【激活函数总结】深度学习最常用的十大激活函数
目录
前言
Sigmoid
函数表达式
Sigmoid 激活函数的适用场景
Sigmoid 激活函数的缺点
Tanh/双曲正切函数
函数表达式
Tanh激活函数优点
ReLU
函数表达式
ReLU激活函数优点
ReLU激活函数确
Leaky ReLU激活函数
函数表达式
LeakyReLU优点
ELU
函数表达式
ELU激活函数优点
ELU激活函数缺点
PReLU(Parametric ReLU)
函数表达式
PReLU激活函数优点
Softmax
Softmax缺点
Swish
函数表达式
Swish优点
Maxout
Softplus
函数表达式
前言
激活函数(Activation Function)是一种添加到人工神经网络中的函数,旨在帮助网络学习数据中的复杂模式。类似于人类大脑中基于神经元的模型,激活函数最终决定了要发射给下一个神经元的内容。
在人工神经网络中,一个节点的激活函数定义了该节点在给定的输入或输入集合下的输出。标准的计算机芯片电路可以看作是根据输入得到开(1)或关(0)输出的数字电路激活函数。因此,激活函数是确定神经网络输出的数学方程式,本文概述了深度学习中常见的十种激活函数及其优缺点。
首先我们来了解一下人工神经元的工作原理,大致如下:
上述过程的数学可视化过程如下图所示:
Sigmoid
Sigmoid 函数的图像看起来像一个 S 形曲线。
函数表达式
Sigmoid 激活函数的适用场景
-
Sigmoid 函数的输出范围是 0 到 1。由于输出值限定在 0 到 1,因此它对每个神经元的输出进行了归一化;
-
用于将预测概率作为输出的模型。由于概率的取值范围是 0 到 1,因此 Sigmoid 函数非常合适;
-
梯度平滑,避免「跳跃」的输出值;
-
函数是可微的。这意味着可以找到任意两个点的 sigmoid 曲线的斜率;
-
明确的预测,即非常接近 1 或 0。
Sigmoid 激活函数的缺点
-
倾向于梯度消失;
-
函数输出不是以 0 为中心的,这会降低权重更新的效率;
-
Sigmoid 函数执行指数运算,计算机运行得较慢。
Tanh/双曲正切函数
tanh 激活函数的图像也是 S 形,
函数表达式
Tanh激活函数优点
tanh 是一个双曲正切函数。tanh 函数和 sigmoid 函数的曲线相对相似。但是它比 sigmoid 函数更有一些优势。
-
首先,当输入较大或较小时,输出几乎是平滑的并且梯度较小,这不利于权重更新。二者的区别在于输出间隔,tanh 的输出间隔为 1,并且整个函数以 0 为中心,比 sigmoid 函数更好;
-
在 tanh 图中,负输入将被强映射为负,而零输入被映射为接近零。
注意:在一般的二元分类问题中,tanh 函数用于隐藏层,而 sigmoid 函数用于输出层,但这并不是固定的,需要根据特定问题进行调整。
ReLU
ReLU 激活函数图像如上图所示,
函数表达式
ReLU激活函数优点
-
当输入为正时,不存在梯度饱和问题。
-
计算速度快得多。ReLU 函数中只存在线性关系,因此它的计算速度比 sigmoid 和 tanh 更快。
ReLU激活函数确
-
Dead ReLU 问题。当输入为负时,ReLU 完全失效,在正向传播过程中,这不是问题。有些区域很敏感,有些则不敏感。但是在反向传播过程中,如果输入负数,则梯度将完全为零,sigmoid 函数和 tanh 函数也具有相同的问题;
-
我们发现 ReLU 函数的输出为 0 或正数,这意味着 ReLU 函数不是以 0 为中心的函数。
Leaky ReLU激活函数
它是一种专门设计用于解决 Dead ReLU 问题的激活函数:
ReLU vs Leaky ReLU
函数表达式
LeakyReLU优点
-
Leaky ReLU 通过把 x 的非常小的线性分量给予负输入(0.01x)来调整负值的零梯度(zero gradients)问题;
-
leak 有助于扩大 ReLU 函数的范围,通常 a 的值为 0.01 左右;
-
Leaky ReLU 的函数范围是(负无穷到正无穷)。
注意:从理论上讲,Leaky ReLU 具有 ReLU 的所有优点,而且 Dead ReLU 不会有任何问题,但在实际操作中,尚未完全证明 Leaky ReLU 总是比 ReLU 更好。
