这个是参考视频的链接，感谢这位UP我才能学的这么快😄点击即可：小蜜蜂老师B站课程链接

编译一下就有那个打开折叠的加号了~

有IT就对应中断，就要设置NVIC使能，就有回调函数，满足对应条件就会触发回调函数，中断的思维很重要~
要注意你的板载LED灯是不是低电平才亮，接的单片机的哪个引脚捏~
不得不说这软件真的好好用啊~
回调函数里不要用HAL_Delay()

一、外部中断

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM2){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);}if(htim->Instance==TIM3){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);}}
//定时器中断回调函数与中断判断，对应定时器中断会触发电平反转

初始化部分：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//定时器启动函数

原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);

二、串口

有的串口助手没有显示文本功能，所以没办法显示中文（中文是乱码，改成同义的英文即可）。
定义与宏：

uint8_t Tx_str1[]="Hello,world!\r\n";
uint8_t Tx_str2[]="LED1_Open!\r\n";
uint8_t Tx_str3[]="LED1_Close!\r\n";
//字符串声明#define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,1);//宏定义的方法，不仅可以定义返回值，还可以定义函数

串口接收中断回调函数：

//回调函数的用法void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance==USART2)//传递过来的实例是usart2的话{if(Rx_dat==0xa1){LED1_ON();LED2_OFF();HAL_UART_Transmit(&huart2,Tx_str1,sizeof(Tx_str1),10000);LED2_OFF();HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Rx_dat,1);//记得重新打开，写到内层的if里就行，继续接收中断请求，写到while（1）里面也可以}	else if(Rx_dat==0xa2){LED1_OFF();LED2_ON();HAL_UART_Transmit(&huart2,Tx_str1,sizeof(Tx_str1),10000);LED2_OFF();HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Rx_dat,1);}}
}

初始化部分：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);HAL_UART_Transmit(&huart2,Tx_str1,sizeof(Tx_str1),10000);          //非阻塞式输出，启动提示，最后一位是超时重置HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Rx_dat,1);      //初始化的时候需要写一下，开启接收//接收和传输

三、定时器串口混合应用

在cubemx里面把预分频器与主计数器设置好数值~
手动引入新的头文件、定义与宏，位置：BEGIN0：

#include "stdio.h"//手动加入在USER CODE BEGIN Includes 中
#define LED_on() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)//这个位置不带分号，后边调用该宏就要加上分号，如果这个位置加分号，后面调用时再加分号相当于有两个分号
#define LED_off() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
#define LED_invert() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13)uint8_t str1[]="==============Hello!================\r\n";
uint8_t hh=0,mm=0,ss=0,ss05=0;
uint8_t str_buff[64];//64个字节
uint8_t Rx_dat[16];//16个字节void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM2){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);ss05++;if(ss05==2){ss05=0;ss++;if(ss==60){ss=0;mm++;if(mm==60){mm=0;hh++;}}}}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance==USART2)//传递过来的实例是usart2的话{if(Rx_dat[0]==0xBF&&Rx_dat[2]==0xFB)//帧头和帧尾{switch(Rx_dat[1]){case 0xa1:sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d   LED open!\r\n",hh,mm,ss);//标准化输出break;case 0xa2:sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d   LED close!\r\n",hh,mm,ss);break;default://都不是的话sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d   This is an error!\r\n",hh,mm,ss);break;}HAL_UART_Transmit(&huart2,str_buff,sizeof(str_buff),10000);HAL_UART_Receive_IT(&huart2,Rx_dat,3); }	}
}

if(ss05==2)，当时设置的是500ms中断一次，所以中断两次秒才能加一
初始化，位置：BEGIN2：

	HAL_UART_Transmit(&huart2,str1,sizeof(str1),10000);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//定时器启动函数HAL_UART_Receive_IT(&huart2,Rx_dat,3);  //HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//HAL_UART_Transmit(&huart2,Tx_str1,sizeof(Tx_str1),10000);//HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Rx_dat,1);

