1、输入模式(上拉/下拉)详细说明

在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止。可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 读取 I/O 状态。输入模式可以配置为模拟、上拉、下拉以及浮空模 式。上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。

2、输入模式实现按键控制

1、如何判断按键变化？

KEY_UP按下管脚输入高电平
KEY0、KEY1按下管脚输入低电平
因此KEY_UP我们采用下拉输入，此时管脚电平默认输入是低电平，当我们按下KEY_UP时，管脚电平将输入高电平
KEY0、KEY1我们采用上拉输入，此时管脚电平默认输入是高电平，当我们按下KEY0、KEY1时，管脚电平将输入低电平
通过检测按键电平变化实现按键监测

2、按键监测函数

如何配置GPIO初始化函数学习笔记(1)
需要使用到位带操作，见学习笔记(2)

void KEY_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;	   //选择你要设置的IO口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);		  /* 初始化GPIO */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;	//上拉输入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
void delay_ms(unsigned long i)//大约1ms延时函数,
{while(i--);
}
unsigned char readkey()
{unsigned char value;if(PAin(0)==1|PEin(4)==0|PEin(3)==0)//有键按下{delay_ms(60000);if(PAin(0)==1|PEin(4)==0==0|PEin(3)==0){if(PAin(0)==1)value=2; else if(PEin(4)==0)value=0; else if(PEin(3)==0)value=1;}}else if(PAin(0)==0&&PEin(4)==1&&PEin(3)==1)    //无按键按下value=3;return value;
}