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1 最小堆

系统或者项目中难免会遇到各种需要自动去执行的任务，实现这些任务的手段也多种多样，如操作系统的crontab，spring框架的quartz，java的Timer和ScheduledThreadPool都是定时任务中的典型手段。

1.1 概述

Timer是java中最典型的基于优先级队列+最小堆实现的定时器，内部维护一个存放定时任务的优先级队列，该优先级队列使用了最小堆排序。当我们调用schedule方法的时候，一个新的任务被加入queue，堆重排，始终保持堆顶是执行时间最小（即最近马上要执行）的。同时，内部相当于起了一个线程不断扫描队列，从队列中依次获取堆顶元素执行，任务得到调度。
下面以Timer为例，介绍优先级队列+最小堆算法的实现原理：

1.2 案例

package com.oldlu.timer;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
class Task extends TimerTask {@Overridepublic void run() {System.out.println("running...");}
}
public class TimerDemo {public static void main(String[] args) {Timer t=new Timer();//在1秒后执行,以后每2秒跑一次t.schedule(new Task(), 1000,2000);}
}

1.3 源码分析

新加任务时，t.schedule方法会add到队列

void add(TimerTask task) {// Grow backing store if necessaryif (size + 1 == queue.length)queue = Arrays.copyOf(queue, 2*queue.length);queue[++size] = task;fixUp(size);
}

add实现了容量维护，不足时扩容，同时将新任务追加到队列队尾，触发堆排序，始终保持堆顶元素最小

//最小堆排序
private void fixUp(int k) {while (k > 1) {//k指针指向当前新加入的节点，也就是队列的末尾节点，j为其父节点int j = k >> 1;//如果新加入的执行时间比父节点晚，那不需要动if (queue[j].nextExecutionTime <= queue[k].nextExecutionTime)break;//如果大于其父节点，父子交换TimerTask tmp = queue[j];  queue[j] = queue[k]; queue[k] = tmp;//交换后，当前指针继续指向新加入的节点，继续循环，知道堆重排合格k = j;}
}

线程调度中的run，主要调用内部mainLoop()方法，使用while循环

private void mainLoop() {while (true) {try {TimerTask task;boolean taskFired;synchronized(queue) {//...// Queue nonempty; look at first evt and do the right thinglong currentTime, executionTime;task = queue.getMin();synchronized(task.lock) {
//...                    //当前时间currentTime = System.currentTimeMillis();//要执行的时间executionTime = task.nextExecutionTime;//判断是否到了执行时间if (taskFired = (executionTime<=currentTime)) {//判断下一次执行时间，单次的执行完移除//循环的修改下次执行时间if (task.period == 0) { // Non‐repeating, removequeue.removeMin();task.state = TimerTask.EXECUTED;} else { // Repeating task, reschedule//下次时间的计算有两种策略//1.period是负数,那下一次的执行时间就是当前时间‐period
//2.period是正数,那下一次就是该任务本次的执行时间+period                            //注意！这两种策略大不相同。因为Timer是单线程的//如果是1，那么currentTime是当前时间，就受任务执行长短影响//如果是2，那么executionTime是绝对时间戳，与任务长短无关queue.rescheduleMin(task.period<0 ? currentTime ‐ task.period: executionTime + task.period);}}}//不到执行时间，等待if (!taskFired) // Task hasn't yet fired; waitqueue.wait(executionTime ‐ currentTime);}//到达执行时间，run！if (taskFired)  // Task fired; run it, holding no lockstask.run();} catch(InterruptedException e) {}}
}

1.4 应用

本节使用Timer为了介绍算法原理，但是Timer已过时，实际应用中推荐使用
ScheduledThreadPoolExecutor（同样内部使用DelayedWorkQueue和最小堆排序）
Timer是单线程，一旦一个失败或出现异常，将打断全部任务队列，线程池不会
Timer在jdk1.3+，而线程池需要jdk1.5+

2 时间轮

2.1 概述

时间轮是一种更为常见的定时调度算法，各种操作系统的定时任务调度，linux crontab，基于java的通信框架
Netty等。其灵感来源于我们生活中的时钟。
轮盘实际上是一个头尾相接的环状数组，数组的个数即是插槽数，每个插槽中可以放置任务。
以1天为例，将任务的执行时间%12，根据得到的数值，放置在时间轮上，小时指针沿着轮盘扫描，扫到的点取出
任务执行：

