51系列

• 参考资料为各芯片数据手册，可在STC官网获取

AT89C52基础模块

• AT89C51只有两个定时器、一个串口、两个外部中断

周期

• 时钟周期也称为振荡周期由晶振决定 = 1/fsc
• 状态周期 = 2*时钟周期
• 机器周期 = 6状态周期 = 12时钟周期
• 指令周期：执行一条指令所需的全部时间，不同的指令需要的时间不同。
  • 单周期指令：执行指令需要一个机器周期（12MHz   =>  1us）
  • 双周期指令：执行指令需要两个机器周期（12MHz   =>  2us）
  • 四周期指令：执行指令需要四个机器周期（12MHz   =>  4us）

引脚

• P0（AD0-7）：为一个8位漏级开路双向I/O口（需外接上拉电阻）
• P1、P2(A8-15)：标准I/O【P1.0/T2，P1.1/T2EX】
• P3特殊功能I/O，也可作为普通I/O
  • P3.0/RXD
  • P3.1/TXD
  • P3.2/INT0*
  • P3.3/INT1*
  • P3.4/T0
  • P3.5/T1
  • P3.6/WR*
  • P3.7/RD*
• RST：复位引脚
• ALE / $\overline{\text{PROG}}$：访问外部数据存储器/程序存储器
• $\overline{\text{PSEN}}$：程序储存器允许
• EA/VPP：外部访问允许

存储器结构

RAM：0-1F

• 工作寄存器组：4组*8个Ri

RAM：20-2F

• 位寻址区

RAM：30-7F

• 通用RAM

RAM：80-FF

SFR(红色可位寻址)	符号	字节（物理）地址	位名称
			D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
P0	P0	80H	P0.7	P0.6	P0.5	P0.4	P0.3	P0.2	P0.1	P0.0
堆栈指针	SP	81H
数据指针DPTR	DPH	82H
	DPL	83H
保留3字节		84H-86H
电源和波特率	PCON	87H	SMOD				GF1	GF0	PD	IDL
定时器计数器控制寄存器	TCON	88H	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0
定时器计数器方式控制	TMOD	89H	GATE1	C/T*1	M1_1	M1_0	GATE0	C/T*0	M0_1	M0_0
定时器计数器0L	TL0	8AH
定时器计数器1L	TL1	8BH
定时器计数器0H	TH0	8CH
定时器计数器1H	TH1	8DH
保留2Byte		8EH-8FH
P1	P1	90H	P1.7	P1.6	P1.5	P1.4	P1.3	P1.2	P1.1	P1.0
保留7Byte		91H-97H
串行控制	SCON	98H	SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI
串行缓冲区	SBUF	99H
P2	P2	A0H	P2.7	P2.6	P2.5	P2.4	P2.3	P2.2	P2.1	P2.0
中断允许	IE	A8H	EA		ET2 （reg52.h //8052 only）	ES	ET1	EX1	ET0	EX0
P3	P3	B0H	P3.7	P3.6	P3.5	P3.4	P3.3	P3.2	P3.1	P3.0
中断优先	IP	B8H			PT2 (reg52.h)	PS	PT1	PX1	PT0	PX0
定时器/计数器2	T2CON	C8H	TF2	EXF2	RCLK	TCLK	EXEN2	TR2	C/T*2	CP/RL2
定时器/计数器2模式	T2MOD	C9H							T2OE	DCEN
捕获	RCPA2L	CAH
	RCPA2H	CBH
定时器/计数器2高低位	TL2	CCH
	TH2	CDH
程序状态字	PSW	D0H	CY	AC	F0	RS1	RS0	OV		PF
累加器	ACC	E0H
寄存器B	B	F0H

定时器

• 计数周期为：机器周期

定时器/计数器0、1

• 寄存器

定时器计数器控制寄存器	TCON	88H	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0
定时器计数器方式控制	TMOD	89H	GATE1	C/T*1	M1_1	M1_0	GATE0	C/T*0	M0_1	M0_0
中断允许	IE	A8H	EA			ES	ET1	EX1	ET0	EX0
定时器计数器0L	TL0	8AH
定时器计数器1L	TL1	8BH
定时器计数器0H	TH0	8CH
定时器计数器1H	TH1	8DH

• TCON
  • TF：定时器/计数器中断标志-----【硬件置位清零】
  • TR：定时器/计数器运行标志
• TMOD
  • GATE：门控开关。0：软件启动。1：TR=1的同时还需要外部 INT0、INT1 为1才能启动。
  • C/T*：定时器/计数器选择，0：应用为定时器。1：应用为计数器。
  • M0、M1：工作模式选择，见下表

M1M0	工作方式	功能	备注
00	0	13位（不可重装）	高5位加低8位
01	1	16位不可重装	\
10	2	8位自动重装	TH值==>>TL值
11	3	两个8位计数器（只适用于T0）

• IE 【EA = 1】
  • ET对应置为才能启用中断功能

定时器T2

• 中断软件清零
• 寄存器

定时器/计数器2	T2CON	C8H	TF2	EXF2	RCLK	TCLK	EXEN2	TR2	C/T*2	CP/RL2
定时器/计数器2模式	T2MOD	C9H							T2OE	DCEN
定时器/计数器2高低位	TL2	CCH
	TH2	CDH
捕获	RCPA2L	CAH
	RCPA2H	CBH

##### ·T2CON - 有两个信号源：①内部时钟溢出TF2。②外部T2EX负跳沿。 - 定时器2有三个工作方式 - 捕获方式 - 自动重装（向上/下计数） - 波特率发生器

RCLK	TCLK	CP/R2	EXEN2	工作方式
1	1	x	x	波特率发生器
0	0	1	1	外部T2EX*捕获
0	0	1	0	\
0	0	0	1	外部T2EX*重装
0	0	0	0	溢出自动重装

• T2CON
  • TF2：T2溢出标志，硬件置位，软件清零
  • EXF2：定时器2外部标志。当EXEN2＝1，且当T2EX引脚上出现负跳变而出现捕获或重装载时，EXF2置位，申请中断．此时如果允许定时器2中断，CPU响应中断，执行定时器2中断服务程序，EXF2必须由软件清除。当定时器2工作在向上或向下计数工作方式时（DCEN=1) , ExF2不能激活中断。
  • 串行通信（工作模式1和3下【注：工作模式0、2为波特率不可变】）设置
    • RCLK：接收时钟允许。1：用T2溢出脉冲作为串行口的接收时钟。0：用Tl的溢出脉冲作为接收时钟。
    • TCLK：发送时钟允许。同上。
  • EXEN2：T2外部允许标志。【定时器2未用于作串行口的波特率发生器】
    • 1:T2 捕获或重装载
    • 0:T2EX端的外部信号无效。
  • TR2：定时器2启动、暂停
  • C/T*：定时器2计数方式。C模式：下跳沿触发
  • CP/RL2：捕获/重装载选择。【与EXEN2关联】
    • l:T2EN双端出现负跳变脉冲时发生捕获操作。
    • 0:若定时器2溢出或EXEN2＝l条件下，T2EN双端出现负跳变脉冲，都会出现自动重装载操作。当RCLK=1或TCLK=1时，该位无效，在定时器2溢出时强制其自动重装载。

