【翻译CMSIS_RTOS2 API v2】鸿蒙CMSIS-RTOS2接口之消息队列
文章目录
- CMSIS-RTOS API v2
- 消息队列
- 结构体（数据类型）
- osMessageQueueAttr_t
- osMessageQueueId_t
- 功能（函数）
- osMessageQueueNew
- osMessageQueuePut
- timeout
- osStatus_t
- osMessageQueueGet
- timeout
- osStatus_t
- osMessageQueueDelete
- osStatus_t
- osMessageQueueReset
- osStatus_t
- osMessageQueueGetName
- osMessageQueueGetCapacity
- osMessageQueueGetMsgSize
- osMessageQueueGetCount
- osMessageQueueGetSpace
鸿蒙在CMSIS-RTOS2接口中封装了LiteOS-M的内核代码。因此当需要使用CMSIS-RTOS2接口时，只需要调用相应接口就行了。本篇文章将会记录官网API的使用方法以及使用案例，记录自己学习的想法和使用技巧会保持持续更新哟！！！
CMSIS-RTOS API v2
接口顺序将会按照小熊派官网视频讲解的顺序记录以便自己学习和使用。
消息队列
外文名称：Message Queue
源接口地址：Message Queue
HarmonyOS_PPT：HarmonyOS内核开发-消息队列.pdf
用于任务间基本通信模型，一个任务发送数据然后另一个任务接收它，相比消息共享更加类似于某种I/O流。
- 数据通过FIFO操作将其从当前任务到另一个任务的传递
- 可以控制消息的发送、接收或等待
结构体（数据类型）
osMessageQueueAttr_t
所属函数： osMessageQueueNew
| 数据类型 | 属性名称 | 描述 | 默认值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| const char * | name | 消息队列名称 | NULL | |
| uint32_t | attr_bits | 保留字段 | 0U | |
| void * | cb_mem | 消息队列块指针 | NULL | |
| uint32_t | cb_size | 消息队列指针大小 | 0U | |
| void * | mq_mem | 消息队列数据缓存 | NULL | |
| uint32_t | mq_size | 消息队列数据缓存大小 | 0U |
osMessageQueueId_t
所属函数：[osMessageQueueGetName | osMessageQueuePut | osMessageQueueGet | osMessageQueueGetCapacity | osMessageQueueGetMsgSize | osMessageQueueGetCount | osMessageQueueGetSpace | osMessageQueueReset | osMessageQueueDelete ]
所属函数返回值：osMessageQueueNew
消息队列ID，即消息队列唯一标识符
功能（函数）
osMessageQueueNew
新建消息队列
| 参数名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| msg_count | uint32_t | 队列最大消息数量 |
| msg_size | uint32_t | 最大消息块大小 |
| attr | const osMessageQueueAttr_t * | 消息队列的属性，默认值 NULL |
| 返回值 | osMessageQueueId_t | 消息队列ID |
注意事项
- 可以使用osKernelStart将在RTOS内核开始前的消息队列调用起来
- 可以在osKernelInitialize开始后进行调用
- 出错返回NULL
osMessageQueuePut
发送消息
| 参数名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| mq_id | osMessageQueueId_t | 消息队列ID |
| msg_ptr | const void * | 缓存消息 |
| msg_prio | uint8_t | 消息优先级 |
| timeout | uint32_t | 超时值，默认 0U |
| 返回值 | osStatus_t | 操作结果 |
- timeout指定系统等待将信息放入队列的时间
- 当系统等待时，任务回调函数处于BLOCKED状态
timeout
| 超时值 | 描述 |
|---|---|
| 0U | 消息队列立即返回 |
| osWaitForever | 消息队列无限等待，直至可用 |
| uint32_t | 超时值 |
osStatus_t
| 参数名称 | 描述 |
|---|---|
| osOK | 操作成功 |
| osErrorParameter | 互斥锁ID为NULL |
| osErrorResource | 队列没有足够空间 |
| osErrorISR | 不能被终止 |
| osErrorTimeout | 规定时间信息未放入队列 |
osMessageQueueGet
获取消息
| 参数名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| mq_id | osMessageQueueId_t | 消息队列ID |
| msg_ptr | const void * | 缓存消息 |
| msg_prio | uint8_t | 消息优先级 |
| timeout | uint32_t | 超时值，默认 0U |
| 返回值 | osStatus_t | 操作结果 |
- timeout指定系统等待从队列中检索信息的时间
- 当系统等待时，任务回调函数处于BLOCKED状态
timeout
| 超时值 | 描述 |
|---|---|
| 0U | 消息队列立即返回 |
| osWaitForever | 消息队列无限等待，直至可用 |
| uint32_t | 超时值 |
osStatus_t
| 参数名称 | 描述 |
|---|---|
| osOK | 操作成功 |
| osErrorParameter | 互斥锁ID为NULL |
| osErrorResource | 没有获取到 |
| osErrorISR | 不能被终止 |
| osErrorTimeout | 规定时间信息未检索 |
osMessageQueueDelete
删除消息
| 参数名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| mq_id | osMessageQueueId_t | 消息队列ID |
| 返回值 | osStatus_t | 操作结果 |
- 释放消息队列内存
- 消息队列ID不可再使用，可以通过 osMessageQueueNew再次创建
osStatus_t
| 参数名称 | 描述 |
|---|---|
| osOK | 操作成功 |
| osErrorParameter | 互斥锁ID为NULL |
| osErrorResource | 消息队列无效 |
| osErrorISR | 不能被终止 |
osMessageQueueReset
重置消息队列
| 参数名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| mq_id | osMessageQueueId_t | 消息队列ID |
| 返回值 | osStatus_t | 操作结果 |
osStatus_t
| 参数名称 | 描述 |
|---|---|
| osOK | 操作成功 |
| osErrorParameter | 互斥锁ID为NULL |
