结点的状态

每个结点可以有三种状态：Follower，Candidate，Leader。所有的结点都是从Follower状态开始的

如果followers没有收到leader的RPC消息（心跳），则可以转换为candidate，如下图node a，Term表示任期

而candidate需要发起投票，其他结点参与投票，回复他们的投票结果，如果这个candidate获得了大部分（过半）的选票，就可以成为leader结点了。这就是Leader Election过程。

选举机制

每个节点随机一个选举超时时间，而这个选举超时就是追随者等待成为候选人的时间。上文说到如果followers没有收到leader的RPC消息（心跳），则可以转换为candidate，但是当不存leder的时候，每一个Follower的选举超时随机在 150 毫秒到 300 毫秒之间。如下图，node B的超时时间更短一点

选举超时后，B成为candidate并开始新的选举任期Term为1，首先会投给自己一票，并向其他节点发送请求投票消息

如果接收节点在这个任期内还没有投票（只能投一票），那么它会投票给候选人并重置自己的选举超时，此时所有节点的Term都为1

然后node B作为leader指定间隔发送心跳给Follower，Follower只要收到心跳就会重置自己的选举超时

如过某种原因超时时间内都没有收到leader心跳，则该Follower作为candidate发起下一轮选举，Term+1.下图以leder故障为例，node A先成为candidate并发起投票成为新的leader

当出现网络分区，因为CDE与AB发生了隔离，CED重新选举E为leader，原来的leaderB则继续领导者A，那么就出现了两个leader B和E，注意此时CDE是处于第二任期的

当网络分区修复，节点 B 将看到节点C更高的选举期限并下台成为Follower，统一更新Term为2

选举原则

那么如果保证选举过程的正确性呢？

1. 每个节点,对每个任期(trem)只能投出一张票.
2. 收到选举请求后,如果该请求的事务日志编号小于自己的机器,那么就不会投票. 保证新的leader拥有更新的数据
3. 收到选举请求后,如果该选举编号(term)小于自己的term,那么就不会投票. 旧时代的残党不能上新时代的船
4. 当一台机器收到多数投票,代表选举成功成为新的leader.

遵循以上原则还有什么问题呢？

1.因为每个节点每个任期只能投一票，而成为leader的条件是获得多数选票，如果两个节点都开始同一任期的选举

恰好获得了同样的多的选票，并且在这个任期内不能再获得更多

那么节点将等待新的选举并重试，重置自己的选举超时，作为Follower重新下一轮竞争，直到出现在一个leader为止

2.注意一个点.当集群中一个节点出现网络分区.

Follower_2在electionTimeout没收到心跳之后,会发起选举，并转为Candidate。每次发起选举时，会把Term加一。由于网络隔离，它既不会被选成Leader，也不会收到Leader的消息，而是会一直不断地发起选举。Term会不断增大。

一段时间之后，这个节点的Term会非常大。在网络恢复之后，这个节点会把它的Term传播到集群的其他节点，导致其他节点更新自己的term，变为Follower。然后触发重新选主，但这个旧的Follower_2节点由于其日志不是最新，并不会成为Leader。整个集群被这个网络隔离过的旧节点扰乱，显然需要避免的。

preVote阶段优化

Raft作者博士论文《CONSENSUS: BRIDGING THEORY AND PRACTICE》的第9.6节 "Preventing disruptions when a server rejoins the cluster"提到了PreVote算法的大概实现思路。

在PreVote算法中，Candidate首先要确认自己能赢得集群中大多数节点的投票，这样才会把自己的term增加，然后发起真正的投票。其他投票节点同意发起选举的条件是（同时满足下面两个条件）：

1. 没有收到有效领导的心跳，至少有一次选举超时。
2. Candidate的日志足够新

日志足够新怎么判断

1. Term更大，此时要与Basic Raft算法区分开来，后者会不断增加Term，而前者首先要确认自己能赢得集群中大多数节点的投票，这样才会把自己的term增加
2. Term相同raft index更大。

PreVote算法解决了网络分区节点在重新加入时，会中断集群的问题。在PreVote算法中，网络分区节点由于无法获得大部分节点的许可，因此无法增加其Term。然后当它重新加入集群时，它仍然无法递增其Term，因为其他服务器将一直收到来自Leader节点的定期心跳信息。一旦该服务器从领导者接收到心跳，它将返回到Follower状态，Term和Leader一致。

日志复制

所有的请求都需要先经过leader结点，每一条leader会把它作为一个log entry，添加到节点的日志里，log现在还没有提交，所以不会修改结点的值，而是先给其它的server发AppendEntriesRPC，leader结点会等待直到大部分结点修改了他们的entry，然后log可以被提交了，值也会被修改，然后leader会告诉其他结点entry提交了，其他节点执行相同的操作，这样，所有结点保持了一致性
正常情况:

1. client向leader发出一个添加请求
2. leader写入appendEntryLog.并标记为uncommit状态.
3. 调用appendEntryRpc,拷贝日志项到follower.
4. follower接收到日志项,并append到本机.返回给leader success
5. leader收到success后,将日志置为committed状态.并apply到状态机.返回给client success.