定时器/计数器2模式	T2MOD	C9H							T2OE	DCEN

• T2OE：T2输出允许位，当T2OE=1的时候，允许时钟输出到P1.0。（仅对80C54/80C58有效）
• DCEN：向下计数允许位。DCEN=1是允许T2向下计数，否则向上计数。

重装模式

• 用RCAPH、L值装入T2H、L

捕获模式

• 当EXEN2=0时，只当作一个16bit定时器/计数器。
• 当EXEN2=1，出现T2EN时下跳，将T2H、L装入RCAPH、L

波特率模式

• 用RCAPH、L重装
• $波特率=\frac{振荡频率}{32\times [65536-(RCPA2H,RCPA2L{)}_B]}$

调用方法

定时器0、1

#include <reg52.h>
char timer0 = ;	    //T0计数值
char timer0_1 = ;   //模式3下另一个计数器
void init_T0();int main(){Intr_init();Timer0_init();while(1){/* idle process */};return 0;
}/* 中断初始化 */
void Intr_init()
{ET0 = 1;	   	//开T0中断ET1 = 1;		//开T1中断EA = 1;
}
/* 定时器初始化 */
void Timer0_init()
{//初始化定时器0初值/*******模式0*********/TH0 = (8192 - timer0)/255;TL0 = (8192 - timer0)%255;/********模式1*********TH0 = (65536 - timer0)/255;TL0 = (65536 - timer0)%255;*******模式2*********TH0 = 256 - timer0;TL0 = 256 - timer0;*******模式3*********TH0 = 256 - timer0;TL0 = 256 - timer0_1;*///定时器模式选择//参考寄存器表TMOD = 0x00;    //模式0：13位/*TMOD = 0x01;    //模式1：16位TMOD = 0x02;    //模式2：8位自动重装TMOD = 0x03;    //两个8位TMOD = TMOD | 0x04; //计数器模式TMOD = TMOD | 0x08; //门控使能*/TR0 = 1；//TR1 = 1;
}
/* T0中断服务程序 */
void intr_T0() interrupt 1
{/* do something */
}

定时器2

#include <reg52.h>
char timer2 = ;	    //T0计数值
void init_T2();int main(){Intr_init();Timer2_init();while(1){/* idle process */};return 0;
}/* 中断初始化 */
void Intr_init()
{/* 波特率模式下不需中断 *///ET2 = 1;		//开T2中断//修改中断优先级PT2 = 1；EA = 1;
}
/* 定时器初始化 */
void Timer2_init()
{//初始化定时器2初值/*******波特率模式*********/TH0 = (65536 - timer2)/255;TL0 = (65536 - timer2)%255;RCAP2L = (65536 - timer2)/255;RCAP2H = (65536 - timer2)%255;/********捕获模式*********TH0 = 0x00;TL0 = 0x00;*******重装模式*********TH0 = 65536 - timer2;TL0 = 65536 - timer2;RCAP2L = 65536 - timer2;RCAP2H = 65536 - timer2;*///定时器2模式选择//参考寄存器表RCLK = 1;    //波特率发生器模式TCLK = 1;/*EXEN2 = 1;  //使能外部引脚CP_RL2 = 1;    //捕获模式C_T2 = 1;   //使用计数器*/TR2 = 1;
}
/* T0中断服务程序 */
void intr_T2() interrupt 5
{TF2 = 0;    //软件清零//EXF2 = 0;/* do something */
}

中断

• 中断向量表

中断号	中断地址	中断功能
0	03H	EX0
1	0BH	T0
2	13H	EX1
3	1BH	T1
4	23H	ES
5	2BH	ET2

• 优先级

IP^	中断功能
0	EX0
1	T0
2	EX1
3	T1
4	ES
5	ET2

### 串口UART1

串行控制	SCON	98H	SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI
串行缓冲区	SBUF	99H

SM0-2

• SM2：多机通信控制位
• SM0、SM1：串口工作模式

SM0	SM1	说明	波特率
0	0	同步移位寄存器	Fosc/12
0	1	10bit帧、8bitdata	定时器T1/T2
1	0	11bit帧、8bit、1bit多机	Fosc/32或Fosc/64
1	1	11bit帧、8bit、1bit多机	T1/T2

• REN：接收使能
• T、RB8：11bit帧作为第九位
• TI、RI：发送接收中断标志，硬件置位，软件清零

实现方法

非中断方法

#include <reg52.h>
void Intr_init();
void UartInit();
void send_data(unsigned char x);
unsigned char recieve_data();
unsigned char buf = 0;
int main(){Intr_init();UartInit();send_data(buf);buf = recieve_data();while(1);return 0;
}void Intr_init()
{EA = 1;ES = 0;
}void send_data(unsigned char x)
{SBUF = x;while(TI == 0);TI = 0;
}
unsigned char recieve_data(){unsigned char x;while(RI == 0);x = SBUF;RI = 0;return x;
}
void UartInit()		//9600bps@12.000MHz
{PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式TL1 = 0xD9;		//设置定时初始值TH1 = 0xD9;		//设置定时重载值ET1 = 0;		//禁止定时器%d中断TR1 = 1;		//定时器1开始计时
}

中断方法

#include <reg52.h>
void Intr_init();
void UartInit();
char busy = 0;
unsigned char buf = 0;
int main(){Intr_init();UartInit();while(1){if(busy == 0){SBUF = 0x25;busy = 1;}};return 0;
}void Intr_init()
{EA = 1;ES = 1;ET1 = 0;
}void UartInit()		//9600bps@12.000MHz
{PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式TL1 = 0xD9;		//设置定时初始值TH1 = 0xD9;		//设置定时重载值ET1 = 0;		//禁止定时器%d中断TR1 = 1;		//定时器1开始计时
}void Uart_Intr()	interrupt 4
{if(RI){RI = 0;/* do something */}else if(TI){TI = 0;busy = 0;/* do something */}
}

重定向printf

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
void Intr_init();
void UartInit();
char send_busy = 0;
char write_busy = 0;
unsigned char buf = 0;/* 重定向 */
//UART1 发送串口数据
void UART1_SendData(char dat)
{ES=0;			//关串口中断SBUF=dat;			while(TI!=1);	//等待发送成功TI=0;			//清除发送中断标志ES=1;			//开串口中断
}
//重写putchar函数
char putchar(char c)
{UART1_SendData(c);return c;
}int main(){Intr_init();UartInit();while(1){printf("字符串");};return 0;
}void Intr_init()
{EA = 1;ES = 0;ET1 = 0;
}void UartInit()		//9600bps@12.000MHz
{PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式TL1 = 0xD9;		//设置定时初始值TH1 = 0xD9;		//设置定时重载值ET1 = 0;		//禁止定时器%d中断TR1 = 1;		//定时器1开始计时
}