感觉在循环中写电平翻转有点问题？？

四、数模转换

若是查询式

#include "stdio.h"
#define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
#define LED1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
uint8_t str1[]="==============Hello!================\r\n";
uint16_t ADC_Val = 0,ADC_Volt=0;uint8_t str_buff[44];void UART1_Send_Info()
{sprintf((char *)str_buff,"Sample_Val:%d,Volt_Val:%d.%d%dV\r\n",ADC_Val,ADC_Volt/100,(ADC_Volt%100)/10,ADC_Volt%10);HAL_UART_Transmit(&huart1,str_buff,sizeof(str_buff),10000);
}//用到哪个函数就要在用到的位置之前就已经写好，或者在之后再写但前面提前做好声明void ADC0_Get_Val()
{HAL_ADC_Start(&hadc1);//用ADC的实例地址启动LED1_ON();if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10) == HAL_OK)//10是超时时间{ADC_Val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);ADC_Volt = ADC_Val*330/4096;	}	UART1_Send_Info();LED1_OFF();HAL_ADC_Stop(&hadc1);
}
————————————————初始化——————————————————————	HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(str1),10000);
————————————————主循环——————————————————————
ADC0_Get_Val();HAL_Delay(500);

若是中断式

#include "stdio.h"
#define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
#define LED1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
uint8_t str1[]="==============Are you ok?================\r\n";
uint16_t ADC_Val = 0,ADC_Volt=0;uint8_t str_buff[44];void UART1_Send_Info()
{sprintf((char *)str_buff,"Sample_Val:%d,Volt_Val:%d.%d%dV\r\n",ADC_Val,ADC_Volt/100,(ADC_Volt%100)/10,ADC_Volt%10);HAL_UART_Transmit(&huart1,str_buff,sizeof(str_buff),10000);
}//用到哪个函数就要在用到的位置之前就已经写好，或者在之后再写但前面提前做好声明void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{if(hadc->Instance == ADC1){ADC_Val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);ADC_Volt = ADC_Val*330/4096;	UART1_Send_Info();LED1_OFF();}
}————————————————————————————begin2——————————————————————————HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(str1),10000);
————————————————————————————主循环————————————————————————————LED1_ON();HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);HAL_Delay(500);

ADC_Volt = ADC_Val*330/4096;
这句话里的4096是2¹²得来的，12位的AD嘛不是，330是3.3V乘100得来的，3.3是参考电压，也是我们插上STlinkV2给板子的输入电压，为什么乘100呢？因为在下面这个句子里，为了让输出的电压单位为V，就不得不用小数去表示电压，为了不让测得的电压显示时损失太多精度，先乘了100后边又除以了一个100，保证了两位小数的电压实际值输出。
sprintf((char *)str_buff,“Sample_Val:%d,Volt_Val:%d.%d%dV\r\n”,ADC_Val,ADC_Volt/100,(ADC_Volt%100)/10,ADC_Volt%10);
好像说的不是很明白。。。。后续再说

五、OLED（SPI）

四脚的是IIC的，七脚的是SPI的，两者差别很大，视频用的后者~
小蜜蜂老师整理的OLED资料与函数讲解
注意：RES脚要接到开发板的RESET脚上（每个板子应该都有的，引出来现成的），这样当你按下32的手动reset按钮时，也会给OLED屏幕复位，这个脚接不好屏幕直接不工作，不是连一个按钮接地这么简单（当时找错误找了好久好久）。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "XMF_OLED_STM32Cube.h"
/* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN 0 */
extern unsigned char BMP1[];void OLED_display_pic()
{OLED_Clear();OLED_DrawBMP(0,0,128,7,BMP1);
}void OLED_display_info()
{OLED_Clear();//OLED_ShowString(16,0,(uint8_t *)"Hello,world!");//十六个像素是一行字，8个像素是一页，也就是一行字要两页，老师好像是这个意思//OLED_ShowChinese(16,2,(uint8_t *)"Hello,world!");//占掉第34页//OLED_ShowString(16,4,(uint8_t *)"Hello,world!");//占掉第56页//OLED_ShowString(16,6,(uint8_t *)"2022/01/28");//占掉第78页，一列一共64个像素，一共8页，对应编号0—7OLED_ShowString(16,0,(uint8_t *)"Hello,World!");OLED_ShowCHinese(10,3,0);OLED_ShowCHinese(28,3,1);OLED_ShowCHinese(46,3,2);OLED_ShowCHinese(64,3,3);OLED_ShowCHinese(82,3,4);}/* USER CODE END 0 *//* USER CODE BEGIN 2 */OLED_Init();OLED_display_pic();HAL_Delay(500);OLED_display_info();
/* USER CODE END 2 */

