Android R(11)跨进程调用自定义HIDL服务接口(八)
幸苦添加的HIDL service是为了服务各个client请求的。在实际场景中,HIDL service一般对应某个硬件模块,其中的接口则对应硬件所具备的功能。各个client则是对该模块有具体需求的。例如 HIDL-Light中则会提供控制具体led的接口,那么client则可以通过HIDL-Light所提供的接口来控制led,来实现各种联动功能。
1.Android.bp 说明
HIDL的服务是支持cpp/ndk/java方式调用的,这里选用cpp的方式进行调用。那么编译的模块则是cc_binary,大致内容如下
cc_binary {name: "customHardwareClient1",vendor: true,relative_install_path: "hw",shared_libs: [..."flagstaff.hardware.custom_hardware@1.0",],
}
从上面的Android.bp可得,测试模块为customHardwareClient1,位于/vendor/bin/hw路径。因为其需要调用custom_hardware接口的服务,则添加相应的动态库(flagstaff.hardware.custom_hardware@1.0),该动态库中涵盖了binder rpc的实现,以及ICustomHardware,.ha接口所转化出来的cpp头文件和代理类相关的接口实现。
2.customHardwareClient1实现
using flagstaff::hardware::custom_hardware::V1_0::ICustomHardware;
int main(int /* argc */, char** /* argv */) {android::sp<ICustomHardware> instance = ICustomHardware::getService();android::sp<ICustomHardware> custom = ICustomHardware::getService("custom");::android::hardware::Return<bool> ret = instance->enableHardware(true);if(!ret.isOk()){LOG(ERROR)<<"default Rmote call in failed.";return -1;}ret = custom->enableHardware(false);if(!ret.isOk()){LOG(ERROR)<<"custom Rmote call in failed.";return -1;}return 0;
}
每一个HIDL接口被解析的时候都会被自动加上接口getService的,client则可以通过该接口来获取远程HIDL service对应的句柄。例如此处则是分别获取了远端HIDL service的default/custom实例。又因为在Android中的CPP对象都继承自RefBase,所以使用指针进行管理也比较方便。
可以看到每次调用完远程接口后,首先调用isOK进行判断本次RPC是否正常,不想如此麻烦也可以使用接口 withDefault来替代,例如
bool ret = instance->enableHardware(true).withDefault(false)
3.编译
编译完成后位于的路径如下
flagstaff@flagstaff-pc:~/aosp_r.lns/out/target/product/generic_x86_64$ ls vendor/bin/hw/customHardwareClient1
vendor/bin/hw/customHardwareClient1
4.运行
generic_x86_64:/ # logcat -s customHardwareClient1 flagstaff.hardware.custom_hardware&
[1] 1917
01-22 20:29:58.666 274 274 I flagstaff.hardware.custom_hardware: The instance of CustomHardware is registered to hwmanager in success.
generic_x86_64:/ # /vendor/bin/hw/customHardwareClient1
01-22 20:34:20.666 274 294 E flagstaff.hardware.custom_hardware: [service]default[data]1
01-22 20:34:20.666 1919 1919 E customHardwareClient1: default ret is false.
01-22 20:34:20.666 274 294 E flagstaff.hardware.custom_hardware: [service]default[data]0
01-22 20:34:20.667 1919 1919 E customHardwareClient1: custom ret is false.
上面的LOG_TAG,customHardwareClient1\flagstaff.hardware.custom_hardware分别对应customHardwareClient1(pid:1919) 及CustomHardware service(pid:274)。
generic_x86_64:/ # ps -ef -p 274
UID PID PPID C STIME TTY TIME CMD
system 274 1 0 29:57 ? 00:00:00 flagstaff.hardware.custom_hardware@1.0-service
从log看default及custom实例的远程调用也是正常的,一次开一次关也已经反馈到了service了。
另外如果有问题,欢迎留言或者email(836190520@qq.com)我,技术升级在于交流~~
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关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57