1.配置引脚

原理图上串口的两个引脚为PA9、PA10

2.代码实现

注意：
TMD系统时钟配置函数SystemClock_Config();最好是放在main函数开头的位置，放在所有其他模块init函数之前，要不然tmd会产生非常玄学的问题，比如串口发送的是乱码，还尼玛死活看不出来。

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void Uart_Func()  //串口发送
{if (uwTick - Uart_Delay_uwTick < 1000) return; //每一秒发送一次Uart_Delay_uwTick = uwTick;sprintf(str, "hello,world!\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *)str, strlen(str), 50);//发送所用到的函数
}

USART1_Init();HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rec_str, 1);//在初始化之后，需要开启中断，否则不能接收到中断void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//串口回调函数，接受数据后执行任务
{Led_Disp(0xaa);HAL_Delay(300);Led_Disp(0x00);HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rec_str, 1);//每次结束任务后需要再次开启中断
}

3. 注意事项

如果在串口中断里面调用HAL_Delay()函数，则串口中断的优先级必须比滴答定时器的优先级低；因为HAL_Delay()函数是由滴答定时器写的，如果串口优先级比滴答定时器优先级高，则程序会卡住

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1, 0);               //串口优先级设置：抢占优先级1，响应优先级0
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);  //滴答优先级设置：抢占优先级0，响应优先级0，形参TickPriority（所在大函数的入口参数）就是对应的抢占优先级

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滴答定时器优先级怎么找？👇