| osErrorResource | 消息队列无效 |
| osErrorISR | 不能被终止 |
osMessageQueueGetName
获取消息队列名称
| 参数名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| mq_id | osMessageQueueId_t | 消息队列ID |
| 返回值 | const char * | 消息队列名称，默认值 " " |
注意事项
- 出错返回NULL
osMessageQueueGetCapacity
获取最大消息数
| 参数名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| mq_id | osMessageQueueId_t | 消息队列ID |
| 返回值 | uint32_t | 消息总数量 |
注意事项
- 出错返回0U
osMessageQueueGetMsgSize
获取消息块最大大小
| 参数名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| mq_id | osMessageQueueId_t | 消息队列ID |
| 返回值 | uint32_t | 消息块大小 |
注意事项
- 出错返回0U
osMessageQueueGetCount
获取消息队列数量
| 参数名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| mq_id | osMessageQueueId_t | 消息队列ID |
| 返回值 | uint32_t | 消息队列数量 |
注意事项
- 出错返回0U
osMessageQueueGetSpace
获取消息队列可用消息块空间
| 参数名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| mq_id | osMessageQueueId_t | 消息队列ID |
| 返回值 | uint32_t | 消息块数量 |
注意事项
- 出错返回NULL
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程学习网邮箱：809451989@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！
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2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示，没过几秒后电脑自动重启，每次开机都这样无法进入系统，此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一：开机按下F8，在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况，就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机，碰到这样的问题该怎么解决呢，现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法：1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后，每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面，提示请勿关闭计算机”，每次停留好几分钟才能正常关机，导致什么情况引起的呢？出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着，别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚，只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一：管理员运行cmd：net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办？
原标题：电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办？win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢？一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ，然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ，然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间：2020-04-20 22:24:19 浏览次数：729次 区域： 南阳 > 卧龙 列举网提醒您：为保障您的权益，请不要提前支付任何费用！ 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于：钉钉，外勤365，红圈通，企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”，长时间没反应，无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了，具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面，长时间没反应，无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过，网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办？...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法，并在最后教给你1种保护系统安全的好方法，一起来看看！电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中，添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败，正在还原更改，请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候，开启电脑发现电脑显示：配置windows更新失败，正在还原更改，请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢？下面小编就带着大家一起看看吧！如果能够正常进入系统，建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机，电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机，电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题，就是我们的win7系统在关机的时候，总是喜欢显示“准备配置windows，请勿关机”这样的一个页面，没有什么大碍，但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机，非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时，一般是您正对windows进行升级，但是这个要是长时间没有反应，我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了，来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况，当我们打开电脑之后，发现一直停留在一个界面：“配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机”，等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57