其他功能寄存器

PCON

电源和波特率	PCON	87H	SMOD				GF1	GF0	PD	IDL

• PD：掉电工作位
• IDL：空闲工作位
• GF：系统保留通用标志

PSW

• CY：进位标志
• AC：辅助进位标志
• F0、F1：用户定义
• RS1、0：工作寄存器
• OV：溢出标志
• P：奇偶标志：1–>奇

---

STC15F100系列

• 在AT89C52基础增加
  • 【看门狗】
  • 【IAP】
  • 【可编程时钟输出】
  • 【P3 I/O控制寄存器】
• 在AT89C52基础减去
  • 【定时器2(包括捕获功能)】
• 修改定时器工作模式0为16位重装载

特殊寄存器映射

SFR	符号	字节（物理）地址	位名称
			D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
电源控制寄存器	PCON	87H	-	-	LVDF	-	GF1	GF0	PD	IDL
辅助寄存器0	AUXR	8EH	T0*12	T1*12	-	-	-	-	-	-
INT_CLKO	INT_CLKO	8FH	-	EX4	EX3	EX2	-	-	T1CLKO	T0CLKO
CLK_DIV	CLK_DIV	97H	-	-	-	-	-	CLKS2	CLKS1	CLKS0
P3M1	P3M1	B1H
P3M0	P3M0	B2H
IRC_CLKO	IRC_CLKO	BBH	-	-	-	-	-	-	IRCS1	IRCS0
WDT_CONR	WDT_CONR	C1H
ISP/IAP Flash数据寄存器	IAP_DATA	C2H
ISP/IAP Flash地址高8bit	IAP_ADDRH	C3H
ISP/IAP Flash地址低8bit	IAP_ADDRL	C4H
ISP/IAP命令寄存器	IAP_CMD	C5H	-	-	-	-	-	-	MS1	MS0
ISP/IAP命令触发器	IAP_TRIG	C6H
ISP/IAP控制寄存器	IAP_CONTR	C7H	IAPEN	SWBS	SWRST	CMD_FAIL	-	WT2	WT1	WT0

可编程时钟

系统时钟分频

CLK_DIV	CLK_DIV	97H	-	-	-	-	-	CLKS2	CLKS1	CLKS0

• 系统R/C震荡时钟分频如下表格

CLKS2	CLKS1	CLKS0	分频系数
0	0	0	/1
0	0	1	/2
0	1	0	/4
0	1	1	/8
1	0	0	/16
1	0	1	/32
1	1	0	/64
1	1	1	/128

可编程时钟输出

• 有三路可编程时钟输出
  • IRC_CLKO/P3.4
  • CLK_OUT0/P3.5
  • CLK_OUT1/P3.4
• 寄存器

辅助寄存器0	AUXR	8EH	T0*12	T1*12	-	-	-	-	-	-
INT_CLKO	INT_CLKO	8FH	-	EX4	EX3	EX2	-	-	T1CLKO	T0CLKO
IRC_CLKO	IRC_CLKO	BBH	-	-	-	-	-	-	IRCS1	IRCS0

• AUXR
  • T*12：定时器速度是传统51的12倍**【计数时钟为系统（晶振）时钟】**
• INT_CLKO
  【关闭定时器中断，定时器工作于方式0或者2】
  • T1CLKO：管脚P3.5允许时钟输出【定时器1】
  • T0CLKO：管脚P3.4允许时钟输出【定时器0】
  • 输出时钟频率= T溢出率 / 2
• IRC_CLKO
  • IRCS：输出IRC时钟（见下表）

IRCS1	IRCS0	输出频率
0	0	无时钟输出
0	1	内部时钟输出不分频
1	0	2分频
1	1	4分频

P3口输出模式

• P3M0、1：设定P3.5-3.0

P3M1[5:0]	P3M0[5:0]	I/O模式
0	0	标准双向I/O
0	1	推挽
1	0	高阻
1	1	开漏（外加上拉电阻）

IAP

• 1KB/2KB数据EEPROM
• 每个扇区512（0.5K）字节数据

ISP/IAP Flash数据寄存器	IAP_DATA	C2H
ISP/IAP Flash地址高8bit	IAP_ADDRH	C3H
ISP/IAP Flash地址低8bit	IAP_ADDRL	C4H
ISP/IAP命令寄存器	IAP_CMD	C5H	-	-	-	-	-	-	MS1	MS0
ISP/IAP命令触发器	IAP_TRIG	C6H
ISP/IAP控制寄存器	IAP_CONTR	C7H	IAPEN	SWBS	SWRST	CMD_FAIL	-	WT2	WT1	WT0

IAP_CMD

• 命令见下表

MS1	MS0	命令内容
0	0	待机、无操作
0	1	对数据Flash区读字节
1	0	对数据Flash区进行字节编程
1	1	对数据Flash扇区进行擦除

IAP_TRIG

• 先写5AH再写A5H，触发命令

IAP_CONTR

ISP/IAP控制寄存器	IAP_CONTR	C7H	IAPEN	SWBS	SWRST	CMD_FAIL	-	WT2	WT1	WT0

• IAPEN：IAP读写擦使能
• SWBS：0：软件选择从用户应用程序启动；1：从系统ISP监控程序区启动
• SWRST：1：软件复位
• CMD_FAIL：触发命令失败标志位，软件清零
• WT2-0：设置等待时间（见下表）

WT2	WT1	WT0	Read	Program	Sector Erase	推荐系统时钟
0	0	0	2个时钟	55个时钟	21012个时钟	<=1MHz
0	0	1	2个时钟	110个时钟	42024个时钟	<=2MHz
0	1	0	2个时钟	165个时钟	63036个时钟	<=3MHz
0	1	1	2个时钟	330个时钟	126072个时钟	<=6MHz
1	0	0	2个时钟	660个时钟	252114个时钟	<=12MHz
1	0	1	2个时钟	1100个时钟	420240个时钟	<=20MHz
1	1	0	2个时钟	1320个时钟	504288个时钟	<=24MHz
1	1	1	2个时钟	1760个时钟	672384个时钟	<=30MHz

#### 调用方法 - 参考STCF100系列指南 ```c #include

typedef unsigned char Byte;
typedef unsigned int Word;

/* 声明ISP功能寄存器地址 */
sfr IAP_DATA = 0xC2;
sfr IAP_ADDRH = 0xC3;
sfr IAP_ADDRL = 0xC4;
sfr IAP_CMD = 0xC5;
sfr IAP_TRIG = 0xC6;
sfr IAP_CONTR = 0xC7;

/* 定义命令 */
#define CMD_IDLE 0 //Stand-By
#define CMD_READ 1 //Byte-READ
#define CMD_PROGRAM 2 //Byte-Program
#define CMD_ERASE 3 //Sector-Erase