同样的如果出现了网络分区（network partitions）呢？

则会出现两个leader的情况，小分区的nodes的日志不会被提交，因为这个分区的leader得不到大部分nodes的回复（相对于整个系统来说），当解决了分区问题，则这个小分区的nodes首先会滚未提交的日志（数据丢失），再重新根据大分区leader的日志来保持一致性。

如果follower没有响应成功呢？

当拷贝到follower,follower没有响应成功时,有可能是没有拷贝过去,也有可能ack丢失了. leader会不断重试,直到满足过半. 当然这时候,client可能会超时.这条日志可能最后会丢失,也可能会committed,客户端需要实现幂等

raft算法的缺陷

Raft 必须“顺序投票”，不允许日志中出现空洞。

1. Leader 收到客户端的请求。
2. Leader 将请求内容（即 Log Entry）追加（Append）到本地的 Log。
3. Leader 将 Log Entry 发送给其他的 Follower。
4. Leader 等待 Follower 的结果，如果大多数节点提交了这个 Log，那么这个 Log Entry 就是 Committed Entry，Leader 就可以将它应用（Apply）到本地的状态机。
5. Leader 返回客户端提交成功。
6. Leader 继续处理下一次请求。

问题是当一连串事务并行执行时，只要有一个事务没有得到超过半数的响应，这时 Leader 必须等待一个明确的失败信号，比如通讯超时，才能结束这次操作，否则就会一直阻塞接下来的事务处理

同样的情况也会发生在 Follower 节点上，第一个 Follower 节点可能由于网络原因没有收到 T2 事务的日志，即使它先收到 T3 的日志，也不会执行 Append 操作，因为这样会使日志出现空洞。

Raft 的顺序投票是一种设计上的权衡，虽然性能有些影响，但是节点间日志比对会非常简单。在两个节点上，只要找到一条日志是一致的，那么在这条日志之前的所有日志就都是一致的。这使得选举出的 Leader 与 Follower 同步数据非常便捷，开放 Follower 读操作也更加容易。要知道，我说的可是保证一致性的 Follower 读操作，它可以有效分流读操作的访问压力。

性能优化方法

缺点：顺序投票，只能串行apply，因此高并发场景下性能差。

1. 批操作（Batch）。Leader 缓存多个客户端请求，然后将这一批日志批量发送给 Follower。Batch 的好处是减少的通讯成本。牺牲了写操作的耗时
2. 流水线（Pipeline）。Leader 本地增加一个变量（称为 NextIndex），每次发送一个 Batch 后，更新 NextIndex 记录下一个 Batch 的位置，然后不等待 Follower 返回，马上发送下一个 Batch。如果网络出现问题，Leader 重新调整 NextIndex，再次发送 Batch。当然，这个优化策略的前提是网络基本稳定。
3. 并行追加日志（Append Log Parallelly）。Leader 将 Batch 发送给 Follower 的同时，并发执行本地的 Append 操作。因为 Append 是磁盘操作，开销相对较大，而标准流程中 Follower 与 Leader 的 Append 是先后执行的，当然耗时更长。改为并行就可以减少部分开销。当然，这时 Committed Entry 的判断规则也要调整。在并行操作下，即使 Leader 没有 Append 成功，只要有半数以上的 Follower 节点 Append 成功，那就依然可以视为一个 Committed Entry，Entry 可以被 Apply。
4. 异步应用日志（Asynchronous Apply）。Apply 并不是提交成功的必要条件，任何处于 Committed 状态的 Log Entry 都确保是不会丢失的。Apply 仅仅是为了保证状态能够在下次被正确地读取到，但多数情况下，提交的数据不会马上就被读取。因此，Apply 是可以转为异步执行的，同时读操作配合改造. 这里是牺牲了读取的一致性了

参考：
http://thesecretlivesofdata.com/raft/
https://blog.csdn.net/u012997470/article/details/109966513