PCM开发板模块指令集一共有142条指令，分为基本指令和功能指令，其中基本指令有49条，功能指令有91条。

        每条指令都有固定的书写格式，以下为指令书写格式：

        指令名 [参数1] [参数2] [参数3] [参数4] [参数5]

        指令名必须要书写，且必须小写；

        指令名后面跟着参数项，参数为可选项，每条指令参数数量不一样，最多5个参数项；

        指令名与参数，参数与参数之间必须要用空格或者TAB键隔开。

        参数有3种形式：寄存器，字符串(string)，常量 , name；

        寄存器参数有：Dn,Fn,In,Xn,Yn,Sn,Din,Fin,Xin,Mn ,10种形式，其中n是10进制数；

        字符串参数必须用英文的双引号” ”包括所有的字符，比如：”PCM”;

        常量参数有：整数型常量K，浮点数常量F；

        浮点数常量F只能用10进制格式书写，比如：10.21；不支持指数型书写；

        整数型常量K有几种书写方式：

                10进制书写，比如:12;

                16进制书写，必须H或者h开头，比如：H0C或者h0c,支持大小写；

                字符型书写，必须用英文的单引号’’包括进去，单引号内只能有一个字符，比如：’P’;

                字符型书写也可以采用格式化的书写方式，支持8进制格式 ’\onnn’ ; 16进制格 式 ’\xnnn’ ;

                        比如 ’\o10’ ,为8进制的10，等于10进制的8；

                        比如 ’\x10’ ,为16进制的10，等于10进制的16；

        name参数使用字母或数字或字母数字的组合，不用双引号，比如：sub1,int1;

        一条指令占用一行，不可以一行写多条指令；

        程序注释用双斜杠//,或者/*   */,其中//只能注释一行，/**/可以注释多行。

基本指令：

1         块指令

        编号         指令名         参数1         参数2         参数3                 说明

        1                main                                                                         主程序起始指令

        2                endmain                                                                 主程序结束指令

        3                subpro         name                                                 子程序起始指令

        4                endsub                                                                 子程序结束指令

        5                 call                 name                                         子程序调用指令

        6                 intpro         name                                                 中断程序起始指令

        7                 endint                                                                 中断程序结束指令

        8                 intinit         Sn         name                                 中断初始化指令

                          intinit          Xn         K                 name

         用户程序的结构如下：

用户程序
主程序块	子程序块	中断程序块
使用main和endmain指令包含	使用subpro和endsub指令包含	使用intpro和endint指令包含
有且只有一个	无或多个	无或多个

         表1 用户程序结构

        

        用户程序由主程序块，子程序块，中断程序块组成；

        主程序块必须由main和endmain指令包含，有且只有一个；

        子程序块必须由subpro和endsub指令包含，无或多个；

        中断程序块必须由intpro和endint指令包含，无或多个；

        块程序与块程序不得有任何指令；

        块程序不可以嵌套其他块程序；

        下面介绍块指令的使用：

        1        main与endmain成对使用，独立成块，一个程序有且只能有一对main和endmain指令。

                书写格式：

                        main

                                其他指令。。。

                        endmain

        2        subpro与endsub成对使用，独立成块，不可嵌套，数量不受限；

                subpro指令带一个参数子程序名name；子程序名可以是字母或数字或字母数字的组合。

                比如：sub1,sub2,subpro1,subpro2;

                书写格式：

                        subpro          sub1

                                其他指令。。。

                        endsub

        3        call,子程序调用指令，调用的指令名必须用subpro指令注册过。此指令必须书写在主程                 序，子程序，或者中断程序内部。

                书写格式：

                        call         sub1

        4        intpro与endint成对使用，独立成块，不可嵌套，因为是与Sn对应，所以数量最多64                 个；

                intpro指令带一个参数中断程序名name；中断程序名可以是字母或数字或字母数字的

                组合。

                比如：int1,int2,intpro1,intpro2;

                书写格式：

                        intpro          int1

                                其他指令。。。

                        endint

        5        intinit,中断初始化指令，此指令必须书写在主程序或子程序内部，2种书写格式：

                第一种：intinit          Sn         intproname

                        其中Sn是状态位，intproname是中断程序名，当Sn置1时程序会自动执行中断程

                        序名为intproname的程序，中断程序执行完后Sn会自动清零；

                        实际上此指令就是注册Sn与intproname中断程序挂钩；

                第二种：intinit          Xn         K         intproname

                        其中Xn是输入寄存器，intproname是中断程序名，K取0,1,2,3,4；

                        0表示上升沿中断；

                        1表示下降沿中断；

                        2表示上升或者下降沿中断；

                        3表示低电平中断；

                        4表示高电平中断；

                        当Xn输入点的电平有相应变化时程序会自动执行中断程序名为intproname的程序；

                        实际上此指令就是注册Xn与intproname中断程序挂钩；

                中断优先级：数字越低，中断优先级越高，即S0最高，S63最低；X0最高，X10最低。 

                输入中断的优先级高于状态中断的优先级。

                中断不可嵌套，只有当前中断程序执行完毕，才会马上去执行另外一个中断。

                如果S0 与S1同时发生中断，则先执行S0，再执行S1。

                如果X0 与X1同时发生中断，则先执行X0，再执行X1。

                如果S0 与X10同时发生中断，则先执行X10，再执行S0。

                如果S1发生中断，则执行S1中断， 在执行S1中断程序的过程中，S0发生中断，也不会去执行S0中断程序，必须等到S1 中断执行完毕，才会去执行S0中断程序。

                如果S0发生中断，则执行S0中断， 在执行S0中断程序的过程中，X0发生中断，也不会去执行X0中断程序，必须等到S0 中断执行完毕，才会去执行X0中断程序。

                书写格式：

                        intinit          S0         int1 //S0置1会执行int1中断程序

                        intinit          X0         2         int2 //X0出现上升沿或者下降沿会执行int2中断程序