飞行鼠一号飞控硬件设计方案
荔枝派（淘汰，大学慢慢研究）
树莓派2b，3b+
接csi摄像头或usb摄像头
舵机处理与电调通信（可能另外加个f4p6进行处理）
接usb4g上网卡
接mpu6050
接bmp280
接GPS
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