一、向量（vectors）

计算机图形学中默认向量为列向量。

二、向量点乘（Dot Product）

1. 向量点乘的计算方法：
   
2. 向量点乘相关公式：
   
3. 向量点乘的结果为一个数。
4. 向量点乘的规律如下：
   
5. 向量点乘的用处：
   ①可以用于判断两个向量是否同向（分为前向和后向，各占180度）。
   ②可以用于判断两个向量的靠近程度。

三、向量叉乘（Cross Product）

1. 向量叉乘的计算方法：
   
2. 向量叉乘的相关公式：
   
3. 向量叉乘结果仍为一个向量，并且垂直于这两个向量。
4. 使用右手螺旋定则可以判断向量叉乘后的方向。
5. 向量叉乘的运算规律如下：
   
6. 向量叉乘的用处：
   ①用于建立三维坐标系。
   ②判断点或向量在左/右或内/外（与所有的边叉乘，若全同向则在内，否则在外）。

四、矩阵（matrix）

1. 矩阵的运算规律：
   
2. 矩阵的转置运算：
   
3. 矩阵的逆运算：
   

参考文献

课程视频链接: GAMES101 Lecture02 Review of Linear Algebra