记录个ros2用colcon build出现的小错误:ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
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解决方法:
pip3 install catkin_pkg
错误原因:小鱼装了conda应该是罪魁祸首
Starting >>> fishbot_navigation2
--- stderr: fishbot_navigation2
Traceback (most recent call last):File "/opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line 21, in <module>from catkin_pkg.package import parse_package_string
ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'
CMake Error at /opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:94 (message):execute_process(/home/ros2/miniconda3/bin/python3/opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py/home/ros2/code/fishbot_ws/src/fishbot_navigation2/package.xml/home/ros2/code/fishbot_ws/build/fishbot_navigation2/ament_cmake_core/package.cmake)returned error code 1
Call Stack (most recent call first):/opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:49 (_ament_package_xml)/opt/ros/foxy/share/ament_lint_auto/cmake/ament_lint_auto_find_test_dependencies.cmake:31 (ament_package_xml)CMakeLists.txt:34 (ament_lint_auto_find_test_dependencies)---
Failed <<< fishbot_navigation2 [0.29s, exited with code 1]Summary: 0 packages finished [0.42s]1 package failed: fishbot_navigation21 package had stderr output: fishbot_navigation2
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2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57