上面3个图片就是对弹簧这种运动的基本应用。其实弹簧的原理很简单，公式就是胡克定律，高中的课程中有讲解，这里我们需要把公式转换成Unity里面具体的参数和方法。核心的原理是下面几段代码

 float force = 0 - _angle;_velocity += _springForce * force * Time.deltaTime;_velocity *= 1 - _damp * Time.deltaTime;

代码第一行是来计算返回默认点的力，默认初始值为0，第二行是来根据力来计算速度的变化，如果不要第三行的话我们可以理解为力量不消耗的弹簧运动，然后现实中却不是这样的能量存在消耗，所以第三行就是来模拟能量的消耗。第一个张图片我们可以理解为一个简单弹簧的移动过程，当我们点击鼠标的时候会给它一个力 这个力主要用来改变速度，所以直接是_velocity+=某个值，第一个应用比较简单我直接贴出代码不讲解了 

using UnityEngine;
using System.Collections;public class Spring : MonoBehaviour
{[SerializeField] private float _length;[SerializeField] private Transform _sway;private static float _springForce = 10f;private static float _damp = 0.1f;private float _velocity;private float _angle;private void Start(){_velocity = 0f;_angle = 0f;_sway.localPosition = new Vector3(0, 0, 0);}private void Update(){if (Input.GetMouseButtonDown(0)){_velocity = 10f;}_angle += _velocity * Time.fixedDeltaTime;float force = 0 - _angle;_velocity += _springForce * force * Time.deltaTime;_velocity *= 1 - _damp * Time.deltaTime;_sway.position = new Vector3(_angle, 0, 0);}}

第二个应用可能好多跑酷堆叠游戏可能会用到，这里我讲解一下原理，首先弹簧运动会简化出一个值，这个值如果我们把它跟位置绑定 那么它就是移动，如果跟方向绑定那么就会像钟摆。显然这个应该是像钟摆了，它的移动方式我们可以简化为，最底下那个方块我们称为0号方块 往上索引值越大 ，0号方块是不会运动，1号方块在0号方块的基础上运动，我们这里定义旋转的方向为  _rotateAxis = Vector3.forward;假设每个方块的间距为_offset，那么1号方块方向为

Vector3 t1 = Quaternion.AngleAxis(_angle, _rotateAxis) * Vector3.up * _offset;_nodeList[1].localRotation = Quaternion.LookRotation(_rotateAxis, t1);

位置应该是0号方块的位置加上一个偏移t1。

_nodeList[1].localPosition = t1 + _nodeList[0].localPosition;

 以此类推，2号方块的位置应该是1号方块的位置加上一个偏移。偏移的角度这里定义为_angle * i

所以后面的节点坐标及方向为

for (int i = 2; i < _nodeList.Count; i++)
{Vector3 offset1 = Quaternion.AngleAxis(_angle * i, _rotateAxis) * Vector3.up * _offset;_nodeList[i].localPosition = _nodeList[i - 1].localPosition + offset1;_nodeList[i].localRotation = Quaternion.LookRotation(_rotateAxis, offset1);
}

所以第二个例子总的代码为：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;public class Stick : MonoBehaviour
{[SerializeField] private float _offset;private List<Transform> _nodeList;private int _index;private float _totalTime;private static float _springForce = 40f;private static float _damp = 1f;private float _velocity;private float _angle;private Vector3 _rotateAxis;private void Start(){_velocity = 0f;_angle = 0f;_nodeList = new List<Transform>();foreach (Transform child in transform){_nodeList.Add(child);child.transform.localPosition = new Vector3(0, _index * _offset, 0);_index++;}_rotateAxis = Vector3.forward;}private void Update(){if (Input.GetMouseButtonDown(0)){_velocity += 20f;}_angle += _velocity * Time.deltaTime;Vector3 t1 = Quaternion.AngleAxis(_angle, _rotateAxis) * Vector3.up * _offset;_nodeList[1].localPosition = t1 + _nodeList[0].localPosition;_nodeList[1].localRotation = Quaternion.LookRotation(_rotateAxis, t1);float force = 0 - _angle;_velocity += _springForce * force * Time.deltaTime;_velocity *= 1 - _damp * Time.deltaTime;for (int i = 2; i < _nodeList.Count; i++){Vector3 offset1 = Quaternion.AngleAxis(_angle * i, _rotateAxis) * Vector3.up * _offset;_nodeList[i].localPosition = _nodeList[i - 1].localPosition + offset1;_nodeList[i].localRotation = Quaternion.LookRotation(_rotateAxis, offset1);}}}

第三个就比较简单了 只是一个单纯的角度和位置变化，比较简单所以我就直接贴出代码了

using UnityEngine;
using System.Collections;public class Pendulum : MonoBehaviour
{[SerializeField] private float _length;[SerializeField] private Transform _sway;private static float _springForce = 40f;private static float _damp = 1f;private float _velocity;private float _angle;private void Start(){_velocity = 0f;_angle = 0f;_sway.localPosition = new Vector3(0, -_length, 0);}private void Update(){if (Input.GetMouseButtonDown(0)){_velocity = 500f;}_angle += _velocity * Time.fixedDeltaTime;float force = 0 - _angle;_velocity += _springForce * force * Time.deltaTime;_velocity *= 1 - _damp * Time.deltaTime;Vector3 dir = Quaternion.Euler(0, 0, _angle) * Vector3.down;_sway.localPosition = dir * _length;}}