所有卷积层的步长$s_1,s_2,\dots,s_l$，（其中这里的下标$l$表示单词“layer”）
则感受野的计算公式为
$RF_{l+1}=RF_{l} + (k_{l+1}-1)\ast \prod_{i=1}^{l}s_i$