/* 定义IAP等待时间 */
#define ENABLE_IAP 0x82 //if SYSCLK<20KHz

#define IAP_ADDRESS 0x0000

void Delay(Byte n);
void IapIdle();
Byte IapReadByte(Word addr);
void IapProgrameByte(Word addr, Byte dat);
void IapEraseSector(Word addr);

void\ main()
{
Word i;
P1 = 0xFE; //System Reset OK!
Delay(10);
IapEraseSector(IAP_ADDRESS); //Erase current sector
for(i=0;i<512;i++){
if(IapReadByte(IAP_ADDRESS+i) != 0xFF)
goto Error;
}
P1 = 0xFC; //Erase Successful
Delay(10);
for(i=0;i<512;i++)
{
IapProgrameByte(IAP_ADDRESS+i,byByte(i));
}
P1 = 0xF0; //Verify Successful
while(1);
Error;
P1 &= 0x7F; //IAP Error
while(1);
}

/* Software delay function */
void Delay(Byte n) {
Word x;
while (n–) {
x = 0;
while (++x);
}
}

/* Disable ISP/IAP/EEPROM function Make MCU in a safe state*/
void IapIdle()
{
IAP_CONTR = 0;
IAP_CMD = 0;
IAP_TRIG = 0;
IAP_ADDRH = 0x80;
IAP_ADDRL =0x00;
}

/* Read one byte form ISP/IAP/EEPROM area
Input: addr
Output: Flash data*/
void IapReadByte(Word addr) {
Byte dat;

IAP_CONTR=ENABLE_IAP;
IAP_CMD=CMD_READ;
IAP_ADDRL=addr;
IAP_ADDRH=addr>>8;
IAP_TRIG=0x5A;
IAP_TRIG=0xA5;
_nop_();
_nop_();
_nop_();dat=IAP_DATA;
IapIdle();return dat;

}

/* Program one byte to ISP/IAP/EEPROM area
Input: addr dat
Output: -
*/
void IapProgrameByte(Word addr, Byte dat)
{
IAP_CONTR=ENABLE_IAP;
IAP_CMD=CMD_PROGRAM;
IAP_ADDRL=addr;
IAP_ADDRH=addr>>8;
IAP_DATA=dat;
IAP_TRIG=0x5A;
IAP_TRIG=0xA5;
nop();
nop();
nop();
IapIdle();
}

/* Erase sector
Input: addr
Output； -
*/
void IapEraseSector(Word addr) {
IAP_CONTR=ENABLE_IAP;
IAP_CMD=CMD_ERASE;
IAP_ADDRL=addr;
IAP_ADDRH=addr>>8;
IAP_TRIG=0x5A;
IAP_TRIG=0xA5;
nop();
nop();
nop();
IapIdle();
}

### 看门狗
- 本质为一个定时器，定时器溢出时将会产生复位。因此必须在定时器计数溢出前将看门狗计数清零，才能保证不产生看门狗复位【也叫做“<font color="red">喂狗</font>”】。
<table><tr><th colspan="8"> WDT_CTRL</td></tr><tr><td><center>WDT_FLAG</td><td> \ </td><td><center>EN_WDT</td><td><center>CLR_WDT</td><td><center>IDLE_WDT</td><td><center>PS[2:0]</td></tr><tr><td><center>看门狗定时器<br>溢出标志</center></td><td> \ </td><td>看门狗使能</td><td><center>看门狗定时器<br>清零</center></td><td><center>空闲模式下<br>看门狗是否工作</center></td><td><center>看门狗定时器<br>分频系数</center></td></tr>
</table>```c
void  WDT_INIT() {WDT_CONTR = 0x3c;
}int  main(){WDT_INIT();while(1){/* Do Something *//* ------------ *//* xxxxxxxxxxxx *//* ------------ */WDT_CONTR = 0x3c;   //喂狗}}

非成模块寄存器总结

PCON

电源控制寄存器	PCON	87H	-	-	LVDF	POF	GF1	GF0	PD	IDL

• POF：Power On Flag
  • 上电复位标志
  • POF=1：冷启动，上电复位
• LVDF：低电压标志，此时不要进行ISP操作
• GF1、0：用户调用
• PD：掉电模式
  • 内部时钟停止，CPU、定时器、看门狗停止
  • 外部中断继续工作，可通过外部中断唤醒
  • 低压检测电路如果被使能，也继续工作
• IDL：空闲模式
  • 只有CPU停止工作
  • 任何中断都可以唤醒CPU

AUXR

• 见可编程时钟输出

INT_CLKO

INT_CLKO	INT_CLKO	8FH	-	EX4	EX3	EX2	-	-	T1CLKO	T0CLKO

- EXn：外部中断INT4-2使能 - TnCLK：定时器输出-见可编程时钟输出部分

---

STC15F2K60S2系列

• 在STC15F100系列上新增
  • 【所有I/O模式控制寄存器】
  • 【UART2、3、4】
  • 【ADC】
  • 【SPI】
  • 【CCP/PCA/PWM】
  • 【T2、3、4】

复位与时钟

复位

复位的方式

1. 上电复位
   • 无ISP操作：电源电压上电到复位门槛电压后，延迟8192个时钟后进入用户程序。
   • 有ISP操作：当MAX810专用复位电路在ISP编程时被允许，则延迟约180ms，复位才解除。
2. RST引脚复位
   • RST引脚拉高至少24个时钟+20us后才会复位
3. 内部低电压检测电路复位
   • LVDF
4. ‘看门狗’复位
5. 软件复位
   • IAP_CONTR送60H

存储单元

寄存器映射

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5LwO9ZxZ-1643465915402)(/assets/STC15F2K60S2_m5t22vtzh.png)]

