一、背景

从获取数据到上位机的处理过程如下：

1.图像采集卡中接收数据，

2.接收数据后对数据进行解析

3.解析后的有效数据进行算法处理

4.算法处理后数据进行显示

5.有效数据进行无损压缩保存在本地磁盘。

其中，1和2在线程1中执行，3,4,5在线程2执行，采用双缓冲模式进行读写，线程1将有效数据写入后，通知线程2去读，线程2读完后将当前缓冲设置为可写，线程2正在读期间，则写入线程1进行等待，同样线程1在写入期间，读取线程2则进行等待。

二、测试验证双缓冲模式达到的帧率

1>测试接收一帧数据所需要的时间；

2>测试解析一帧数据所需时间；

3>测试算法处理所需时间；

4>测试压缩保存的时间；

三、测试分析：

测试发现，在机械硬盘上保存所花费的时间较长，比较严重影响帧率。另外换做SSD ,发现运行一段时间后，也存在保存所花费时间长的问题。所以，需要将压缩保存操作放置于另外的线程执行，同时确保生产和消费线程相互匹配。因为文件保存较大，需要采用映射文件来写入。