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修改时间——2022年1月21日 20:41:13
学习课程：OpenCV4 C++ 快速入门视频30讲
视频老师：贾志刚

08 键盘响应操作

opencv知识点：

• callback - 回调函数
• waitKey - 键盘响应

本课所解决的问题：

• 什么是回调函数（callback）？
• 在opencv中如何进行键盘响应？
• 如何利用键盘响应对图像进行操作？

1.简述回调函数（callback）

我们前面createTrackbar中，我们把函数on_light，on_contrast作为参数传入了
这种特别的方式，它被称为callback

callback这种方式，在很多的UI和界面编程中非常常用
它最早在Windows叫做消息机制

为了方便之后的学习，我们来对callback进行一下简述

什么是回调函数？

作者：no.body
链接：回调函数（callback）是什么？
来源：知乎

我们绕点远路来回答这个问题。

编程分为两类：系统编程（system programming）和应用编程（application programming）。

• 所谓系统编程，简单来说，就是编写库
• 而应用编程就是利用写好的各种库来编写具某种功用的程序，也就是应用。

系统程序员会给自己写的库留下一些接口，即API（应用编程接口），以供应用程序员使用。
所以在抽象层的图示里，库位于应用的底下。

当程序跑起来时，一般情况下，应用程序（application program）会时常通过API调用库里所预先备好的函数。
但是有些库函数（library function）却要求应用先传给它一个函数，好在合适的时候调用，以完成目标任务。

这个被传入的、后又被调用的函数就称为回调函数（callback function）。

打个比方，有一家旅馆提供叫醒服务，但是要求旅客自己决定叫醒的方法。可以是打客房电话，也可以是派服务员去敲门，睡得死怕耽误事的，还可以要求往自己头上浇盆水。

• 这里，“叫醒”这个行为是旅馆提供的，相当于库函数
• 但是叫醒的方式是由旅客决定并告诉旅馆的，也就是回调函数
• 而旅客告诉旅馆怎么叫醒自己的动作，也就是把回调函数传入库函数的动作，称为登记回调函数

如下图所示（图片来源：维基百科）：

回调机制的优势

从上面的例子可以看出，回调机制提供了非常大的灵活性。

请注意，从现在开始，我们把图中的库函数改称为中间函数了。
这是因为回调并不仅仅用在应用和库之间，任何时候，只要想获得类似于上面情况的灵活性，都可以利用回调。

这种灵活性是怎么实现的呢？

乍看起来，回调似乎只是函数间的调用，但仔细一琢磨，可以发现两者之间的一个关键的不同：
在回调中，我们利用某种方式，把回调函数像参数一样传入中间函数。
可以这么理解，在传入一个回调函数之前，中间函数是不完整的。

换句话说，程序可以在运行时，通过登记不同的回调函数，来决定、改变中间函数的行为。

这就比简单的函数调用，要灵活太多了。

2.键盘响应

在opencv中，利用waitKey，可以实现键盘事件的响应

//函数定义
void key_demo(Mat& image);
//函数实现
void QuickDemo::key_demo(Mat& image) {while (true) {char c = waitKey(1000);/*用char存储，能存储一些字符，但像esc这些就无法存储为了存储这些功能键，我们可以转为int存储方式，存储它们对应的ASCII码值*///int c = waitKey(1000);std::cout << c << std::endl;}/*本函数没用显示图片，点击的图片是main函数中显示的图片注意：无论是main函数的，还是key_demo函数的，都可以触发键盘事件之后利用了这个函数实现键盘响应*/
}

我们点击图像，按键盘就会打印对应的键

3.利用键盘进行图像操作

我们利用键盘响应，来实现对图像的操作

void QuickDemo::key_demo(Mat& image) {Mat dst = Mat::zeros(image.size(), image.type());while (true) {int c = waitKey(100);if (c == 27) {//退出break;}if (c == 49) {//1 图像转为灰度std::cout << "1" << std::endl;cvtColor(image,dst,COLOR_BGR2GRAY);}if (c == 50) {//2 图像转为HSVstd::cout << "2" << std::endl;cvtColor(image, dst, COLOR_BGR2HSV);}if (c == 51) {//3 图像亮度+50std::cout << "3" << std::endl;dst = Scalar(50, 50, 50);add(image, dst, dst);}imshow("键盘响应", dst);}
}

初始为黑色

按下1，变为灰度图像

按下2，变为HSV图像

按下3，亮度+50

本课所用API查阅

1.waitKey