模块	描述	符号	地址	位功能
				D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
电源、时钟、外围设备【I/O引脚复用设置】	电源控制寄存器	PCON	85H	SMOD	SMOD0	LVDF	POF	GF1	GF0	PD	IDL
	电源控制寄存器2/时钟分频寄存器	PCON2/CLK_DIV	97H	MCKO_S1	MCKO_S0	ADRJ	Tx_Rx	Tx2_Rx2	CLKS2	CLKS1	CLKS0
	辅助寄存器0	AUXR	8EH	T0*12	T1*12	UART_M0*6	T2R	T2_C/T*	T2*12	EXTRAM	SIST2
	辅助寄存器1/外围设备功能切换控制寄存器1	AUXR1/P_SW1	A2H	S1_S1	S1_S0	CCP_S1	CCP_S0	SPI_S1	SPI_S0	0	DPS
	辅助寄存器2/外围设备功能切换控制寄存器2	AUXR2/P_SW2	8FH	-	EX4	EX3	EX2	-	T2CLKO	T1CLKO	T0CLKO
定时器T0~4、掉电唤醒专用定时器 【定时器2控制位在辅助寄存器0 AUXR中】	定时器0控制寄存器	TCON	88H	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0
	定时器工作方式寄存器	TMOD	89H	GATE1	C/T*1	M1.1	M1.0	GATE0	C/T*0	M0.1	M0.0
	定时器0低8bit	TL0	8AH
	定时器1低8bit	TL1	8BH
	定时器0高8bit	TH0	8CH
	定时器1高8bit	TH1	8DH
	定时器3、4控制寄存器	T4T3M	D1H	T4R	T4_C/T*	T4*12	T4CLKO	T3R	T3_C/T*	T3*12	T3CLKO
	定时器4高8bit	TH1	D2H
	定时器4低8bit	TH1	D3H
	定时器3高8bit	TH1	D4H
	定时器3低8bit	TH1	D5H
	定时器2高8bit	TH1	D6H
	定时器2低8bit	TH1	D7H
	掉电专用定时器控制寄存器低8	WKTCL_CNT	AAH
	掉电专用定时器控制寄存器低8	WKTCH_CNT	ABH	WKTEN
中断控制寄存器	中断允许寄存器0	IE	A8H	EA	ELVD	EADC	ES	ET1	EX1	ET0	EX0
	中断允许寄存器1	IE2	AFH		ET4	ET3	ES4	ES3	ET2	ESPI	ES2
	中断优先级寄存器0	IP	B8H	PPCA	PLVD	PADC	PS	PT1	PX1	PT0	PX0
	中断优先级寄存器1	IP2	B5H	-	-	-	-	-	-	PSPI	PS2
UART	串口4控制寄存器	S4CON	84H	S4SM0	S4ST4	S4SM2	S4REN	S4TB8	S4RB8	S4TI	S4RI
	串口4数据缓冲器	S4BUF	85H
	串口1控制寄存器	SCON	98H	SM0/FE	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI
	串口1数据缓冲器	SBUF	99H
	串口2控制寄存器	S2CON	9AH	S2SM0	-	S2SM2	S2REN	S2TB8	S2RB8	S2TI	S2RI
	串口2数据缓冲器	S2BUF	9BH
	串口3控制寄存器	S3CON	ACH	S3SM0	S3ST4	S3SM2	S3REN	S3TB8	S3RB8	S3TI	S3RI
	串口3数据缓冲器	S3BUF	ADH
	从机地址控制寄存器	SADDR	A9H
	从机地址掩码寄存器	SADEN	B9H
ADC	P1模拟通道开关	P1ASF	9DH	P17ASF	P16ASF	P15ASF	P14ASF	P13ASF	P12ASF	P11ASF	P10ASF
	A/D转换控制寄存器	ADC_CONTR	BCH	ADC_POWER	SPEED1	SPEED0	ADC_FLAG	ADC_START	CHS2	CHS1	CHS0
	A/D转换结果高8位寄存器	ADC_RES	BDH
	A/D转换结果低2位寄存器	ADC_RESL	BEH
SPI	SPI状态寄存器	SPSTATA	CDH	SIF	WCOL	-	-	-	-	-	-
	SPI控制寄存器	SPCTL	CEH	SSIG	SPEN	DORD	MSTR	CPOL	CAPHA	SPR1	SPR0
	SPI数据寄存器	SPDAT	CFH
PCA/PWM	PCA控制寄存器	CCON	D8H	CF	CR	-	-	CCF3	CCF2	CCF1	CCF0
	PCA模式寄存器	CMOD	D9H	CIDL	-	-	-	-	CPS1	CPS0	ECF
	PCA模块0模式寄存器	CCAPM0	DAH	-	ECOM0	CAPP0	CAPN0	MAT0	TOG0	PWM0	ECCF0
	PCA模块1模式寄存器	CCAPM1	DBH	-	ECOM1	CAPP1	CAPN1	MAT1	TOG1	PWM1	ECCF1
	PCA模块0模式寄存器	CCAPM0	DCH	-	ECOM2	CAPP2	CAPN2	MAT2	TOG2	PWM2	ECCF2
	PCA计数器低8位	CL	E9H
	PCA计数器高8位	CH	F9H
	PCA模块0捕捉寄存器低8位	CCAP0L	EAH
	PCA模块1捕捉寄存器低8位	CCAP1L	EBH
	PCA模块2捕捉寄存器低8位	CCAP2L	ECH
	PCA模块0捕捉寄存器高8位	CCAP0H	FAH
	PCA模块1捕捉寄存器高8位	CCAP1H	FBH
	PCA模块2捕捉寄存器高8位	CCAP2H	FCH
	PCA PWM模式辅助寄存器0	PCA_PWM0	F2H	EBS0_1	EBS0_0	-	-	-	-	EPC0H	EPC0L
	PCA PWM模式辅助寄存器1	PCA_PWM1	F3H	EBS1_1	EBS1_0	-	-	-	-	EPC1H	EPC1L
	PCA PWM模式辅助寄存器2	PCA_PWM0	F4H	EBS2_1	EBS2_0	-	-	-	-	EPC2H	EPC2L
总线控制寄存器	BUS_SPEED	A1H	-	-	-	-	-	-	EXRTS1	EXRTS0

中断系统

中断源	中断向量	中断地址
外部中断0	0	03H
定时器0	1	0BH
外部中断1	2	13H
定时器1	3	1BH
串口1	4	23H
ADC	5	2BH
LVD	6	33H
PCA	7	3BH
串口2	8	43H
SPI	9	4BH
外部中断2	10	53H
外部中断3	11	5BH
定时器2	12	63H
保留	13~15	6BH~7BH
外部中断4	16	83H
串口3	17	8BH
串口4	18	93H
定时器3	19	9BH
定时器4	20	A3H

### 定时器T2、3、4 - 定时器2、3、4为固定的16位重装载模式 - T3、4可以作为可编程时钟输出

串UART2、3、4

多机通信原理

• 工作在方式2、3，第九位作为地址帧的识别
• 设置SM2 = 1
• 通信步骤

从机流程

ADC

• 8通道、10位
  [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0oyu048X-1643465915404)(/assets/ADC.png)]

P1模拟通道开关	P1ASF	9DH	P17ASF	P16ASF	P15ASF	P14ASF	P13ASF	P12ASF	P11ASF	P10ASF
A/D转换控制寄存器	ADC_CONTR	BCH	ADC_POWER	SPEED1	SPEED0	ADC_FLAG	ADC_START	CHS2	CHS1	CHS0
A/D转换结果高8位寄存器	ADC_RES	BDH
A/D转换结果低2位寄存器	ADC_RESL	BEH

• P1ASF：P1管脚A/D通道开关
• ADC_CONTR：
  • ADC_POWER：ADC模块电源开关（使能AD功能）
  • SPEED1、0：转换速度
  • ADC_FLAG：转换完成标志
  • ADC_START：开始转换使能
  • CHS2~0：通道选择
• CLK_DIV: D5【ADRJ】
  • 结果存放方法
  • 0：ADC_RES放高8位结果，ADC_RESL[1,0]放低2位
  • 1：ADC_RES[1,0]放高2位，ADC_RESL放低8位结果