ELU
ELU vs Leaky ReLU vs ReLU
ELU 的提出也解决了 ReLU 的问题。与 ReLU 相比,ELU 有负值,这会使激活的平均值接近零。均值激活接近于零可以使学习更快,因为它们使梯度更接近自然梯度。
函数表达式
ELU激活函数优点
具有 ReLU 的所有优点,并且:
-
没有 Dead ReLU 问题,输出的平均值接近 0,以 0 为中心;
-
ELU 通过减少偏置偏移的影响,使正常梯度更接近于单位自然梯度,从而使均值向零加速学习;
-
ELU 在较小的输入下会饱和至负值,从而减少前向传播的变异和信息。
ELU激活函数缺点
计算强度更高。与 Leaky ReLU 类似,尽管理论上比 ReLU 要好,但目前在实践中没有充分的证据表明 ELU 总是比 ReLU 好。
PReLU(Parametric ReLU)
PReLU 也是 ReLU 的改进版本。
函数表达式
看一下 PReLU 的公式:参数α通常为 0 到 1 之间的数字,并且通常相对较小。
-
如果 a_i= 0,则 f 变为 ReLU
-
如果 a_i> 0,则 f 变为 leaky ReLU
-
如果 a_i 是可学习的参数,则 f 变为 PReLU
PReLU激活函数优点
-
在负值域,PReLU 的斜率较小,这也可以避免 Dead ReLU 问题。
-
与 ELU 相比,PReLU 在负值域是线性运算。尽管斜率很小,但不会趋于 0。
Softmax
Softmax 是用于多类分类问题的激活函数,在多类分类问题中,超过两个类标签则需要类成员关系。对于长度为 K 的任意实向量,Softmax 可以将其压缩为长度为 K,值在(0,1)范围内,并且向量中元素的总和为 1 的实向量。
Softmax 与正常的 max 函数不同:max 函数仅输出最大值,但 Softmax 确保较小的值具有较小的概率,并且不会直接丢弃。我们可以认为它是 argmax 函数的概率版本或「soft」版本。
Softmax 函数的分母结合了原始输出值的所有因子,这意味着 Softmax 函数获得的各种概率彼此相关。
Softmax缺点
-
在零点不可微;
-
负输入的梯度为零,这意味着对于该区域的激活,权重不会在反向传播期间更新,因此会产生永不激活的死亡神经元
Swish
函数表达式
Swish 的设计受到了 LSTM 和高速网络中 gating 的 sigmoid 函数使用的启发。我们使用相同的 gating 值来简化 gating 机制,这称为 self-gating。
self-gating 的优点在于它只需要简单的标量输入,而普通的 gating 则需要多个标量输入。这使得诸如 Swish 之类的 self-gated 激活函数能够轻松替换以单个标量为输入的激活函数(例如 ReLU),而无需更改隐藏容量或参数数量。
Swish优点
-
「无界性」有助于防止慢速训练期间,梯度逐渐接近 0 并导致饱和;(同时,有界性也是有优势的,因为有界激活函数可以具有很强的正则化,并且较大的负输入问题也能解决);
-
导数恒 > 0;
-
平滑度在优化和泛化中起了重要作用。
Maxout
在 Maxout 层,激活函数是输入的最大值,因此只有 2 个 maxout 节点的多层感知机就可以拟合任意的凸函数。
单个 Maxout 节点可以解释为对一个实值函数进行分段线性近似 (PWL) ,其中函数图上任意两点之间的线段位于图(凸函数)的上方。
Maxout 也可以对 d 维向量(V)实现:
假设两个凸函数 h_1(x) 和 h_2(x),由两个 Maxout 节点近似化,函数 g(x) 是连续的 PWL 函数。
因此,由两个 Maxout 节点组成的 Maxout 层可以很好地近似任何连续函数。
Softplus
函数表达式
导数为:
Softplus 函数类似于 ReLU 函数,但是相对较平滑,像 ReLU 一样是单侧抑制。它的接受范围很广:(0, + inf)。
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置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57