FreeRTOS操作系统——任务通知模拟消息邮箱及事件标志组(十八)
FreeRTOS操作系统学习
文章目录
- FreeRTOS操作系统学习
- 一、消息邮箱API函数
- 二、消息邮箱实验
- 三、事件标志组实验
- 总结
一、消息邮箱API函数
任务通知也可用来向任务发送数据,但是相对于用队列发送消息,任务通知向任务发送消息会受到很多限制!
1、只能发送 32 位的数据值。
2、消息被保存为任务的任务通知值,而且一次只能保存一个任务通知值,相当于队列长度为 1。因此说任务通知可以模拟一个轻量级的消息邮箱而不是轻量级的消息队列。任务通知值就是消息邮箱的值。
发送数据可以使用函数 xTaskNotify()或者 xTaskNotifyFromISR(),函数的参数 eAction 设置eSetValueWithOverwrite 或 者 eSetValueWithoutOverwrite 。 如 果 参 数 eAction 为eSetValueWithOverwrite 的话不管接收任务的通知值是否已经被处理,这个通知值都会被更新。参数 eAction 为 eSetValueWithoutOverwrite 的话如果上一个任务通知值话还没有被处理,那么新的任务通知值就不会更新。如果要读取任务通知值的话就使用函数 xTaskNotifyWait()。
二、消息邮箱实验
发送任务通知
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //扫描按键if((Keyprocess_Handler!=NULL)&&(key)) {
err=xTaskNotify((TaskHandle_t )Keyprocess_Handler, //任务句柄 (1) 要发送到任务的任务句柄(uint32_t )key, //任务通知值 发送的任务通知值(eNotifyAction )eSetValueWithOverwrite); //覆写的方式发送任务通知
if(err==pdFAIL)
{
printf("任务通知发送失败\r\n");
}}
接收任务通知
这里要注意接收的是32位的值
while(1){
err=xTaskNotifyWait((uint32_t )0x00, //进入函数的时候不清除任务 bit (2)(uint32_t )ULONG_MAX,//退出函数的时候清除所有的 bit(uint32_t* )&NotifyValue, //保存接收到的任务通知值,这里要取地址(TickType_t )portMAX_DELAY); //阻塞时间(死等)
if(err==pdTRUE) //获取任务通知成功
{
switch((u8)NotifyValue) //强制转换成u8类型
{case WKUP_PRES: //KEY_UP 控制 LED1LED1=!LED1;
break;
case KEY2_PRES: //KEY2 控制蜂鸣器
beepsta=!beepsta;BEEP=!BEEP;
break;
case KEY0_PRES: //KEY0 刷新 LCD 背景num++;
LCD_Fill(6,126,233,313,lcd_discolor[num%14]);break;
}
}
}
}
(1)、调用函数 xTaskNotify()发送任务通知,任务通知值为按键值,发送方式采用覆写的方式。
(2)、调用函数 xTaskNotifyWait()获取任务通知,获取到的任务通知其实就是(1)中发送的按键值,然后根据不同的按键值做不同的处理。
三、事件标志组实验
事件标志组其实就是一组二进制事件标志(位),每个事件标志位的具体意义由应用程序编写者来决定。当一个任务等待事件标志组中的某几个标志(位)的时候可以进入阻塞态,当任务因为等待事件标志(位)而进入阻塞态以后这个任务就不会消耗 CPU。
当任务通知用作事件标志组的话任务通知值就相当于事件组,这个时候任务通知值的每个bit 用作事件标志 ( 位 ) 。函数 xTaskNotifyWait() 替代事件标志组中的 API 函 数xEventGroupWaitBits()。函数 xTaskNotify()和 xTaskNotifyFromISR()(函数的参数 eAction 为eSetBits)替代事件标志组中的 API 函数 xEventGroupSetBits()和 xEventGroupSetBitsFromISR()。
发送任务通知
void eventsetbit_task(void *pvParameters)
{
u8 key,i;
while(1)
{
if(EventGroupTask_Handler!=NULL)
{
key=KEY_Scan(0);
switch(key)
{
case KEY1_PRES:
xTaskNotify((TaskHandle_t )EventGroupTask_Handler, (1)按下 KEY1 键以后调用函数 xTaskNotify()发生任务通知,因为是模拟事件标志组的,所以这里设置的是将任务通知值的 bit1 置 1。(uint32_t )EVENTBIT_1,(eNotifyAction )eSetBits);
break;
case KEY2_PRES:
xTaskNotify((TaskHandle_t )EventGroupTask_Handler, (2)同上(uint32_t )EVENTBIT_2,(eNotifyAction )eSetBits);