SPEED1	SPEED1	A/D转换所需时间
1	1	90个时钟周期转换一次
1	0	180时钟周期
0	1	360时钟周期
0	0	540时钟周期

#### 调用方法 ```c #include

void delay_1(uchar x) //延时程序
{
uchar i,j;
for(i=0;i<=x;i++)
for(j=0;j<=20;j++)
_Nop();

}

void main() //主程序
{
unsigned char status; //定义字符型变量保存A/D转换状态

ADC_CONTR |= 0x80;         //打开A/D转换电源
delay_1(1000) ;            //适当延时
P1ASF=0x03;                //设置ADC0,ADC1为模拟量输入功能while(1)

{
/* 转换通道0 */
ADC_CONTR |= 0x08; //选择输入通道0，并启动A/D转换
delay_1(1000) ; //适当延时
status=0; //A/D转换初始状态为0
while(status==0) //等待A/D转换结束
{
status=ADC_CONTR & 0x10; //读取ADC_FLAG状态赋予变量status保存
}
ADC_CONTR&=0xe7; //将ADC_FLAG清0
adc_value=ADC_RES; //保存8位A/D转换结果，范围为0-255

    /* 转换通道1 */ADC_CONTR|=0x09;                  //选择输入通道1，并启动A/D转换delay_1(1000) ;status=0;while(status==0){status=ADC_CONTR&0x10;}ADC_CONTR&=0xe7;adc_value1=ADC_RES;
}

}

### CCP/PCA/PWM
- 可以理解为定时器和比较器的组合
- 比较模块有4种工作模式- <font color="red">上下沿捕获</font>- <font color="red">软件定时器</font>- <font color="red">高速输出</font>- <font color="red">PWM输出</font>
<table><tr><th colspan="2">PCA_PWMn</th><th colspan="7">CCAPMn</th><th rowspan="2">模块功能</th></tr><tr><th>EBSn_1</th><th>EBSn_0</th><th>ECOMn</th><th>CAPPn</th><th>CAPNn</th><th>MATn</th><th>TOGn</th><th>PWMn</th><th>ECCFn</th></tr><tr><th>X</th><th>X</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>无</th></tr><tr><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>8bitPWM、无中断</th></tr><tr><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>7bitPWM、无中断</th></tr><tr><th>1</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>6bitPWM、无中断</th></tr><tr><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>8bitPWM、无中断</th></tr><tr><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>8bitPWM、由低变高中断</th></tr><tr><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>7bitPWM、由低变高中断</th></tr><tr><th>1</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>6bitPWM、由低变高中断</th></tr><tr><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>8bitPWM、由低变高中断</th></tr><tr><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>8bitPWM、由高变低中断</th></tr><tr><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>7bitPWM、由高变低中断</th></tr><tr><th>1</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>6bitPWM、由高变低中断</th></tr><tr><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>8bitPWM、由高变低中断</th></tr><tr><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>8bitPWM、每次翻转产生中断</th></tr><tr><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>7bitPWM、每次翻转产生中断</th></tr><tr><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>6bitPWM、每次翻转产生中断</th></tr><tr><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>8bitPWM、每次翻转产生中断</th></tr><tr><th>X</th><th>X</th><th>X</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>X</th><th>16bit捕获模式，由CCPn/PCAn的上升沿触发</th></tr><tr><th>X</th><th>X</th><th>X</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>X</th><th>16bit捕获模式，由CCPn/PCAn的下降沿触发</th></tr><tr><th>X</th><th>X</th><th>X</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>0</th><th>X</th><th>16bit捕获模式，由CCPn/PCAn的跳变触发</th></tr><tr><th>X</th><th>X</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>X</th><th>16位软件定时器</th></tr><tr><th>X</th><th>X</th><th>1</th><th>0</th><th>0</th><th>1</th><th>1</th><th>0</th><th>X</th><th>16位高速脉冲输出</th></tr>
</table>#### 寄存器
<table><tr><th>PCA控制寄存器</th><th>CCON</th><th>D8H</th><th>CF</th><th>CR</th><th>-</th><th>-</th><th>CCF3</th><th>CCF2</th><th>CCF1</th><th>CCF0</th></tr><tr><th>PCA模式寄存器</th><th>CMOD</th><th>D9H</th><th>CIDL</th><th>-</th><th>-</th><th>-</th><th>-</th><th>CPS1</th><th>CPS0</th><th>ECF</th></tr><tr><th>PCA模块0模式寄存器</th><th>CCAPM0</th><th>DAH</th><th>-</th><th>ECOM0</th><th>CAPP0</th><th>CAPN0</th><th>MAT0</th><th>TOG0</th><th>PWM0</th><th>ECCF0</th></tr><tr><th>PCA模块1模式寄存器</th><th>CCAPM1</th><th>DBH</th><th>-</th><th>ECOM1</th><th>CAPP1</th><th>CAPN1</th><th>MAT1</th><th>TOG1</th><th>PWM1</th><th>ECCF1</th></tr><tr><th>PCA模块0模式寄存器</th><th>CCAPM0</th><th>DCH</th><th>-</th><th>ECOM2</th><th>CAPP2</th><th>CAPN2</th><th>MAT2</th><th>TOG2</th><th>PWM2</th><th>ECCF2</th></tr><tr><th>PCA计数器低8位</th><th>CL</th><th>E9H</th><th colspan="8"> </th></tr><tr><th>PCA计数器高8位</th><th>CH</th><th>F9H</th><th colspan="8"> </th></tr><tr><th>PCA模块0捕捉寄存器低8位</th><th>CCAP0L</th><th>EAH</th><th colspan="8"> </th></tr><tr><th>PCA模块1捕捉寄存器低8位</th><th>CCAP1L</th><th>EBH</th><th colspan="8"> </th></tr><tr><th>PCA模块2捕捉寄存器低8位</th><th>CCAP2L</th><th>ECH</th><th colspan="8"> </th></tr><tr><th>PCA模块0捕捉寄存器高8位</th><th>CCAP0H</th><th>FAH</th><th colspan="8"> </th></tr><tr><th>PCA模块1捕捉寄存器高8位</th><th>CCAP1H</th><th>FBH</th><th colspan="8"> </th></tr><tr><th>PCA模块2捕捉寄存器高8位</th><th>CCAP2H</th><th>FCH</th><th colspan="8"> </th></tr><tr><th>PCA PWM模式辅助寄存器0</th><th>PCA_PWM0</th><th>F2H</th><th>EBS0_1</th><th>EBS0_0</th><th>-</th><th>-</th><th>-</th><th>-</th><th>EPC0H</th><th>EPC0L</th></tr><tr><th>PCA PWM模式辅助寄存器1</th><th>PCA_PWM1</th><th>F3H</th><th>EBS1_1</th><th>EBS1_0</th><th>-</th><th>-</th><th>-</th><th>-</th><th>EPC1H</th><th>EPC1L</th></tr><tr><th>PCA PWM模式辅助寄存器2</th><th>PCA_PWM0</th><th>F4H</th><th>EBS2_1</th><th>EBS2_0</th><th>-</th><th>-</th><th>-</th><th>-</th><th>EPC2H</th><th>EPC2L</th></tr>
</table>```mermaid
classDiagramPCA计数器 --* PCA模块0PCA计数器 --* PCA模块1PCA计数器 --* PCA模块2计数器寄存器 --> PCA计数器计数器寄存器 : CMOD计数器寄存器 : CCON计数器寄存器 : CH、CLPCA模块0 <-- 捕获模块寄存器PCA模块1 <-- 捕获模块寄存器PCA模块2 <-- 捕获模块寄存器捕获模块寄存器 : CCAPMn捕获模块寄存器 : CCAPnH、L捕获模块寄存器 : PCA_PWMn