OLED_Init();别忘了初始化
OLED_ShowCHinese(82,3,4);最后一位4是指汉字库（HZK）里的第四个字~
看好了他拼的有点奇怪，不是Chinese而是CHinese~

六、OLED+AD

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"#define LED_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
#define LED_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
extern unsigned char BMP1[];
uint16_t ADC_val=0,ADC_volt=0;
uint8_t str_buff[64];
void led_check()
{LED_ON();HAL_Delay(300);LED_OFF();HAL_Delay(300);
}void oled_display_pic()
{OLED_Clear();OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1);
}
void oled_display_info()
{OLED_Clear();//不清屏就会和前一个图像同时输出在一个屏幕上OLED_ShowString(0,0,(uint8_t *)"Blog of Z_0_0");//强制类型转换？OLED_ShowCHinese(0,3,3);OLED_ShowCHinese(18,3,4);OLED_ShowCHinese(36,3,8);OLED_ShowString(54,3,(uint8_t *)":");OLED_ShowCHinese(0,5,0);OLED_ShowCHinese(18,5,1);OLED_ShowCHinese(36,5,8);OLED_ShowString(54,5,(uint8_t *)":");OLED_ShowString(100,5,(uint8_t *)"V");}void oled_display_data()
{sprintf((char *)str_buff,"%d",ADC_val);OLED_ShowString(64,3,str_buff);sprintf((char *)str_buff,"%d.%d%d",ADC_volt/100,(ADC_volt%100)/10,ADC_volt%10);//把文字与变化的数值结合，下一步再输出OLED_ShowString(64,5,str_buff);//sprintf可以把数字字母都塞到str_buff里面}void GET_adc_val()
{HAL_ADC_Start(&hadc1);if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10)== HAL_OK){ADC_val=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);ADC_volt=ADC_val*330/4096;oled_display_data();}if(ADC_volt<200){LED_ON();}else{LED_OFF();}
}/* USER CODE END 0 *//* USER CODE BEGIN 2 */	OLED_Init();oled_display_pic();oled_display_info();/* USER CODE END 2 *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){GET_adc_val();HAL_Delay(300);/* USER CODE END WHILE */

土壤湿度传感器与沾水的卫生纸配合使用~

电压值最大是3.3V肯定

把土壤湿度传感器摁在湿润的卫生纸上~

使用%d输出时，上一次采样到的模拟值有四位数字这次采样是三位的话，如上一次3978，这次采样得到465，屏幕上会显示4658，这个多出来的8是由于上次3978第四位的8还留在屏幕上没有刷新掉，换成%4d三位数字实际上是465加一个空格，这样把上一次采样第四位8给挤掉了，显示就正常了。

实际上就是显示的问题，数字采样没错误，不用屏幕输出的情况完全不用考虑这个BUG。
测试%d与%4d的区别,%d是按照原型输出，有多少位就有多少位，另外c语言中数据的宽度是从右边开始算起的，比如%4d就表示数据宽度为4，不够的那空格来补，如果超出四位，则应该原型输出。具体测试程序如下，只需粘贴复制到VC6.0上运行就可知道两者的区别。
该段出自：%4dyu%d讲解

本文后续再更新~感谢大家支持！