break;
} }
i++;
if(i==50)
{
i=0;
LED0=!LED0;
}vTaskDelay(10); //延时 10ms,也就是 10 个时钟节拍
} }
接收任务通知
void eventgroup_task(void *pvParameters)
{
u8 num=0,enevtvalue;
static u8 event0flag,event1flag,event2flag;
uint32_t NotifyValue;
BaseType_t err;
while(1)
{
//获取任务通知值
err=xTaskNotifyWait((uint32_t )0x00, //进入函数的时候不清除任务 bit (3)、调用函数 xTaskNotifyWait()获取任务通知值,相当于获取事件标志组值。
(uint32_t )ULONG_MAX, //退出函数的时候清除所有的 bit
(uint32_t* )&NotifyValue, //保存任务通知值
(TickType_t )portMAX_DELAY);//阻塞时间
if(err==pdPASS) //任务通知获取成功
{
if((NotifyValue&EVENTBIT_0)!=0) //事件 0 发生 (4)
{
event0flag=1;
}
else if((NotifyValue&EVENTBIT_1)!=0) //事件 1 发生
{
event1flag=1;
}
else if((NotifyValue&EVENTBIT_2)!=0) //事件 2 发生
{
event2flag=1;
}
enevtvalue=event0flag|(event1flag<<1)|(event2flag<<2); //模拟事件标志组值(5)通过这三个事件发生标志来模拟事件标志组值。
printf("任务通知值为:%d\r\n",enevtvalue);
LCD_ShowxNum(174,110,enevtvalue,1,16,0); //在 LCD 上显示当前事件值
if((event0flag==1)&&(event1flag==1)&&(event2flag==1))//三个事件都同时发生(6) 所等待的三个事件都发生了,执行相应的处理。
{
num++;
LED1=!LED1;
LCD_Fill(6,131,233,313,lcd_discolor[num%14]);
event0flag=0; //标志清零 (7)处理完成以后将事件发生标志清零。
event1flag=0;
event2flag=0;
} }
else
{
printf("任务通知获取失败\r\n");
}
}
}
(4)、根据 NotifyValue 来判断是哪个事件发生了,如果是事件 0 发生的话(也就是任务通知值的 bit0 置一)就给 event0flag 赋 1,表示事件 0 发生了。因为任务通知不像事件标志组那样可以同时等待多个事件位。只要有任何一个事件位置 1,函数 xTaskNotifyWait()就会因为获取任务通知成功而在退出函数的时候将这个事件位清零(函数 xTaskNotifyWait()的参数设置的)。所以这里我们要对每个发生的事件做个标志,比如本试验中用到了三个事件标志位:EVENTBIT_0、EVENTBIT_1、EVENTBIT_2。这三个事件标志位代表三个事件,每个事件都有一个变量来记录此事件是否已经发生,这三个变量在任务函数 eventgroup_task()中有定义,它们分别为:event0flag、event1flag 和 event2flag。当这三个变量都为 1 的时候就说明三个事件都发生了,这不就模拟出来了事件标志组的同时等待多个事件位吗?
中断处理过程:
//事件标志组句柄
extern TaskHandle_t EventGroupTask_Handler;
//中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
delay_xms(50); //消抖
if(KEY0==0)
{
xTaskNotifyFromISR((TaskHandle_t )EventGroupTask_Handler, //任务句柄 (1)、中断服务函数中调用 xTaskNotifyFromISR()来发送任务通知。(uint32_t )EVENTBIT_0, //要更新的 bit(eNotifyAction )eSetBits, //更新指定的 bit(BaseType_t* )xHigherPriorityTaskWoken);
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除 LINE4 上的中断标志位
}
总结
任务通知比较简单,合理使用任务通知可以节省大量CPU,提高工作效率。
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win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
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有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57