计数器寄存器

• CMOD：设置计数器模式
  • CIDL：空闲模式下是否停止计数
  • CPS2~0：计数脉冲源
  • ECF：PCA计数器
• CCON
  • CF：计数溢出标志、软件清零
  • CR：计数器启动
  • CCF2~0：对应PCA模块中断请求，软件清零

CPS2	CPS1	CPS0	时钟源输入
0	0	0	系统时钟/12
0	0	1	系统时钟/2
0	1	0	定时器0的溢出脉冲
0	1	1	ECI外部引脚输入的时钟，最大位系统时钟/2
1	0	0	系统时钟
1	0	1	系统时钟/4
1	1	0	系统时钟/6
1	1	1	系统时钟/8

• CH、CL
  计数器计数值
  捕获模块寄存器
• CCAPMn
  • ECOMn：比较器使能
  • CAPPn：Positive Capture 上跳沿捕获
  • CAPNn：Negative Capture 下跳沿捕获
  • MATn：匹配使能
  • TOGn：翻转使能
  • PWMn：PWM模块使能
  • ECCF：对应模块中断使能
• CCAPnH、L
  捕获模块缓存器
• PCA_PWMn：
  • EBSn_1、0：选择PWM输出的位数
  • EPCnH、L：在PWM模式下Cn_1与CCAPnH组成9bit；Cn_0与CCAPnL组成9bit

捕获模式

• 功能描述：捕捉输入信号的上下沿，可引起中断
• 应用场景：作为外部中断的扩展、测量方波信号的周期

软件定时器

• 当比较模块CCAPnH、L等于CH、L时，产生CCFn中断

高速输出

• CCAPM：ECOM、MAT、TOG值位
  • TOG：匹配时输出自动翻转

PWM

• CCAPM：PWMn、ECOM置位，MAT、TOG清零
• 计数值小于CCPH、L则输出0，大于则输出1

SPI

• 串行、同步、全双工、多对多、无应答

通信接口

• MISO ： Master Input Slaver Output
• MOSI ： Master Output Slaver Input
• SCLK ： Serial Clock
• CS ： Chip Select

相关寄存器

SPICTL：SPI控制寄存器
SSIG	SPEN	DORD	MSTR	CPOL	CPOH	SPR1&SPR0
SS引脚允许: 0-主从机由硬件确定 1-主从机由寄存器软件确定	SPI使能	先发高位还是低位	主从模式	时钟极性	采样相位	时钟速率

SPSATA：SPI状态寄存器
SPIF	WCOL	\	\	\	\	\	\
SS引脚允许: 0-主从机由硬件确定 1-主从机由寄存器软件确定	SPI写冲突： 在前一次发送未完成时 SPIDATA不能写入新数据	\	\	\	\	\	\

P_SW1(AUXR1) ：SPI引脚设置
S1_S1&S1_S0	CCP_S1&CCP_S0	SPI_S1&SPI_S0	DPS
串口UART1引脚设置	CCP输出引脚设置	SPI引脚设置 见下表	数据指针DPTR选用

• SPI_S1&0	SS	MOSI	MISO	SCLK
  00	P1.2	P1.3	P1.4	P1.5
  01	P2.4	P2.3	P2.2	P2.1
  10	P5.4	P4.0	P4.1	P4.3
  11	无效

调用方法

void InitSPI()
{SPDAT = 0;                  //初始化SPI数据SPSTAT = SPIF | WCOL;       //清除SPI状态位SPCTL = SPEN;               //从机模式
}void main() {nitSPI();                  //初始化SPI    IE2 |= ESPI;EA = 1;
}void spi_isr() interrupt 9      //SPI中断服务程序 9 (004BH)
{SPSTAT = SPIF | WCOL;       //清除SPI状态位if (MSSEL){SPCTL = SPEN;           //重置为从机模式MSSEL = 0;SPISS = 1;              //拉高从机的SSSendUart(SPDAT);        //返回SPI数据}else{                           //对于从机(从主机接收SPI数据,同时SPDAT = SPDAT;          //           发送前一个SPI数据给主机)}
}

---

STC15Wxxxx

• 在STC15F系列基础上新增
  • 15位PWM·6路独立输出
• STC15W4K32S4系列的芯片,上电后所有与PWM相关的IO口均为高阻态 ,需将这些口设置为准双向口或强推挽模式方可正常使用
  • 相关IO: P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2/P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5
• 可作为电机驱动芯片进行设计g

15位PWM

• 该模块与CCP/PCA/PWM模块中的PWM功能是两个部分
  • PWM1由CCP模块产生
  • PWM2-7由此模块产生
• 该模块控制寄存器位于外部RAM存储单元中，因此，要先使能外部存储模块

辅助寄存器2 【AUXR2 / P_SW2】

AUXR2 / P_SW2
EAXSFR	0	0	0	?	S4_S	S3_S	S2_S

• EAXSFR ：使能外部扩展RAM中的特殊寄存器

PWM配置寄存器 【PWMCFG】

PWMCFG
？	CBTADC	C7INI	C6INI	C5INI	C4INI	C3INI	C2INI

• CBTADC :PWM计数器归零触发ADC转换控制位, 当它为0, 不会触发ADC转换; 为1就触发.
  • 注: 前提是PWM和ADC都要使能, ENPWM = 1 && ADCON = 1
• CxINI(x: 2-7) ——> 6路输出
  设置PWMx, 当它为0,表示PWMx输出端口初始电压为低电平, 为1就是高电平

PWM控制寄存器 【PWMCR】

PWMCR
ENPWM	ECBI	ENC7O	ENC6O	ENC5O	ENC4O	ENC3O	ENC2O

• ENPWM :使能PWM。 0： 关闭PWM模块; 1：开通PWM模块
• ECBI : PWM计数器归零中断使能位, 为0,关闭归零中断(但是CBIF依然会被硬件置位); 为1, 使能PWM计数器归零中断
• ENCxO: PWMx输出使能位, 为0, 端口为通常IO口, 为1, 就作为PWM波形输出口