问题：比如3点钟，有多个任务执行怎么办？
答案：在每个槽上设置一个队列，队列可以无限追加，解决时间点冲突问题（类似HashMap结构）

问题：每个轮盘的时间有限，比如1个月后的第3天的5点怎么办？
方案一：加长时间刻度，扩充到1年
优缺点：简单，占据大量内存，即使插槽没有任务也要空轮询，白白的资源浪费，时间、空间复杂度都高
方案二：每个任务记录一个计数器，表示转多少圈后才会执行。没当指针过来后，计数器减1，减到0的再执行
优缺点：每到一个指针都需要取出链表遍历判断，时间复杂度高，但是空间复杂度低
方案三：设置多个时间轮，年轮，月轮，天轮。1天内的放入天轮，1年后的则放入年轮，当年轮指针读到后，将任
务取出，放入下一级的月轮对应的插槽，月轮再到天轮，直到最小精度取到，任务被执行。
优缺点：不需要额外的遍历时间，但是占据了多个轮的空间。空间复杂度升高，但是时间复杂度降低

2.2 java实现

定义Task类

package com.oldlu.timer;
public class RoundTask {//延迟多少秒后执行int delay;//加入的序列号，只是标记一下加入的顺序int index;public RoundTask(int index, int delay) {this.index = index;this.delay = delay;}void run() {System.out.println("task " + index + " start , delay = "+delay);}@Overridepublic String toString() {return String.valueOf(index+"="+delay);}
}

时间轮算法：

package com.oldlu.timer;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Random;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
public class RoundDemo {//小轮槽数int size1=10;//大轮槽数int size2=5;//小轮，数组，每个元素是一个链表LinkedList<RoundTask>[] t1 = new LinkedList[size1];//大轮LinkedList<RoundTask>[] t2 = new LinkedList[size2];//小轮计数器，指针跳动的格数，每秒加1final AtomicInteger flag1=new AtomicInteger(0);//大轮计数器，指针跳动个格数，即每10s加1final AtomicInteger flag2=new AtomicInteger(0);//调度器，拖动指针跳动ScheduledExecutorService service = Executors.newScheduledThreadPool(2);public RoundDemo(){//初始化时间轮for (int i = 0; i < size1; i++) {t1[i]=new LinkedList<>();}for (int i = 0; i < size2; i++) {t2[i]=new LinkedList<>();}}//打印时间轮的结构，数组+链表void print(){System.out.println("t1:");for (int i = 0; i < t1.length; i++) {System.out.println(t1[i]);}System.out.println("t2:");for (int i = 0; i < t2.length; i++) {System.out.println(t2[i]);}}//添加任务到时间轮void add(RoundTask task){int delay = task.delay;if (delay < size1){//10以内的，在小轮t1[delay].addLast(task);}else {//超过小轮的放入大轮，槽除以小轮的长度t2[delay/size1].addLast(task);}}void startT1(){//每秒执行一次，推动时间轮旋转，取到任务立马执行service.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {@Overridepublic void run() {int point = flag1.getAndIncrement()%size1;System.out.println("t1 ‐‐‐‐‐> slot "+point);LinkedList<RoundTask> list = t1[point];if (!list.isEmpty()){//如果当前槽内有任务，取出来，依次执行，执行完移除while (list.size() != 0){list.getFirst().run();list.removeFirst();}}}},0,1, TimeUnit.SECONDS);}void startT2(){//每10秒执行一次，推动时间轮旋转，取到任务下方到t1service.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {@Overridepublic void run() {int point = flag2.getAndIncrement()%size2;System.out.println("t2 =====> slot "+point);LinkedList<RoundTask> list = t2[point];if (!list.isEmpty()){//如果当前槽内有任务，取出，放到定义的小轮while (list.size() != 0){RoundTask task = list.getFirst();//放入小轮哪个槽呢？小轮的槽按10取余数t1[task.delay % size1].addLast(task);//从大轮中移除list.removeFirst();}}}},0,10, TimeUnit.SECONDS);}public static void main(String[] args) {RoundDemo roundDemo = new RoundDemo();//生成100个任务，每个任务的延迟时间随机for (int i = 0; i < 100; i++) {roundDemo.add(new RoundTask(i,new Random().nextInt(50)));}//打印，查看时间轮任务布局roundDemo.print();//启动大轮roundDemo.startT2();//小轮启动roundDemo.startT1();}
}

2.3 结果分析

输出结果严格按delay顺序执行，而不管index是何时被提交的
t1为小轮，10个槽，每个1s，10s一轮回
t2为大轮，5个槽，每个10s，50s一轮回
t1循环到每个槽时，打印槽内的任务数据，如 t1–>slot9 ， 打印了3个9s执行的数据
t2循环到每个槽时，将槽内的任务delay时间取余10后，放入对应的t1槽中，如 t2==>slot1
那么t1旋转对应的圈数后，可以取到t2下放过来的任务并执行，如10,11…