ROBOMASTER Openvino踩坑补充
原链接:(27条消息) [CPU+目标检测] openvino实现Robomaster自瞄_行走-CSDN博客_神经网络自瞄https://blog.csdn.net/weixin_42089190/article/details/106835108
此帖为大连理工大学开源的robomaster openvino自瞄踩坑帖。
操作系统为ubuntu18.04,cuda版本是10.2,cudnn 8.2.2
安装cuda和cudnn可以参考下面的教程,.bashrc里cuda的环境变量记得更改成您安装的cuda路径。
Ubuntu 18.04上安装cuda_zhiman_zhong的博客-CSDN博客_ubuntu安装cuda一、准备工作参照官网上资料,进行准备工作1. 验证自己的电脑是否有一个可以支持CUDA的GPU$ lspci | grep -i nvidia 我的显示为Tesla P800if it is listed inhttp://developer.nvidia.com/cuda-gpus, your GPU is CUDA-capable2.验证自己的Linux版本是否支持 ...https://blog.csdn.net/zhiman_zhong/article/details/91491780
Tensorflow Object Detection API踩坑
conda
conda是一个方便管理python版本和包的好工具,推荐使用conda来解决复杂的依赖问题。
从API的代码中看到,大连理工使用的ssd_mobild_net_v2网络只有tensorflow v1支持,而tensorflow v1只有python版本<=3.7时支持,所以建议创建python=3.7或3.6的conda虚拟环境
conda create -n tf_v1 python=3.6
conda activate tf_v1
安装依赖
建议先换源,把.condarc和.pip/pip.conf里的内容换成清华源,换源方法网上有。
conda install Pillow
conda install lxml
conda install Jupyter notebook
conda install Cython
conda install matplotlib
conda install contextlib2
pip install tensorflow==1.14.0
下载代码
git clone https://github.com/tensorflow/models
protobuf
pip install protobuf
sudo apt install protobuf-compiler
cd models/research
protoc object_detection/protos/*.proto --python_out=.
安装其他依赖
#确保你当前在TensorFlow/models/research/文件夹下
cp object_detection/packages/tf1/setup.py .
python -m pip install .
运行代码
python object_detection/export_inference_graph.py \
--input_type=image_tensor --pipeline_config_path=/home/yymicro/Downloads/cv/model/ssd_mobilenet_v2_coco.config --trained_checkpoint_prefix=/home/yymicro/Downloads/cv/model/ssdv2_openvino/model.ckpt-14164 --output_directory=/home/yymicro/Downloads/cv/inference_graph
上面调用参数是确保你目录下有的文件。--pipeline_config_path是开源模型自带的config文件路径,--trained_checkpoint_point_prefix是模型文件的路径,--output_diretory是输出inference_graph的路径。
下面是这个报错ImportError: cannot import name 'resnet':
由于tensorflow v1没有resnet,只有resnet50,在源码里改掉就好。
vim /home/yymicro/miniconda3/envs/tf_v1/lib/python3.6/site-packages/object_detection/models/keras_models/resnet_v1.py
找到import resnet的一行,改称这个就好
from tensorflow.python.keras.applications import resnet50 as resnet
然后重新运行代码就好了,提取出的inference_graph文件会放到你输入的output_directory的路径中。
参考链接
(Ubuntu)Tensorflow object detection API——(1)环境搭建_一抹烟霞的博客-CSDN博客1、下载Tensorflow object detection API :git clone https://github.com/tensorflow/models.git2、安装依赖Protobuf >= 3.0.0Python-tkPillowlxmltf SlimJupyter notebookmatplotlibTensorFlowCy...https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/85239929Ubuntu20.04下成功配置TensorFlow Object Detection API 教程 - 知乎
OpenVino踩坑
安装前不要开启VPN,会出现端口占用问题
安装不要安装过老版本,老版本代码和json文件都不支持ssd_mobilenet_v2的。
2021.4版本的openvino支持ssd_mobilenet_v2,亲测能用。
安装前记得pip换源,清华源会好些
安装依赖时,会遇到一些错误
onnx安装会编译错误,换成1.6.0版本,并且暂时的源换成北京外国语大学的源就好。
sudo pip3 install onnx==1.6.0 -i https://mirrors.bfsu.edu.cn/pypi/web/simple/
ssd_mobilenet有多个版本,下图文件中1.14支持的是1.14之前的多个版本
v1.15.json支持1.15到2.0的多个版本模型的文件。
大连理工开源的是ssd_mobilenet_v2,用1.15的json文件就可以。
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2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57