PWM中断标志寄存器 【PWMIF】

PWMIF
?	CBIF	C7IF	C6IF	C5IF	C4IF	C3IF	C2IF

• CBIF: PWM计数器归零中断标志位. 当PWM计数归零, 硬件将它置一, 同时如果中断允许,程序会跳转到相应的中断入口执行中断程序.
• CxIF: 第x通道PWM中断标志位, 可设置在翻转点1和翻转点2触发CxIF, 当PWM发生翻转是, 硬件自动将该位置置一. 当EPWMxI为1时, 程序会跳转至相应的中断入口执行中断服务程序。
  • 软件清0

PWM外部异常控制寄存器 【PWMFDCR】

• 外部异常通常为控制输出电压值（通过电压比较模块）产生异常【可以看作是一种负反馈控制接口】

PWMFDCR
?	?	ENFD	FLTFLIO	EFDI	FDCMP	FDIO	FDIF

• ENFD: PWM外部异常检测功能控制位. 为0就关闭异常功能检测, 为1就开启
• FLTFLIO: 发生PWM外部异常时,对PWM输出口的控制位. 为0, 发生PWM外部异常时, PWM输出口不做任何改变, 为1时, PWM输出口立即进入高阻模式
  • 注: 只有ENCxO为1所对应的端口才会被强制悬空. 当PWM外部异常状态消失后, 相应的PWM输出口就会自动回复以前的I/O口设置
• EFDI: PWM异常检测中断使能. 当它为0, 关闭异常检测中断(FDIF仍然会被硬件置位); 当该位为1时, 使能PWM异常检测中断
• FDCMP: 设定PWM异常检测源为比较器的输出. 为0, PWM跟比较器没关系, 为1, P5.5/CMP+的电平比P5.4/CMP-的电平高或者比P5.5/CMP+的电平比内部翻看电源电压1.28V高时, 触发PWM异常
• FDIO: 设定PWM异常检测源为P2.4的状态. 为0, P2.4和PWM无关, 为1, P2.4为高电平时触发PWM异常
• FDIF: 异常检测中断标志位. 当PWM异常, 即P5.5/CMP+电压比比较器负极P5.4/CMP-的电平高或者比比较器正极P5.5/CMP+的电平比内部参考电压1.28V高, 或者P2.4的电平为高时, 硬件自动将该位置置一. 当EFDI为1时, 程序会跳转到中断入口执行中断服务程序
  • 注: 该位需要软件清零

PWM计数器 【PWMCH&L】

PWMCH
?	PWM[14:8]

PWMCL
PWM[7:0]

• PWM计数器是一个15位寄存器, 计数器1~32768之间的任意值都可以作为PWM的周期. PWM波形发生器内部的计数器从0开始计数, 每个PWM时钟递增1. 当内部计数器达到[PWMCH,PWMCL]设置的PWM周期时, PWM波形发生器内部的计数器将从0开始重新计数. 硬件会自动将PWM归零中断标志位CBIF置一, 如果ECBI为1, 则程序将跳转到相应中断执行中断服务程序.

PWM时钟选择寄存器 【PWMCKS】

PWMCKS
?	?	?	SELT2	PS[3:0]

• SELT2: PWM时钟源选择. 为0, PWM时钟源为系统时钟经过分频器之后的时钟; 为1, PWM时钟源为T2的溢出脉冲
• PS[3:0] :系统时钟分频参数. SELT2位为0, PWM时钟频率 = 系统时钟频率/(PS[3:0]+1)

PWM翻转计数器 【PWMxT1H&PWMxT1L&PWMxT2H&PWMT2L】

PWMxT1H
?	PWMxT1H[14:8]

PWMxT1L
PWMxT1L[7:0]

PWMxT2H
?	PWMxT2H[14:8]

PWMxT2L
PWMxT2L[7:0]

PWMx控制寄存器 【PWMxCR】

PWMxCR
?	?	?	?	PWMx_PS	EPWMxI	ECxT2SI	ECxT1SI

• PWMx_PS: PWMx输出引脚选择位. 为0, PWMx的输出为PWMx/P?.?. 为1, PWMx输出引脚为PWMx_2/P?.?
• EPWMxI: 中断使能控制位. 为0, 关闭PWMx中断, 为1,开启该中断. 当CxIF被硬件设置为1时, 程序将跳转到相应中断服务程序入口执行中断服务程序.
• ECxT2SI: PWMx的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位. 为0, 关闭T2翻转时的中断, 为1, 开启. 当PWMx波形发生器内部计数值与T2计数器所设置的值匹配时, PWM波形发生翻转, 同时硬件将CxIF置位.
• ECxT1SI: PWMx的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位. 为0, 关闭T1翻转时的中断, 为1, 开启. 当PWMx波形发生器内部计数直与T1计数器所设置的值匹配时,PWM波形发生翻转,同时硬件将CxIF置位.

PWM中断优先级控制寄存器 【IP2】

IP2
?	?	?	PX4	PPWMFD	PPWM	PsPI	Ps2

• PPWMFD: 异常检测中断优先级控制位, 为0, 低优先级, 为1, 高级优先级
• PPWM: PWM中断优先级控制位. 为0,低优先级, 为1, 高优先级

调用方法

#include <STC15Wxx.h>void PWM_init(){PxM0 = 0x00;        //输出置为推挽输出PxM1 = 0x--;/* 配置时钟源、中断、异常管理 */P_SW2 = 0x80;       //使能外部RAM寄存器PWMCFG = 0x--;      //PWM配置：定时器归零触发ADC转换，端口输出初始电平PWMCR = 0x--;       //PWM控制寄存器PWMCH = 0x--;       //PWM计数器初始化PWMCL = 0x--;PWMFDCR = 0x--;     //PWM异常控制寄存器PWMCKS = 0x00;      //PWM计数器时钟设置P_SW2 = P_SW2 | 0b0000--00; //PWM中断优先级设置/* PWM3占空比设置 */PWMxT1H = 0x--;	    //匹配时自动翻转PWMxT1L = 0x--;PWMxT2H = 0x--;     //第二次翻转	  PWMxT2L = 0x--;PWMxCR = 0x--;      //PWM计数匹配中断及输出引脚设置
}void  main() {PWM_init();while(1){/* Do Something *//* ...  ... */}
}
void  PWM_INTRPT()  interrupt 22
{switch(PWMIF){case x: /* Do Something */ break;case x: /* Do Something */ break;default: break;}PWMIF = 0x00;   //软件清零全部标志位
}void PWMFDCR_INTRPT() interrupt 23
{PWMFDCR = PWMFDCR & 0xfe;   //标志位清零/* Do Something *//* ... ... */
}