课程简介
硅步机器人常年为高校、科研机构及高新企业提供专业的ROS教学解决方案、师资培训和定制化服务。

为促进ROS生态发展，自今年起硅步机器人UR机器人携手开展合作，联合推出基于UR的ROS培训方案。为想要学习UR臂的小伙伴们提供基于ROS系统的优质培训课程。基于UR臂操作使用的ROS培训采用理论与实操相结合的方式进行，是以通过ROS进行UR机械臂的操作为结果导向展开的系列培训。
【前置课程】
e-Series 网络课程

学习成果
通过初级课程，您将掌握ROS系统基本概念、并学会在ROS环境下安装并配置UR机器人，实现简单运动控制。
完成线下培训的学员可获得UR&Gaitech共同盖章的证书。

课程安排
▍ROS基本概念及特色介绍 | 动手环境安装及运行体验
Day 1
上午
Ubuntu与ROS系统简介
Ubuntu20.04系统、ROS Noetic安装简介
Ubuntu系统常用命令简介
ROS工作空间介绍与构建
下午
HelloROS代码编写
ROS基本概念介绍及编程练习
常用调试工具Rviz、rqt、常用终端命令介绍

Day 2
上午
UR_ROS包下载及编译
UR_ROS包组成部分介绍
下午
UR_ROS包连接真实UR机械臂调试
内容答疑
*最终课程以实际安排为准
初级课程培训时间
第一期：2022年2月
第二期：2022年5月
第三期：2022年8月
第四期：2022年11月

课程信息
培训时间: 2022年2月24日 - 2月25日（2天）
培训地点：上海市静安区普济路88号静安国际中心B座19楼
公共交通：地铁1/12/13号线，汉中地铁站1号口或5号口出步行约5-8分钟

点击了解更多培训相关信息：
从入门到精通 | 基于UR的ROS培训课程重磅来袭！

主办单位

硅步机器人
硅步机器人Gaitech Robotics是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司，业务和合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售体系和服务网络。硅步公司拥有一支国际化的高水平技术团队，致力于基于ROS技术的智能机器人的研发、集成、生产、销售和技术支持服务。

​优傲机器人
优傲机器人公司(Universal Robots)于2005年创立，致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的工业机器人。自2008年发布首款协作式机器人（cobot）以来，方便易用的UR协作机器人的销量呈现大幅增长，目前已在全球范围内销售。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司，总部位于丹麦欧登塞，并在中国、美国、德国和日本等国家及地区设有子公司和地区办事处。

报名方法

课程咨询
联系人：13321965739（微信同号）
加微信请备注：基于UR的ROS培训

课程报名
请扫描二维码填写表单

*为保证每期授课效率及培训质量，每期培训参加学员人数最多不超过15人，以报名先后为序，额满为止。

了解更多课程详情
https://www.gaitech.net/jxsys/info.aspx?itemid=270